第頁12.15機器人理論復習測試有答案1.測試服務器通信狀態的指令是()。A、IPconfigB、pingC、userD、telnet【正確答案】：B2.安全性(S)與危險性(D)的關系是()。A、S=D-1B、S=1+DC、S=1*DD、S=1-D【正確答案】：D3.機器人外部軸的作用是()。A、夾緊工件B、翻轉C、抓取方便D、變位和移位【正確答案】：D4.在仿真運行無誤時，離線程序(C)直接導出到存儲設備，并下載到真實的機器人中運行。A、小范圍修改B、無需修改C、小范圍修改甚至無需修改D、不可以【正確答案】：C5.調查表是質量改進中常用的方法，調查表的主要用途是()。A、數據采集B、數據分析C、原因分析D、提出改進措施【正確答案】：A6.ABB工業機器人工具坐標系計算結果中MaxError的意思是()。A、最大錯誤B、最多錯誤C、最高錯誤D、最大誤差【正確答案】：D7.以下選項中，()是ABB機器人急停按鈕需要接入的端口。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A8.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是()。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D9.步進驅動器的控制采用單脈沖方式時，驅動器控制端子上表示電源接入的端子為()。A、Dir+和Dir-B、Pul+和Pul-C、Enable+和Enable-DC+和DC【正確答案】：D10.工業機器人中水平關節型機器人的英文名稱是()。A、HorizontaljointRobotB、RectangularcoordinatC、RobotD、Multi-jointRobotE、CylindricalcoordinatF、Robot【正確答案】：A11.下列表示設置組信號的指令是()。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo【正確答案】：C12.在軟件中拖動機器人到達示教位置，然后單擊(),即可生成運目標點數據。A、示教目標點B、示教指令C、自動配置D、到達能力【正確答案】：A13.RobotStudio是知名的工業機器人離線編程仿真軟件，它的開發公司是()。A、發那科B、ABBC、新松D、安川【正確答案】：B14.恢復機器人中斷程序時，可以在()中查看最新中斷的程序。A、執行歷史記錄B、通知C、機器人狀態D、存儲器【正確答案】：A15.涂裝車間自動噴涂機器人噴涂功能強大，能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數，其常用軸數是()。A、5軸B、6軸C、7軸D、8軸【正確答案】：B16.機器人焊接工作站，焊接裝配必要時可用局部加熱校正，不準采用的裝配方式是()。A、人力B、工具C、設備D、強力【正確答案】：D17.在仿真環境中，下列設置工具坐標系的方法中最合適的是()。A、三點法B、六點法C、直接輸入法D、TCP拖拽法【正確答案】：D18.伺服驅動器又稱為“伺服控制器”“伺服放大器”,是一種控制器用來控制()。A、普通交流電機B、伺服電機C、普通直流電機D、自整角機【正確答案】：B19.實現DeviceNet與CC-Link網絡通訊的功能，ABB機器人使用的板卡類型是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC378B【正確答案】：D20.步進驅動器在控制步進電機過程中發生堵轉，可能設置不當的是()。A、功率參數B、電流參數C、電壓參數D、細分參數【正確答案】：B21.發那科工業機器人可以用()來自動計算負載信息。A、手臂負載B、選負載C、推算D、負載設定【正確答案】：C22.在將外部模型導入ROBOGUIDE之前，最好將模型文件的格式裝換成()格式。A、SATB、IGSC、3DSD、STL【正確答案】：B23.搭建一套虛擬的機器人工作站，完成軌跡編程工作和通過仿真觀察.優化機器人工作軌跡，然后進行后處理，輸出對應的執行代碼到機器人的()，驅動機器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc【正確答案】：A24.機器人自動回原點時應先回軸()。A、XB、YC、ZD、沒有特殊要求【正確答案】：C25.ABB工業機器人工具坐標系計算結果中MaxError的意思是()。A、最大錯誤B、最多錯誤C、最高錯誤D、最大誤差【正確答案】：D26.大負荷傳感器按測量原理分類屬于()。A、壓力傳感器B、臨近探測傳感器C、電磁感應傳感器D、超聲波傳感器【正確答案】：A27.在離線編程軟件PQArt中完成工業機器人運動軌跡的示教編程后，進行工業機器人運動軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。A、先點擊編譯，編譯通過后再點擊仿真B、先點擊仿真，仿真完成后再點擊編譯C、只需點擊仿真D、只需點擊編譯【正確答案】：A28.不屬于拋光打磨機器人工作站系統組件的是()。A、打磨機具B、力控制設備C、工業機器人D、倒袋機【正確答案】：D29.工業機器人周邊設備常見機械傳動機構不包括()。A、齒輪傳動B、絲杠螺母傳動C、棘輪傳動D、帶傳動【正確答案】：C30.與工業以太網EtherNet/IP互補的設備層現場總線是()。A、ProfiBusB、CC-LinkC、RS-485DeviceNet【正確答案】：D31.使用UFRAME_NUM指令切換用戶坐標系編號的范圍是()。A、0~9B、1~9C、0~10D、1~10【正確答案】：A32.機器人碼垛工作站總裝調試后，機器人碼垛運動的作業順序通常是()。①抓取工件;②檢測傳送線信息;③判斷擺放位置;④放置工件A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④【正確答案】：B33.DX/數字輸入/輸出單元是集成數字輸入/輸出單元，數字輸入和數字輸出的個數分別是()。A、10,4B、10,6C、6,10D、4,10【正確答案】：B34.發那科系統輸入信號UI的個數是()。A、16B、17C、18D、20【正確答案】：C35.回轉式布局的優點不包括的是()。A、占地面積小B、輸送線成本低C、靈活性強D、依附于生產線，排布于產線一側或兩側【正確答案】：D36.可以實現終止程序的方法有()。A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關D、系統終止信號輸入【正確答案】：D37.在電氣控制線路裝配的步驟中，最后應做的是()。A、寫出接線圖B、連接電源、電動機等控制板外部的導線C、根據電路圖檢驗控制板內部布線的正確性D、通電試驗【正確答案】：D38.當人和機器人協作時，必須設定安全區域，機器人在進入安全區域前需等待人員離開信號()。A、DI[i]B、DO[i]C、SI[i]D、SO[i]【正確答案】：A39.人機界面一般不具備的接口類型是()。A、DeviceNet端口B、USB端口C、以太網端口D、RS232端口【正確答案】：A40.測試服務器通信狀態的指令是()。A、IPconfigB、pingC、userD、telnet【正確答案】：B41.為優化程序，需要將某些程序開機自動運行，使用的方法是()。A、將T_ROB1的啟動屬性改為B、將開機啟動程序寫在T_ROB2中并將啟動屬性改為SemistaticC、將開機啟動程序寫在Main程序中D、將T_ROB1的啟動屬性改為Normal【正確答案】：B42.定位精度和重復定位精度屬于機器人的()。A、定位精度B、幾何精度C、切屑精度D、聯動精度【正確答案】：A43.Reltool偏移指令參考的坐標系是()。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B44.發那科工業機器人默認可以創建()個工具坐標系。A、8B、9C、10D、11【正確答案】：C45.電氣綜合控制柜的控制核心是()。A、微處理器B、可編程控制器C、微信計算機D、CPU【正確答案】：B46.機器人的噴涂工作不包括的模式是()。A、動/靜模式B、自動模式C、流動模式D、跟蹤模式【正確答案】：B47.使用六點法(XZ)創建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的()。A、方向B、絕對位置C、工具中心D、相對位置【正確答案】：C48.發那科系統輸出信號UO的個數是()。A、16B、17C、18D、20【正確答案】：D49.軟元件內存分配，分配出去的是()。A、一片不連續的物理內存B、一片連續的物理內存C、大小不等的不連續的內存D、不確定【正確答案】：B50.傳感器的分類方法較多，以下屬于按原理分類的傳感器是()。A、位置傳感器B、生物傳感器C、液位傳感器D、熱敏傳感器【正確答案】：B51.用于檢測機器人重復定位精度的工具是()。A、百分表B、萬用表C、游標卡尺D、氣壓表【正確答案】：A52.ROBOGUIDE仿真軟件中，手動控制機器人移動到桌面中心應選擇()。A、Ctrl+Shift+鼠標左鍵B、Ctrl+ALT+鼠標左鍵Ctrl+ALT+Shift+鼠標左鍵D、Shift+ALT+鼠標左鍵【正確答案】：D53.職業道德具有的特點是()。A、職業性、強制性、穩定性、實踐性、具體性B、職業性、強制性、特殊性、實踐性、具體性C、職業性、靈活性、特殊性、實踐性、具體性D、職業性、強制性、穩定性、實踐性、操作性【正確答案】：A54.機器人手持工件打磨的缺點是()。A、工件類型越多，需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成，較易實現自動動作C、磨削工具可裝在機器人周圍，易于實現多種磨削D、易于實現更換工件的柔性生產【正確答案】：A55.變頻調節的原理是改變變頻器輸出的()來調節感應電動機的轉速。A、交流電頻率B、交流電電壓C、電動機電流D、電磁感應值【正確答案】：A56.步進電機驅動的方式不包含的是()。A、整步驅動B、半步驅動C、細分驅動D、粗分驅動【正確答案】：D57.裝配站，當供料機上料時機器人在同時作業，應在()判斷上料完成信號。A、裝配前B、取料前C、取料后D、裝配中【正確答案】：B58.變頻器數字量輸入輸出采用()原理。A、整流B、光電耦合C、繼電器D、晶閘管【正確答案】：B59.若想修改用戶框架的值，需修改()。A、oframeB、uframeC、massD、cog【正確答案】：B60.下列關于三菱機器人連續軌跡動作指令寫法錯誤的是()。A、Cnt0B、Cnt1Cnt1，100D、Cnt100【正確答案】：D61.若想修改用戶框架的值，需修改()。A、oframeB、uframeC、massD、cog【正確答案】：B62.在IrobotSIM軟件中設置模型的顏色可以點擊()。A、組件參數B、機器人C、通用D、建模【正確答案】：A63.實現DeviceNet與CC-Link網絡通訊的功能，ABB機器人使用的板卡類型是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC378B【正確答案】：D64.RobotStudio仿真軟件中暫停機器人需將外部按鈕關聯信號()。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[6]D、UI[5]【正確答案】：B65.檢驗夾具的總裝精度時，應注意測量基準的選擇，盡可能與測量基準重合的是()。A、劃線基準B、設計基準C、定位基準D、回轉基準【正確答案】：C66.在RobotStudio軟件中，專門用于檢測碰撞及距離的功能是()。A、碰撞查看B、碰撞監控C、碰撞顏色D、接近丟失【正確答案】：B67.機器人手持工件打磨的缺點是()。A、工件類型越多，需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成，較易實現自動動作C、磨削工具可裝在機器人周圍，易于實現多種磨削D、易于實現更換工件的柔性生產【正確答案】：A68.若想修改工具的Cog需要在編輯菜單中選擇()。A、ChangB、DeclarationChangD、ValueE、DefineF、Delete【正確答案】：B69.在創建運動軌跡并仿真運行時，需要()。A、將變位機關節1旋轉90度B、將變位機關節2旋轉90度C、將變位機關節3旋轉90度D、將變位機關節4旋轉90度【正確答案】：A70.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是()。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D71.與噴涂機器人的的噴涂效果沒有關系的是()。A、噴槍移動速度B、噴槍伸出時間C、噴涂距離D、噴涂路線【正確答案】：B72.RobotStudio仿真軟件中如果想使用陣列功能需在ROBOTAPPS中下載并導入()。A、IntegratorB、MultiSourcC、v2D、MultiMultiplyE、RandomSource【正確答案】：B73.已知工業機器人各關節的變量，求末端操作器的位姿的計算是()。A、正向運動學計算B、逆向運動學計算C、平移變換計算D、旋轉變換計算【正確答案】：A74.不停止發那科工業機器人的狀態下拍照需要設置參數()。A、$VSMO_CFB、$ENABLEC、$VSMO_VAL.SPOSITIOND、$VSMO_VAL.SSPEEDE、$VSMO_TMP.SENABLE【正確答案】：A75.干涉區域設置說法錯誤的是()。A、多臺機器人協作時，干涉區域優先級應設置為高B、機器人想進入干涉區域時，需通過輸入信號解除保持狀態C、輸出信號只有在機器人進入干涉區域時才接通D、可以用邊長法和對角頂點設置干涉區域【正確答案】：A76.安全性(S)與危險性(D)的關系是()。A、S=D-1B、S=1+DC、S=1*DD、S=1-D【正確答案】：D77.關于程序WaitDI[1]=ON說法正確的是()。A、如果默認時間到了，還是沒有DI[1]信號就繼續下一步B、默認等待時間是30S,超時后報警C、等待時間無期限D、默認時間到了，會自動跳至程序最后【正確答案】：C78.仿真軟件中機器人和模擬端口通信一般會用到電腦本機IP地址()。A、192.168.1.1B、192.168.125.1C、127.0.0.1D、0.0.0.0【正確答案】：C79.機器人模型位置確定后，需要選擇()固定模型，防止被誤拖動。A、LockAllLocationValuesB、visibleC、ShowrobotcollisionsD、WirE、Frame【正確答案】：A80.重復定位精度是關于()的統計數據。A、精度B、速度C、質量D、加速度【正確答案】：A81.FX5U可編程控制器CPU模塊支持內置模擬量輸入通道數是()。A、1B、2C、4D、不支持模擬量輸入【正確答案】：B82.繼電器輸出的PLC輸出端可以連接的輸出電氣元件不包括的是()。A、直流繼電器線圈B、交流接觸器線圈C、電磁閥線圈D、大功率電機【正確答案】：