《無人機操控技術》教學設計課題3.2無人機模擬器基本設置授課時間2課時教學目標知識目標:認識無人機模擬器遙控基礎，了解無人機模擬器遙控的功能，掌握遙控器的握法及連接配置方法能力目標:通過學習，提升學生自主探索和實戰操作的能力素養目標:通過對無人機模擬器基本設置探索，增強學生的知識遷移能力與實際應用能力重點1.遙控器的功能與握法2.鳳凰模擬器的安裝與配置難點遙控器校準與飛行參數設置教學內容教學過程一、導入（5分鐘）情境導入通過學習無人機模擬器系統的分類及品牌知識，對模擬器的實際使用產生了濃厚興趣，無論是航模級還是航拍級無人機，模擬器都需要軟件與硬件配合才能完成飛行訓練。本節課我們將以鳳凰phoenixRc模擬器為例，學習其遙感基礎、安裝與配置，并完成模擬器的基本設置。二、課堂實施（70分鐘）新知學習【新知學習一】模擬器遙控基礎無人機系統的遙控技術一般有遙控器和接收器組成，主要用于無人機系統數據傳輸、載荷通信的無線電鏈路。常見的消費級無人機遙控通訊頻段有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz可作為數據通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，5.8G的頻段信號進行數據傳輸更穩定、干擾更小。遙控器功能：本次任務以鳳凰phoenixRc為無人機模擬器平臺，配套樂迪T8FB型號遙控器進行飛行訓練。樂迪T8FB遙控器是一款8通道的2.4G航模遙控器，可以使用數據線連接模擬器接口與電腦進行數據通信，完成遙控器與模擬器各項數據的實施傳輸。無人機模型：提供不同類型和規格的無人機模型，包括旋翼機、固定翼機、多旋翼等機型。同時還需要考慮飛行器的重心位置、慣性力矩及空氣動力學特性等因素。遙控器握法：無人機遙控器的搖桿模式也稱為操作習慣，是指無人機遙控器搖桿的一種操作習慣的區分，通常有美國手、中國手及日本手。遙控器持握方法：無人機遙控器的持握方法一般根據操作習慣不同可分為雙手單指和雙手雙指兩種，在持握遙控器是需要注意保持穩定，避免因手抖或持握不穩導致的無人機失控，雙手持握遙控器時，雙手掌心處抵住遙控器底部，其余手指均勻分布在遙控器搖桿及兩側，在進行無人機飛行操控時，需要保持手指的靈活性和穩定性，避免用力過度或用力不足，控制無人機飛行姿態過程中，操作的速度和力度適中，保持遙控器操作平穩?！拘轮獙W習二】模擬器安裝與配置無鳳凰phoenixRc模擬器作為仿真度極高的飛行模擬器軟件，具備了單通道訓練、雙通道訓練等不完全通道訓練模式，無人機操作員可以通過靈活的操控來完成各種飛行的任務，在使用該款模擬器前需要對模擬器進行正確的安裝與配置。1.鳳凰phoenixRc模擬器的安裝模擬器安裝前準備鳳凰phoenixRc模擬器安裝前需要準備以下內容：飛行模擬器軟件、模擬器USB加密狗、遙感設備（遙控器）、電腦及通信線。飛行模擬器軟件可以在鳳凰phoenixRc模擬器的官網下載；模擬器加密狗可在電商平臺采購獲得，配套附帶的飛行模擬器軟件光盤與官網下載的軟件功能一致；遙感設備（遙控器）可選用樂迪、富斯、天地飛等品牌的設備進行連接，連接飛行模擬器時均需要使用有線或者無線方式通過USB加密狗連接到設備，方可進行模擬器與遙感設備的操作。模擬器軟件安裝打開PhoenixRC文件夾中“autorun.exe”的安裝文件（提示：建議采用管理員身份打開運行），進入飛行模擬器軟件的安裝界面，根據軟件提示進行安裝，完成即可開始飛行模擬器的使用。2.鳳凰phoenixRc模擬器的連接配置模擬器設備連接樂迪遙控器背部預留了教練接口，支持常規模擬器訓練，安裝有鳳凰phoenixRc模擬器的電腦與遙控器之間是通過教練接口與USB加密狗連接數據線進行數據通信，USB加密狗插入到電腦后，打開遙控器電源開關，USB加密狗指示燈快閃（首次使用電腦將自動安裝驅動程序），當指示燈由快閃變成常亮時，說明設備識別、安裝成功。配置新遙控器：鳳凰phoenixRc模擬器與遙控器第一次連接成功后需要進行新遙控器參數配置，以確保遙控器與模擬器之間實現精準通信，這個過程也稱之為“遙控器校準”，一般是對遙控器的各個通道功能、行程大小、操作方向等參數與模擬器對應參數進行校正任務實施作為無人機操作新手，你會如何選擇適合自己搖桿模式的遙控器的握法和連接配置呢？請完成下表中任務。常見遙控器持握方法遙控器型號搖桿模式持握方法樂迪T8FB美國手中國手日本手雙手單指持握雙手雙指持