第四屆山東省人工智能融合創新職業技能競賽(工業機器人

系統操作員)試題庫(含答案)

一、單選題

1.不屬丁液壓傳動優點的是()。

A、傳動平穩

B、容易實現過載保護

C、元件密封性能要求高

D、可以實現無級調速

答案：C

2.機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機,光學、

電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：A

3.在純電感電路中，沒有能量消耗,只有能量()。

A、變化

B、增強

C、交換

D、補充

答案：C

4.()是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環境

答案：C

5.在液壓系統中，油箱屬于()。

A、動力元件

B、執行元件

C、控制元件

D、輔助元件

答案：D

6.機器人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案:C

7.梯形螺紋的牙型角為0。

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：A

8.機器人末端執行器的力量來自()。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案:D

9.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()o

A、大尺寸觸摸屏

B、相對成本較低

C、支持手勢識別

D、耐磨損

答案：C

10.零件圖繪制后，應標注技術要求、填寫()。

A、繪圖步驟

B、標題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案:B

11.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

12.正弦交流電的有效值等于最大值的()。

A、1/3

B、1/2

C、2

D、0.707

答案：D

13.下列哪個國家曾經贏得了“機器人王國”的美稱？()

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

答案：C

14.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時，()正常時，該單元上的運行指

示燈一直亮。

A、自檢

B、調節

C、保護

D、監控

答案：D

15.RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：A

16.下列不屬于工業機器人控制系統特點的是0。

A、運動描述簡單

B、自由度多

C、信息運算量大

D、數學模型復雜

答案：A

17.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()o

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

18.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的Oo

A、2

B、4

C、1/2

D、1/4

答案:D

19.機器人軌跡控制過程需要通過求解0獲得各個關節角的位置控制系統的設定

值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

20.電場力在單位時間內所做的功稱為()。

A、功耗

B、功率

C、電功率

D、耗電量

答案：C

21.IS09000族標準中，()系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

22.機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數個剛體(桿件)以驅動器驅動的

轉動或移動關節串聯而成。

A、閉環關節鏈

B、開環關節鏈

C、閉環腕鏈

D、開環腕鏈

答案:B

23.電容器并聯電路有如下特點0。

A、并聯電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和

B、每個電容兩端的電流相等

C、并聯電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案：A

24.PLC是在()基礎上發展起來的。

A、繼電控制系統

B、單片機

C、工業電腦

D、機器人

答案:A

25.國家標準規定,配合制度分為兩種,即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準孔和基準軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

26.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如：)、掉電保護、故障診斷和信息

保護及恢復等。

A、簡單設計

B、簡化設計

C、冗余設計

D、功能設計

答案：C

27.國家標準規定,標注角度尺寸時,角度數字應()方向注寫。

A、水平

B、垂直

C、傾斜

D、任意方向

答案：A

28.關于工業相機下列描述中錯誤的是()

A、工業相機的幀率遠遠高于普通相機

B、工業相機相對普通相機來說價格較貴

C、工業相機只有單色相機,并無彩色相機

D、工業相機是用來代替人眼來做測量的

答案：C

29.世界上第一家機器人制造工廠一尤尼梅遜公司并將第一批機器人稱為“尤尼

梅物”()因此被稱為“工業機器人之父”。

A、德沃爾

B、托莫維奇

C、英格伯格

D、阿西莫夫

答案:C

30.直角坐標型機器人的作業范圍是0形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

D、橢圓狀

答案：A

31.機器人運動學逆解問題的求解主要存在三個問題,下面哪一項不屬于這三個

問題之一()。

A、逆解可能不存在

B、逆解的多重性

C、求解的實時性不足

D、求解方法多樣性

答案：C

32.變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的()o

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案:C

33.在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應為()。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

34.正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否

則就是有故障。其原因可能是()。

A、輸出元件短路

B、開路

C、燒毀

D、以上都是

答案：D

35.按照臂部關節沿坐標軸的運動形式,工業機器人通常可分為()。①直角坐標機

器人；②圓柱坐標機器人；③球(極)坐標機器人；④關節型機器人;⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

36.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

D、0.2

答案：B

37.形位公差符號””表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：B

38.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()o

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節

答案：D

39.觸摸屏系統一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

40.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：D

41.運動正問題是實現如下變換()。

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到關節空間的變換

答案：A

42.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

43.電流的大小用電流強度來表示,其數值等于單位時間內穿過導體橫截面的()

代數和。

A、電流

B、電量(電荷)

C、電流強度

D、功率

答案:B

44.手部的位姿是由()陶成的。

A、位置與速度

B、姿態與位置

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

答案：B

45.不具備信息反饋的系統,稱為()控制系統。

Av開環

B、無環

C、圓環

D、閉環

答案:A

46.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

47.()是工業機器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

答案：D

48.截平面與圓柱體軸線垂直時截交線的形狀是()o

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：A

49.串聯諧振是指電路呈純0性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案：A

50.參考點也叫零點位點,它是由()的。

A、人為規定

B、參考方向決定的

C、電位的實際方向決定的

D、大地性質決定的

答案：A

51.運動逆問題是實現如下變換()。

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

答案：C

52.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

53.手臂的運動中，()指的是手臂的伸縮運動。

A、垂直運動

B、徑向運動

C、回轉運動

D、偏擺運動

答案：B

54.職業道德的內容包括:職業道德意識、職業道德行為規范和0。

A、職業守則

B、道德規范

C、思想行為

D、意識規范

答案：A

55.設計給定的尺寸是［)

A、基本尺寸

B、實際尺寸

C、極限尺寸

D、計算尺寸

答案：A

56.在液壓泵的出口處安裝()，可以防止系統的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。

A、溢流閥

B、減壓閥

C、單向閥

D、順序閥

答案：C

57.感應電流所產生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強

C、阻止

D、衰減

答案：C

58.形位公差符號表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：C

59.力控制方式的輸入量和反饋量是0。

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案:B

60.手腕的運動形式中,手腕的上下擺動稱為()o

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：B

61.PLC的工作方式采月()掃描的方式。

A、周期循環

B、執行一次

C、等待

D、中斷

答案：A

62.工業機器人()適合夾持不規則工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：D

63.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數為2面,齒數分別是19和41,則兩齒

輪的中心距為0mm。

A120

B、60

C、22

D、44

答案：B

64.兩只額定電壓相同的電阻串聯接在電路中，其阻值較大的電阻發熱()。

A相同

B、較大

C、較小

D、較小

答案：B

65.工業機器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關節

D、手臂

答案：A

66.機器人行業所說的四巨頭指的是()。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

67.機器人語言是由()表示的“0”和“1"組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案:A

68.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執行器

D、機座

答案：A

69.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映

裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

70.諧波減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：B

71.社會主義職業道德的基本原則是0。

A、共產主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務

答案：C

72.機器人的控制信號由計算機發出的數字信號,必須通過D/A轉換器,轉換成()

信號,才能讓執行裝置接收。

A、數字

B、模擬

C、“0”或T

D、脈沖

答案：B

73.形位公差符號表示的是()

A、平面度

B、線輪廓度

C、面輪廓度

D、傾斜度

答案：D

74.IS09000族標準包括質量術語標準、()和IS09000系列標準。

A、技術標準

B、術語標準

C、質量標準

D、質量技術標準

答案：D

75.PLC的基本單元是日()組成的。

A、CPU和存儲器

B、CPU和I/O輸入

C、PU、存儲器、I/O和電源

D、存儲器、I/O和電源

答案：C

76.RBR手腕是關節型機器人主流手腕結構,具有0個軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

77.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生

彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

78.高壓設備發生接地故障時,人體接地點的室外安全距離應大于0m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

79.在導體中的電流越接近于導體表面，其0,這種現象叫集膚效應。

A、電流越大

B、電壓越高

C、溫度越圖

D、電阻越大

答案：A

80.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。

A、斜視圖

B、局部剖視圖

C、局部視圖

D、剖面圖

答案：C

81.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案：B

82.職業道德是社會主義()的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會體系

C、法制體系

D、道德體系

答案:D

83.IS09000族標準與TQC的差別在于：IS09000族標準是從()立場上所規定的質

量保證。

A、設計者

B、采購者

C、供應者

D、操作者

答案：B

84.一臺三相四極異步電動機,假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉磁場每秒在

空間轉過()轉。

A、25

B、50

C、100

D、15

答案：A

85.工業機器人的控制功能不包括下面哪一項0

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

86.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置0。

A、關節驅動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

答案:D

87.產生串聯諧振的條件是()。

A、XL>Xc

B、XL<Xc

C、XL=Xc

D、XLNXc

答案：C

88.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：C

89.PLC輸入接口的光耦合器一般由發光二極管和0組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案：D

90.()階段把邏輯解讀的結果,通過輸出部件輸出給現場的受控元件。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執行

D、輸出刷新

答案：D

91.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。

A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息

B、招觸摸信息轉換成觸點坐標送給CPU

C、能接收CPU發來的命令并加以執行

D、能發送指令給設備

答案:D

92.在變電所三相母線應分別涂以()色，以示正相序。

A、紅黃綠

B、黃綠紅

C、綠黃紅

D、隨意

答案：B

93.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

D、由左至右

答案:C

94.在整流電路中0輸出的直流脈動最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案：C

95.在錢鏈四桿機構中，被固定的構件稱為()。

A、曲柄

B、連桿

C、機架

D、連架桿

答案：C

96.工業機器人的()是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用o

A、機座

B、腕部

C、驅動器

D、傳感器

答案：B

97.手臂的運動中，()指的是機器人繞鉛垂軸的轉動。

A、垂直運動

B、徑向運動

G回轉運動

D、偏擺運動

答案：C

98.1安培等于()微安。

A、1000

B、1000000

C、100

D、10000

答案:B

99.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36所,模數為2mm,則該齒輪的齒數為

()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

100.隨著電力電子技術的發展,驅動電機的電力控制的體積越來越小,可實現高

速高精度控制是()的一個重要特點。

A、電機

B、傳感器

C、機械

D、傳動

答案：A

101.運動學主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉換

D、運動的應用

答案：B

102.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在0方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

103.工業機器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

104.機件的真實大小應以圖樣上()為依據,與圖形的大小及繪畫的準確度無關。

A、所畫圖樣形狀

B、所注尺寸數值

C、所標繪圖比例

D、圖樣上測量值

答案：B

105.最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為()。

A、上偏差

B、下偏差

C、誤差

D、公差

答案:B

106.()最主要的缺點是漂移:當環境溫度、濕度改變時，環境電場發生改變時，都

會引起漂移,造成不準確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：B

107.三視圖的投影規律中主視圖與()關系是高平齊。

A、俯視圖

B、左視圖

C、后視圖

D、右視圖

答案：B

108.在錢鏈四桿機構中，能夠繞轉動副軸線整周旋轉的稱為()。

A、連架桿

B、機架

C、曲柄

D、搖桿

答案：C

109.可編程序控制器是一種專門在0環境下應用而設計的數字運算操作的電子

裝置。

A、工業

B、軍事

C、商業

D、農業

答案：A

110.在R、L、C串聯電路中，復數阻抗模Z=()。

A、

B、&+Z+Xc

百+(x,+xj

c、

D、

答案：D

111.機器人的手部也稱末端執行器,它是裝在機器人的()部上,直接抓握工作或

執行作業的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、關節

答案：B

112.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。

A、俯仰

B、偏轉

C、翻轉

D、加速

答案：D

113.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

114.可編程序控制器采用大規模集成電路構成的微處理器和()來組成邏輯部分。

、—

A、運算ZX器OQ

B、控制器

C、存儲器

D、累加器

答案：C

115.焊接機器人的焊接作業主要包括()。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

116.()是由PLC生產廠家編寫的，固化到ROM中。

A、系統程序

B、用戶程序

C、工作程序

D、用戶數據

答案：A

117.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。

A、中國

B、美國

C、日本

D、德國

答案:B

118.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的()和職業道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動態度

D、整體素質

答案：C

119.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測量的個數,被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

120.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。

A、細實線

B、細點劃線

C、粗實線

D、細虛線

答案：B

121.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動,通常用（）來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

122.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱

之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號0表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

123.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是0。

A、定位精度

B\速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

124.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化,根據需要盡量精確地

把機器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為()。

A、編程

B、組態

C、控制D仿真

答案:B

125.PLC梯形圖邏輯執行的順序是()。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機執行

答案：A

126.電容器在直流穩態電路中相當于()。

A、短路

B、開路

C、局通濾波器

D、低通濾波器

答案：B

127.將一根導線均勻拉長為原長度的3倍,則阻值為原來的()倍。

A、3

B、1/3

C、9

D、1/9

答案：C

128.工業機器人運動自由度數,一般0。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：C

129.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的0o

A、底徑

B、小徑

C、中徑

D、大徑

答案：D

130.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應0。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

131.工業機器人中，連接機身和手腕的部分是0。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案:B

132.()的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成觸點坐標,

再送給CPU,它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。

A、觸摸屏控制器

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：A

133.在錢鏈四桿機構中，當機構無急回特性時,急回特性系數()。

A、K>2

B、K二2

C、K>1

D、K=1

答案：D

134.()是可編程序控制器的編程基礎。

A、梯形圖

B、邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案：A

135.動力學主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、運動和受力的關系

D、動力的應用

答案：C

136.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要是為了降低()o

A、雜散損耗

B、銅耗

C、渦流損耗

D、磁滯損耗

答案：C

137.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實線

B、細實線

C、細點劃線

D、細虛線

答案：B

138.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置0,可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

139.()反應速度快,是所有觸摸屏中反應速度最快的,使用時感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

140.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

答案：D

141.滾動軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉的零件是()。

A、外圈

B、內圈

C、滾動體

D、保持架

答案：B

142.機器人的控制系統的作用相當于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：C

143.用于測量機器人自身位置、速度等狀態參數的傳感器,稱為()。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：A

144.電路由0和開關四部分組成。

A、電源、負載、連接導線

B、發電機、電動機、母線

C、發電機、負載、架空線路

D、電動機、燈泡、連接導線

答案:A

145.作業范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

146.()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉動組成。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：C

147.機器人的機械系統的作用相當于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：A

148.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。

A、F7/h6

B、H7/k6

C、M7/h6

D、N7/h6

答案：B

149.機器人移動關節的運動,通常用()來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案：A

150.()具有結構簡單、運行可靠,可憑頻繁啟動、制動,沒有無線電波干擾的特點。

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、三相異步電機

D、交流伺服電機

答案：D

151.多指靈巧手的每個手指具有()個回轉關節。

A、2個

B、3個

C、4個

D、5個

答案：B

152.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

B、波形

C、角度

D、代數和

答案:D

153.行程開關需要連接到PLC的()接口。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、電源

答案：B

154.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環境條件,是觸摸屏產品最終的發

展趨勢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

155.傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與愉入信號變化的比值代表傳

感器的()參數。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

156.I/O模塊是0的簡稱。

A、輸入模塊

B、輸出模塊

C、輸入模塊與輸出模塊

D、設備端口模塊

答案:C

157.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業系統的要求,一般為()。

A、4~20mA、-5~5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20mA~20mA、-5~5V

D、-20mA~20mA、0~5V

答案：A

158.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸

摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

159.平行投影法分為()兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

160.手腕的運動形式中,手腕繞小臂軸線的轉動稱為()。

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：A

161.RRR型結構形式的手腕主要用于噴涂作業,是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

162.()不防水和怕污垢,任何細小的外來物都會引起誤差,影響其性能,不適宜置

于戶外和公共場所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

163.()階段根據讀入的輸入信號狀態,解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到正確

的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執行

D、輸出刷新

答案：C

164.電荷的基本單位是()。

A、安秒

B、安培

C、庫侖

D、千克

答案:C

165.機器人的驅動系統的作用相當于人的0

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案:B

166.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是0。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

167.線圈中感應電動勢的方向可以根據()定律，并應用線圈的右手螺旋定則來判

定。

A、歐姆

B、基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案：C

168.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

169.當電源頻率增加后，分別與燈泡串聯的R、L、C3個回路并聯，與0串聯的燈

泡亮度增加。

A、R

B、L

C、

D、R和L

答案：C

170.機器人的控制方式分為點位控制和()。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

171.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或

轉動的角度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：A

172.角接觸球軸承，內徑100mm,其代號可能為()。

A、7205

B、7220C

C、7230AC

D、7210B

答案：B

173.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉剛度低

B、傳動比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

174.工業機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、執行

B、動作

C、運動

D、控制

答案：D

175.()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

176.觸摸屏不能替代傳統操作面板的()功能。

A、手動輸入的常開按鈕

B、數值指拔開關

C、急停開關

D、LED信號燈

答案：C

177.系統組態就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通

信。

A、程序

B、代碼

C、變量D仿真

答案：C

178.步行機器人的行走機構多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

179.串聯電路具有以下特點0。

A、串聯電路中各電阻兩端電壓相等

B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比

C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率

D、流過每一個電阻的電流不相等

答案：C

180.電場力做功與所經過的路徑無關,參考點確定后,電場中各點的電位之值便

惟一確定,這就是電位0原理。

A、穩定

B、不變

C、惟一性

D、穩壓

答案：C

181.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

答案：D

182.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起,實現物體的抓取。

A、機械手指

B、液壓馬達

C、大氣壓力

D、線圈產生的電磁力

答案：C

183.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人

下一步任務的能力。

A、運算

B、控制

C、決策

D、通信

答案：C

184.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術()o

A、表面電容式

B、電感式

C、電阻式

D、表面聲波式

答案：B

185.凸輪()決定了從動桿的運動規律。

A、轉速

B、材料

C、輪廓曲線形狀

D、尺寸

答案：C

186.手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。

A、垂直運動

B、徑向運動

C、回轉運動

D、偏擺運動

答案：A

187.機器人的感知系統的作用相當于人的0

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：D

188.三視圖中的俯視圖應畫在主視圖的()。

A、左面

B、右面

C、上面

D、下面

答案：D

189.可編程序控制器是一種工業控制計算機,有很強的自檢功能。可通過其自檢

功能診斷出許多0。

A、自身故障

B、外圍設備的故障

C、自身故障或外圍設備的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

190.電流是由電子的定向移動形成的，習慣上把()定向移動的方向作為電流的方

向。

A、左手定則

B、右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案：D

191.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的()o

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

答案：A

192.PLC的I/O點數是指PLC上輸入、輸出點數0。

A、之和

B、之差

C、之積

D、無關

答案：A

193.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

194.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應畫成與水平線成0的互相平行、間隔均勻

的細實線。

A、30°

B、45°

C、60°

D、90°

答案:B

195.并聯電路中，電流的分配與電阻成0。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

196.工業機器人由機械系統、驅動系統、控制系統和()組成。

A、機柜

B、感知系統

C、計算機

D、氣動系統

答案：B

197.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下,基本偏差是指()

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差

答案：D

198.70年代末,機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發

展推動了機器人的發展,它們都具有一定的()能力,90年代，小型輕型機器人開

始出現,這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。

A、一般

B、重復工作

C、識別判斷

D、特定

答案：C

199.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈0連接。

A、星形

B、三角形

C、串聯

D、并聯

答案：A

200.三相對稱負載的功率,其中°：角是()之間的相位角。

A、線電壓與線電流

B、相電壓與線電流

C、線電壓與相電流

D、相電壓與相電流

答案:D

201.已知零件的主視凰判斷下列斷面圖，正確的是()

B、

202.單相降壓變壓器的輸出()。

A、電壓低、電流小

B、電壓低、電流大

C、電壓高、電流小

D、電壓高、電流大

答案：B

203.用放大2倍的比例繪圖,標注在標題欄比例欄內的是()o

A、2/1

Bv1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

204.工業機器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

205.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中，它從()

吸取能量。

A、電容

B、高次諧波

C、電源

D、電感

答案：C

206.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是0。

A、交互電壓技術

B、交互電容技術

C、微波技術

D、紅外技術

答案：B

207.平鍵的工作面是()。

Ax上面

B、下面

C、兩端面

D、兩個側面

答案：D

208.用戶編寫程序的優劣對程序長短和()會產生較大影響。

A、指令選用

B、控制功能

C、輸出功率

D、運行時間

答案：D

209.機器人的定義中，突出強調的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

210.機器人結構中起著支撐作用的部件是()。

A、機座

B、機體

C、腰部

D、臂部

答案:A

211.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是。

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：B

212.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊

圖和語句描述。

A、安裝圖

B、原理圖

C、功能表圖

D、邏輯圖

答案：C

213.()型機器人通過兩個移動和一個轉動實現位置的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：B

214.三相星形接線的電源或負載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。

A、

B、

C、1

D、2

答案:A

215.一般識讀裝配圖的步驟應先()。

A、讀標題欄

B、看視圖配置

C、看標注尺寸

D、看技術要求

答案：A

216.機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和()實現。

A、執行機構

B、傳動機構

C、步進電機

D、控制程序

答案：B

217.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將。o

A、降低

B、升高

C、不變

D、不能確定

答案：A

218.連續控制下的軌跡規劃是在()進行的。

A、關節坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案:C

219.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為()。

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

220.兩根平行導線通過同向電流時,導體之間相互()o

A、排斥

B、產生磁場

C、產生渦流

D、吸引

答案：D

221.三視圖采用()法繪制。

A、中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

222.AL語言格式,程序從()，由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案：A

223.在三相四線制中，當三相負載不平衡時,三相電壓相等，中性線電流()

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、減小

答案:B

224.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：D

225.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

226.下邊哪一項不屬于對工業機器人傳感器的要求()。

A、精度高

B、抗干擾能力強

C、價格貴

D、質量輕、體積小

答案：C

227.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

228.()可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：A

229.當參考點改變時,電路中的電位差是0。

A、變大的

B、變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案：C

230.()機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

231.一般用于連接的螺紋是0。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

232.工業機器人基座必須具有足夠的剛度和穩定性,主要有固定式和()兩種。

A、移動式

B、行走式

C、旋轉式

D、電動式

答案：A

233.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部

分組成。感知機器人自身或外部環境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機構部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案：A

234.只承受彎矩不承受轉矩的軸是()。

A、心軸

B、轉軸

C、傳動軸

D、曲軸

答案：A

235.()語言結構與BASIC語言結構很類似，是基于BASIC語言發展起來的一種機

器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

236.測速發電機的輸出信號為()。

A、模擬量

B、數字量

C、開關量

D、脈沖量

答案：A

237.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、()、細虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細實線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案：B

238.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、梯形圖

答案：D

239.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

240.觸摸屏實現換畫面時,必須指定（）o

A、當前畫面編號

B、目標畫面編號

C、無所謂

D、視情況而定

答案：B

241.IS09000族標準中，（）是指導性標準。

A、IS09000-1

B、IS09001-IS09003

C、IS09004-1

D、IS09008-1

答案：A

242.在剖視圖中，內螺紋牙頂圓的投影用（）表示。

A、細實線

B、粗實線

C、細雙點劃線

D、細虛線

答案：B

243.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般

說來0。

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:B

244.串聯電路中，電壓的分配與電阻成0。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

245.磁通的單位是0。

A、B

B、WB

C、T

D、MB

E、F

答案:B

246.機器人三原則是由誰提出的？()

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

247.公制三角螺紋的牙型角為0o

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：D

248.當代機器人主要源于以下兩個分支()。

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

249.高壓設備發生接地故障時,人體接地點的室內安全距離應大于()m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

250.用疊加原理計算復雜電路,就是把一個復雜電路化為()電路進行計算的。

A、單電源

B、較大

C、較小

D、R、L

答案：A

251.在錢鏈四桿機構中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,

當以最短桿為機架時，該機構為()。

A、曲柄搖桿機構

B、雙曲柄機構

C、雙搖桿機構

D、以上都有可能

答案：B

252.國家標準規定齒輪分度圓上的壓力角為。。

A、15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

253.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。

A、極間物質介電系數

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案:C

254.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：C

255.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感

覺到的信息,進行0,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工

作。

A、一定感知

B、獨立思維、識別、推理

C、自動重復

D、邏輯分析

答案：B

256.用百分表測量平面時,測量頭應與被測量平面()。

A、傾斜

B、垂直

C、水平

D、平行

答案：B

257.紅外線觸摸屏是利用0來檢測并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應

B、壓力感應

C、電磁感應

D、紅外線矩陣

答案:D

258.工業機器人的動力系統包括動力裝置和（）兩大部分。

A、執行機構

B、控制裝置

C、傳動機構

D、連接機構

答案：C

判斷題

1.變電站（所）倒閘操作必須由兩人執行,其中對設備熟知者做監護人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.關節型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.因技術尚未成熟,現在廣泛應用的工業機器人絕大多數屬于第一代機器人,它

的基本工作原理是示教再現。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.點焊機器人的工具中心點（TCP）通常設在焊鉗開口中心點。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

5.數控機床和汽車也屬于機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

6.目前大部分觸摸屏手機全是電阻式觸摸屏手機。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.曲柄的極位夾角8越大,機構的急回特性也越明顯。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應選擇的大一些。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

9.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2

倍。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

10.工業機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.PLC的系統程序永久保存在PLC中，用戶不能改變,用戶程序是根據生產工藝

要求編制的,可通過編程器修改或增刪。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易，能較好地感應輕微觸摸與快速觸摸。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.采用輪系可以獲得較大的傳動比。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

14.典型的工業機器人定位精度一般在土（0.02~0.5）mm范圍。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

15.在畫三視圖時,對稱中心線用細實線表示。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計的輸入輸

出接口電路等組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）

A、正確

B、錯誤

答案:A

18.從中性點引出的導線叫中性線,當中性線直接接地時稱為零線,又叫地線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.常用的連接螺紋一般為左旋。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

20.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.有中性線的三相供電方式叫三相四線制，它常用于低壓配電系統。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.表面聲波觸摸屏主要的缺點是漂移:當環境溫度、濕度改變時,環境電場發生

改變時，都會引起電容屏的漂移,造成不準確。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.到目前為止，機器人已發展到第四代。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

24.工業機器人每個關節電動機的控制系統是一個典型的半閉環伺服控制系統。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果

清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.表面聲波觸摸屏的缺點是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，

要定期清潔。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

27.在負載對稱的三相電路中，無論是星形連接,還是三角形連接，當線電壓U和

線電流I及功率因數已知時,電路的平均功率為'Ulcos0。（）

Ax正確

B、錯誤

答案:B

28.PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.滾動軸承內圈采用基孔制，其上偏差為零。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

30.氣動動力系統可直接使用壓縮空氣站的氣源,使用的氣體壓力約為0.5~1MPa。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

31.普通V帶輪槽角應制成比V帶角度略大一些。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏時,所觸摸的位置由觸摸

屏控制器檢測,并通過接口送到CPU,從而確定輸入的信息。（）

Ax正確

B、錯誤

答案:A

33.機械手亦可稱之為機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅動外,

工業機器人目前大多采用交流伺服電機驅動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.離線編程是工業機器人目前普遍采用的編程方式。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.空氣涂裝更適用于金屬表面或導電性良好且結構復雜,或是球面、圓柱體涂裝。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.機器人的旋轉關節有60%-70*使用的是RV減速器。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

40.電容式觸摸屏的優點是準確算出觸摸位置。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.PLC對用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執行指令。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成.（）

A、正確

B、錯誤

答案:A

43.涂裝機器人的工具中心點（TCP）通常設在噴槍的末端中心處。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

44.標注線性尺寸時,尺寸線必須與所標注的線段平行。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.若干電阻串聯時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

46.三相負載作三角形連接時，線電壓等于相電壓。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

47.純電感線圈直流電來說,相當于短路。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

48.清潔觸摸屏產品表面時,請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.工業機器人是一種能自動控制,可重復編程、多功能、多自由度的操作機。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

50.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴格的傳動比。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

51.焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

52.螺紋連接為了達到可靠和緊固的目的，裝配時應有一定的預緊力。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

53.PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

54.位置控制的根本任務就是使執行機構對位置指令進行精確跟蹤。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

55.機器人最常用的是移動關節和回轉關節,通常用R表示回轉關節,用P表示移

動關節。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

57.表面結構要求對每一表面一般只標注一次，除非另有說明。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

59.關節式搬運機器人本體在負載較輕的情況下可以與其它通用關節機器人本體

進行互換。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.觸摸屏做為一種特殊的計算機外設，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機

交互方式。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

61.從各相首端引出的導線叫相線，俗稱火線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.過圓錐體頂點截平面所得到截交線為橢圓。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

64.國家制圖標準規定，各種圖線的粗細相同。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

65.機器人使用的編碼器的輸出信號采用并行輸出方式,以減少機器人本體與控

制柜之間的連線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

66.在高速、重載、高精度和結構要求剖分的場合滑動軸承比滾動軸承有更大的

優越性。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

67.電阻式觸摸屏可以用任何物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

68.某汽車生產廠,車型單一,生產節拍穩定,其生產線布局最好選取并行盒子布

局來減少投資成本。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

69.視在功率就是有功力率加上無功功率。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

70.紅外線觸摸屏安裝簡單,只需在顯示器上加上光點距架框,無需在屏幕表面加

上涂層或接駁控制器。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

71.液壓驅動的特點是動力大，力或力矩慣性比大，響應快速,易于實現直接驅動

等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.一個完整的點焊機器人系統由操作機、控制系統和點焊焊接系統幾部分組成。

0

A、正確

B、錯誤

答案:A

73.多數機器人將腕部結構的驅動部分安排在大臂上。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

74.關節空間是由全部關節參數構成的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

76.機器人示教時,對于有規律的軌跡,原則上僅需示教幾個關鍵點。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

77.當標注尺寸較小時,箭頭可以畫在外面,或用小圓點代替兩個箭頭。（）

A正確

B、錯誤

答案：A

78.手動操作移動機器人時,機器人運動數據將不被保存。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

79.和人長的很像的機器才能稱為機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

80.在生產實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體,稱為氣源三

聯件。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

81.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

82.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則

最大值也相同。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

83.在三相四線制低壓供電網中，三相負載越接近對稱,其中性線電流就越小。（）

Ax正確

B、錯誤

答案:A

84.步進電機多為開環控制，控制簡單,功率不大，多用于低精度、小功率的機器人

系統。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

85.當剖切平面通過肋板時不用剖切符號。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

86.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

87.Iphone的觸摸屏采用的是Multi-TouchAII-Point的檢測方式。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

88.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

89.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于60（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

90.SCARA型機器人最適宜于平面定位,以及在水平方向上進行裝配,所以又稱為

裝配機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

91.用戴手套的手或手持不導電的物體觸摸電容屏時沒有反應,這是因為增加了

更為絕緣的介質。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

92.電路中兩點的電位分別是V1=10V,V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。9

A、正確

B、錯誤

答案：A

93.串聯機器人的桿件和關節采用開鏈式,并聯機器人的桿件和關節采用閉鏈式。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

94.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

95.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓

成正比。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

96.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

97.鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

98.直齒圓錐齒輪的模數是指小端模數。（）

A、正確

B、錯誤

答案:B

99.圓錐銷常用的錐度為1:50。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

100.PLC的掃描周期就是PLC完成一個完整工作周期,即從讀入輸入狀態到發出

輸出信號所用的時間。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

101.當機器人發生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安

全監督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

102.雖然示教再現方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點,但在工業機器

人的作業示教在相當長時間內仍將無法脫離在線示教的現狀。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

103.“GB/T中的T表示推薦性標準。（）

Ax正確

B、錯誤

答案:A

104.承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

105.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統程序。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

106.自感電動勢的方向總是與產生它的電流方向相反。。

Av正確

B、錯誤

答案：B

107.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的主動軸數目。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

108.機器人裝配過程較為簡單根本不需要傳感器協助。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

109.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

110.磁場可用磁力線來描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

111.示教時，為愛護示教器，最好戴上手套。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

112.最大值是正弦交流電在變化過程中出現的最大瞬時值。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

113.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之

后，一次完成,再提交給再現過程的（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

114.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備用互聯系和協調的系統。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

115.兩立體相交，在其表面上產生的交線稱為相貫線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

116.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

117.電阻觸摸屏共同的缺點是因為復合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太

用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導致我廢。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

118.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

119.點式控制系統,機器人準確控制末端執行器的位姿,而與路徑無關。（）

Ax正確

B、錯誤

答案:A

120.PLC的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

121.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位用同,在電阻一定時,電流與電

壓成正比。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

122.電容C是由電容器的電壓大小