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文檔簡介

GPS導航轉角傳感器汽車傳感器與檢測技術主講教師：概述1原理2檢測3目錄contents一、概述

功用：

GPS導航轉角傳感器安裝在無線電導航系統的殼體中，用以記錄車輛在行進方向上的左右變化，為GPS導航控制單元提供信息。

特點：

GPS導航角度傳感器結構緊湊、精確度高、無需校準且有較高的抗磁場干擾能力。圖1GPS導航轉角傳感器外形、安裝位置及作用二、原理1、GPS導航轉角傳感器結構圖2傳感器的結構

如圖2所示，轉角傳感器的形狀像一個音叉，元件被設計成兩叉式擺動機構。傳感器上部和下部各裝有壓電元件，當點火開關接通時，電壓被施加到下部壓電元件,下部壓電元件開始振動，振動被傳送到兩叉上。二、原理圖3

傳感器工作原理2、GPS導航轉角傳感器工作原理

如圖3所示，當車輛改變方向（如轉彎）時，科氏力作用在傳感器的振動叉上，科氏力與車輛繞轉向軸轉動的方向相反，音叉的上部在科氏力的作用下側向擺動，從而彎曲。音叉的變形傳遞到上部壓電元件，從而在壓電元件上產生了一個電壓，將這個電壓傳遞到導航控制單元，導航控制單元就可以根據這個電壓大小計算行進的方向變化。二、原理在車輛行駛方向變化時音叉的振動方向變化圖4直線行駛時音叉的振動方向圖4車輛轉彎時音叉的振動方向三、檢測在檢測組合傳感器時，應注意不能讓傳感器跌落，如果傳感器受到強烈沖擊，應更換。1、電源檢測

如圖7，打開點火開關至ON的位置（發動機關閉），測量組合傳感器的端子T6m/5和搭鐵之間的電壓，應在4.5V~5.0V之間。2、搭鐵電路檢測

關斷點火開關，斷開組合傳感器，測量T6m/2與蓄電池負極之間的導通性，正常應導通。圖7奧迪A4ESP系統加速度傳感器連接電路圖G200-橫向加速度傳感器G202-偏轉率傳感器

G251-縱向加速度傳感器G419-ESP傳感器單元

G536-ESP傳感器單元2

J104-ABS控制單元

J792-主動轉向系統控制單元V64-ABS液壓泵三、檢測3、橫向加速度傳感器的檢測

連接插頭，打開點火開關，根據下列內容檢查端子T6m/4和T6m/2搭鐵之間的電壓，如果不滿足技術規范，則更換橫向加速度傳感器。（1）水平，T6m/4和T6m/2之間電壓應為2.4V~2.5V。（2）頂面向上（與水平面上傾90°），T6m/4和T6m/2之間電壓應為3.3V~3.7V。（3）頂面向下（與水平面下傾90°），T6m/4和T6m/2之間電壓應為1.3V~1.7V。4、偏轉率傳感器檢測

在靜態條件下測定橫擺角速度傳感器的電壓。當擺動速率傳感器左右旋轉時，測量T6m/3和T6m/2之間電壓，應符合下述規定：（1）向右旋轉，在2.5V~4.62V之間波動。（2）向左旋轉，在2.5V~0.33V之間波動。

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