附件1智能養(yǎng)老服務機器人結(jié)對攻關與場景應用試點項目場景參考一、居家場景（一）居家失能照護1.移位助行●根據(jù)失能老年人身體情況，利用移乘轉(zhuǎn)運機器人幫助失能老年人在臥室、客廳、衛(wèi)生間等場所轉(zhuǎn)運和室內(nèi)助行。●針對老年人室外助行需求，利用室外助行機器人，幫助老年人進行戶外移動，提供代步、行走支撐與防跌倒保護等功能，適應復雜環(huán)境，如臺階、坡道等，并與居住小區(qū)無障礙設施聯(lián)動。●利用機器人裝置輔助老年人上、下樓梯。2.二便護理及如廁●運用智能護理床、護理機器人、消毒機器人等設備，輔助臥床失能老年人進行臥床大小便的護理和處理。●利用智能床邊坐便機器人輔助失能老年人進行床邊或衛(wèi)生間如廁。3.輔助洗浴●利用助浴專用護理機器人裝備，幫助老年人在床上或洗浴間擦浴/洗浴，實現(xiàn)局部或全身助浴清潔。4.翻身及體位變換輔助●選擇合適的翻身頻次、體位、方式，幫助臥床老年人實現(xiàn)機器人仿人翻身作業(yè)護理，減少壓瘡發(fā)生、促進血液循環(huán)。●根據(jù)失能老年人身體狀況，利用機器人輔助實現(xiàn)老年人躺、坐、站、屈腿、上肢伸展等身體體位變換。5.輔助喂食●對不能自行進食/水的護理對象，利用機器人實現(xiàn)喂飯服務。6.護理協(xié)作●利用外骨骼等可穿戴機器人裝備，穿戴于護理人員肢體軀體，在翻身、轉(zhuǎn)運、康復訓練等高強度或高風險場景中實現(xiàn)對人員的助力功能。（二）居家失智照護7.早期篩查●運用無感監(jiān)測技術(shù)與人工智能算法，基于失智老年人視覺注意力、語言能力、生活軌跡分析、紅外眼動追蹤、聲紋情感計算等特征進行多模態(tài)認知評估，實現(xiàn)認知能力的篩查與預警。8.個性化照護●完成護理分級，實現(xiàn)起居護理與營養(yǎng)管理、防走失與防跌倒、心理干預與情緒疏導等功能。（三）情感陪護9.日常交流及陪伴●智能交流陪伴服務機器人，具備方言識別、個性化聊天、讀書看報、回憶場景構(gòu)建、與子女視頻通話等交互陪伴形式，舒緩老年人情緒、排遣孤獨感，滿足老年人的心理需求。●基于仿生觸覺及語音反饋寵物機器人，耐心傾聽老年人的訴說，模擬寵物智能觸摸交互響應，促進陪伴機器人與老年人之間的體感交互與心理交互。10.生活提醒●利用生活提醒服務機器人，提供友好界面，根據(jù)老年人健康信息及疾病評估，提供用藥、就餐、穿衣、睡眠等提醒功能，以及天氣、環(huán)境、關注信息等智能推送功能。（四）居家健康管理與健康促進11.身心健康監(jiān)測●結(jié)合可穿戴技術(shù)與機器人技術(shù)，實時測量老年人的心率、血壓、血糖等關鍵生理指標。●利用智能護理床、智能床墊或其他無感監(jiān)測設備，實時捕捉老年人晝夜節(jié)律與定位軌跡，為老年人提供更加便利、有效的監(jiān)測手段。12.生活安全監(jiān)護●進行生活環(huán)境巡視，提示絆倒、磕碰等風險。●對闖入、火災、煤氣泄漏等異常情況進行警報并采取相應措施。●對老年人跌倒、跌落、衛(wèi)生間超時等安全情況監(jiān)測并報警。13.功能評估●運用各種智能化評估系統(tǒng)，實現(xiàn)對老年人的健康風險圖譜構(gòu)建、運動認知能力評估、能力退化軌跡分析、風險預警體系搭建等功能。（五）智慧環(huán)境14.居家智能家居●依托物聯(lián)感知設備和信息系統(tǒng)，通過語音、觸摸等智能交互方式，實現(xiàn)老年人對燈具、空調(diào)、加濕器等家用電器進行便捷式智能控制。（六）日常生活輔助15.生活照料●根據(jù)老年人的口味偏好和健康狀況，開發(fā)符合老年人營養(yǎng)需求的定制化餐食制作機器人，滿足衛(wèi)生安全需求。●利用操作型服務機器人，實現(xiàn)清潔餐具、打掃家庭衛(wèi)生、收納衣物、晾曬被褥等功能。二、社區(qū)場景（一）社區(qū)失能照護16.輔助洗浴●設置社區(qū)洗浴點，利用多功能洗浴機器人系統(tǒng)，輔助失能老年人脫穿衣物、自主全方位淋浴、沐浴、擦干，保護老年人隱私和安全。17.助潔服務●根據(jù)失能老年人手、足部皮膚情況，利用機器人操作的方法對老年人手和足部進行清洗、面部清洗、頭發(fā)梳理。（二）社區(qū)失智照護18.認知能力訓練●使用機器人系統(tǒng)及技術(shù)方法，對失智老年人的注意力、記憶力、判斷力、執(zhí)行能力等進行訓練。（三）情感陪護19.社會參與●利用元宇宙及虛擬現(xiàn)實技術(shù)及裝備，輔助老年人與虛擬社區(qū)平臺互聯(lián)操作，構(gòu)建教育、工作、咨詢、交流等場景，提高老年人社會參與體驗。（四）健康促進20.康復訓練●根據(jù)失能老年人身體運動能力，利用機器人系統(tǒng)為其提供適宜的關節(jié)活動、肌肉功能維持和增強、手功能、姿態(tài)轉(zhuǎn)換、平衡能力、站立、步態(tài)等肢體訓練服務。（五）智慧環(huán)境21.社區(qū)應急響應與公共安全●參與社區(qū)級風險防控，如突發(fā)疾病時一鍵呼救實現(xiàn)精準定位等，并與社區(qū)服務中心、醫(yī)院等實時聯(lián)動。22.社會活動指引●公共場所專用服務機器人，提供友好適老化界面，為老年人提供視頻、圖像、音頻等智能互動服務，協(xié)助老年人使用超市、醫(yī)院、銀行、政府機關等公共場合的智能設備，如預約掛號等。三、機構(gòu)場景（一）機構(gòu)失能照護23.移乘轉(zhuǎn)運●利用移乘轉(zhuǎn)運機器人幫助失能老年人在機構(gòu)不同場所空間的自主轉(zhuǎn)運和助行，同時實現(xiàn)翻身和體位轉(zhuǎn)換輔助。24.二便護理及如廁●利用機器人系統(tǒng)解決長期臥床老年人大小便的護理和處理。25.護理協(xié)作●利用外骨骼等可穿戴機器人裝備，穿戴于護理人員肢體軀體，在翻身、轉(zhuǎn)運、康復訓練等高強度或高風險場景中實現(xiàn)對人員的助力功能。（二）機構(gòu)失智照護26.干預與管理●認知干預管理機器人，針對老年人認知退化特征進行定向干預，遇到攻擊性言語時智能啟動預設話題轉(zhuǎn)移等程序。（三）健康促進27.老年康復支持●結(jié)合臨床需求，利用各類智能化康復訓練機器人，可提供專業(yè)化康復治療與慢病護理，如通過力反饋訓練手部精細動作，定制按摩方案，對老年人身體功能維持進行針對性康復訓練等。（四）智慧環(huán)境28.機構(gòu)群體生活照護●群體生活照護服務機器人，承擔機構(gòu)內(nèi)重復性、標準化任務，如批量送餐、環(huán)境清潔、健康巡檢等，提高