1+X操作與運維模擬試題含參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.引入電控柜電纜應符合以下哪項要求()A、引入電控柜內的電纜應排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、電纜在進人電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地C、強弱電回路不應使用同一根電纜，并應分別成束分開排列D、以上皆是正確答案：D2.自主編程技術融合各種（）自動生成軌跡程序，相對而言更加智能A、氣壓技術B、傳感技術C、視覺技術D、液壓技術正確答案：B3.引導應用是指，在機器視覺系統定位元件的位置和方向后，輸出（），引導執行機構來完成下一個動作（如工業機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、顏色參數B、材料信息C、位置參數D、元件公差正確答案：C4.電機固定螺絲未鎖緊，會導致（）A、電機振動B、電機不轉C、設備跳閘D、電機冒煙正確答案：D5.電動機裝配太緊造成什么現象。（)A、設備立即跳閘B、電機振動C、電機不轉且有嗡嗡響D、電機不轉無異響正確答案：C6.藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D7.ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶數據。A、IOB、以太網通信原理C、主從原理D、令牌原理正確答案：C8.不屬于直角坐標機器人特點的是（）A、定位精度高B、結構簡單C、機體本身的體積小D、空間軌跡易于求解正確答案：C9.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺安裝A、②③B、①②③C、①②D、①③正確答案：B10.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識別或者電子標簽，是一種（）通信技術，能在識別系統與目標無機械或者光學接觸的情況下對目標進行數據讀寫操作。A、有線B、以太網C、無線D、并行正確答案：C11.符合焊接工作站安裝要求的是：()A、支槍臂需用內六角螺絲固定在送絲機上B、將送絲機構底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機支架再粘合固定在機器人上C、通信控制器安裝時掛在焊接電源后面的風扇上D、送絲盤應該安裝在靠近機器人并且不對機器人的運動產生干涉的位置正確答案：D12.焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、推絲式雙滾輪B、拉絲式單滾輪C、推絲式單滾輪D、拉絲式雙滾輪正確答案：C13.為了方便工作，有時需要建立其他坐標系并進行編程，但是這些坐標系與（）有且只有唯一的一種變換關系A、世界坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、以上都不是正確答案：A14.智能傳感器系統主要由傳感器、（）及相關電路組成。A、PLCB、PCC、監控設備D、微處理器正確答案：D15.下列不是機器人電機啟動困難，電機轉速遠低于額定轉速的原因是。A、電源電壓過低B、籠型轉子開焊或開裂C、空載D、超載正確答案：C16.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫（）A、加工坐標系B、極坐標系C、機械坐標系D、大地坐標系正確答案：D17.下面焊接中以機械能為焊接能源的是（）A、摩擦焊B、電渣焊C、電阻焊D、高頻焊正確答案：A18.不屬于典型的弧焊機器人工作站的是()A、吸盤B、焊接工裝系統C、焊接電源系統D、機器人系統正確答案：A19.機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系一般是由（）個變量來表示的A、三B、四C、六D、五正確答案：C20.（）編程語言是最低級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：D21.目前國際上各種標準機構和各大企業都提出了自己的工業以太網協議，下列哪項不是其主要實現方式（）A、TCP/IPB、以太網方式C、修改以太網方式D、并行方式正確答案：D22.下列哪個不是工業機器人編程技術的發展方向()A、降低編程難度B、增加編程邏輯C、提高編程效率D、減少工作量正確答案：B23.可以處理浮點數，能與計算機進行即時通信的是哪種編程語言系統（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B24.使用試電筆時，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會受到傷害因為通過測電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于：()A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安正確答案：A25.()是表面改性技術的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B26.拋光不能提高工件的。A、光亮B、修飾加工C、平滑D、尺寸精度或幾何形狀精度正確答案：D27.電機運行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉子與定子絕緣紙或間隙過大B、電機轉速過快C、軸承油量過多D、定轉子鐵芯松動正確答案：D28.焊接變位機工作臺的回轉運動，多采用直流電動機驅動，無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅動方式，一種是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、機械動能直接推動工作臺傾斜B、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜C、通過氣壓控制工作臺傾斜D、采用重力直接推動工作臺傾斜正確答案：B29.弧焊機器人焊槍的姿態對焊縫質量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質量的是（）A、焊接異常功能檢測B、設定焊接條件（電流、電壓、速度等）C、坡口填充功能D、采用變位機正確答案：D30.關于電氣符號描述錯誤的是：（）A、在圖上通常用一個回路標號表示的基本件、部件、組件、功能單元、設備、系統等，稱為項目。而用以識別圖、表圖、表格中和設備上的特定的代碼稱為項目代號。B、明細符號表示某一種具體的電器元件。它是由基本符號、一般符號、物理量符號、文字符號等組合派生出來的。C、雙字母文字符號由一個表示種類的單字母文字符號與另一字母組成，組合形式一般由單字母在前、另一字母在后的次序標出。D、電氣符號包括圖形符號、文字符號、項目代號和回路標號等,電路圖是利用這些符號來表示它的構成和工作原理的。正確答案：A31.屬于RV減速器結構組成的是()A、剛輪B、柔輪C、波發生器D、曲柄軸正確答案：B32.動作級編程語言又可以分為關節級編程和（）編程兩種動作編程。A、末端執行器級B、傳感器級C、對象級D、任務級正確答案：A33.（）指令通常是由閉合某個開關或繼電器而觸發的，而開關和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。A、工具控制B、通訊C、運動D、決策正確答案：A34.通過一條簡單的條件轉移指令（如檢驗零值）就足以執行任何（）算法A、運動B、運算C、決策D、通訊正確答案：C35.對象級編程語言的特點（）A、較強感知能力B、良好的開放性C、較強的數字計算和數據處理能力D、以上都是正確答案：D36.打磨作用工況惡劣，機器人防護要求高，一般要求達到防護等級為（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正確答案：C37.在焊接中，一般細絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較小、較大B、較小、較小C、較大、較大D、較大、較小正確答案：A38.機器人伺服系統的組成不包括()A、執行環節B、檢測環節C、計算環節D、控制器正確答案：C39.程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#正確答案：B40.因為機器人和環境之間的實時相互作用常常不能重復，因此編程系統應能隨著程序追蹤記錄（）的輸入輸出值A、末端執行器B、傳感器C、底座D、以上都不是正確答案：B41.允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：A42.工業機器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛應用A、步進電動機B、電動機C、異步電機D、交流伺服電動機正確答案：D43.不屬于拋光打磨機器人工作站系統組件的是（）A、打磨機具B、倒袋機C、力控制設備D、工業機器人正確答案：B44.典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統、焊接電源系統、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統、清槍器、控制系統、安全系統和排煙除塵系統。A、電機B、變位機C、傳送帶D、夾具正確答案：B45.保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路我們稱為：()A、互鎖回路B、電源回路C、安全回路D、負載回路正確答案：C46.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、15B、5C、30D、25正確答案：A47.不屬于直角坐標機器人特點的是()A、定位精度高B、結構簡單C、空間軌跡易于求解D、機體本身的體積小正確答案：D48.送絲盤有幾種固定方式()A、兩種B、一種C、四種D、三種正確答案：A49.不屬于并聯機器人的優點的是()A、高剛度B、工作空間大C、高精度D、高負載（慣性比）正確答案：D50.測速發電機是一種用于檢測機械轉速的電磁裝置，它能把機械轉速變換為（）其實質是一種微型直流發電機。A、模擬量信號B、電流信號C、數字量信號D、電壓信號正確答案：D51.以下哪項屬于焊接工作站的控制系統。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺D、以上都是正確答案：D52.DP從站是進行（）的外圍設備，它只與組態它的DP主站交換用戶數據，可以向該主站報告本地診斷中斷和過程中斷。A、輸入信息采集和輸出信息發送B、數據處理C、輸入信息采集D、輸出信息發送正確答案：A53.用來將電源線、數據線等線材規范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具我們稱為（）A、電線柜B、集線器C、線槽D、裝線管正確答案：C54.下列哪項不屬于智能傳感器的特點（）A、高信噪比與高分辨力B、高可靠性與高穩定性C、較低的性能價格比D、精度高正確答案：C55.工業機器人關節—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，這種關節具有1個自由度叫()A、推力關節B、角接觸關節C、移動關節D、滑動關節正確答案：C56.不屬于垂直多關節機器人特點的是（）A、姿態單一B、結構剛度較低C、動作范圍寬D、精度較低正確答案：A57.觸摸屏畫面總數應在其存儲空間允許的范圍內，各畫面之間盡量做到可（）A、互不影響B、界面優美C、相互切換D、相互影響正確答案：C58.通信協議是在設計機器人通信時要首先考慮的，因為協議是數據傳輸的準則，通信協議按照三個級別來建立：物理級、（）和應用級。A、網絡級B、連接級C、通訊級D、開發級正確答案：B59.能處理復雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、更新環境的描述和模型的編程語言是A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B60.下列哪一項是目前應用最廣泛的焊接方法()A、激光焊B、電弧焊C、摩擦焊D、爆炸焊正確答案：B61.配置（）可以避免機器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、接近開關B、碰撞傳感器C、水平儀器D、力控制器正確答案：D62.關于焊槍角度，下列說法正確的是（）A、焊絲指向焊接表面的相反方向時，稱為左焊法。B、焊絲指向焊接方向時，稱為右焊法。C、在平焊位置采用右焊法時，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變為窄而凸起，電弧較穩定和飛濺較小。D、以上說法都不正確。正確答案：C答案解析：得較大熔深，焊道變為窄而凸起，電弧較穩定和飛濺較小。63.對于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網是一個理想方案，它的傳輸距離可以達到（）米，可以通過增加接入點AP來擴大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A64.焊接機器人與操作者應該怎么配合？()A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動按鈕，弧焊焊接機器人完成另一側B、機器人焊完一個工件后，操作者才能去上下料。C、機器人焊接時，操作者應時刻觀察焊縫。D、以上都正確正確答案：A答案解析：的焊接工作，馬上會自動轉到已經裝好的待焊工件的工位上接著焊接。65.不屬于RV減速器工作過程的是（）A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入B、通過針齒帶動柔輪作偏心運動C、擺線輪在其軸線公轉的同時，還將在針齒的作用下反向自轉，即順時針轉動D、曲柄軸將擺線輪的轉動等速傳給輸出機構正確答案：B66.大多數機器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發和調試過程中每次只執行一條單獨語句A、中斷B、循環C、判斷D、以上都不是正確答案：A67.哪種編程語言不需要描述機器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業本身順序過程的描述和環境模型的描述A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B68.（）是在大致確認了故障范圍，并確認外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標。A、參數檢查法B、連接檢查C、直觀檢查法D、部件替換法正確答案：D69.常用內六角扳手套件規格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D70.關于電阻焊，下列說法正確的是（）A、電阻焊主要用于焊接厚度B、電阻焊通常使用較小的電流。C、為了防止在接觸面上發生電弧并且為了鍛壓焊縫金屬，在電阻焊的過程中始終要施加壓力。D、以上說法都不正確。正確答案：C71.下列哪些屬于機器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.工業機器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、速度控制C、位置控制D、加速度控制正確答案：ABCD2.下列哪些是在線示教編程的優點（）A、符合現場環境B、上手簡單C、適合初學者D、更加智能正確答案：ABC3.以下屬于點焊機器人的組成部分的是()A、冷卻水系統B、機器人本體C、點焊焊接系統D、控制系統正確答案：BCD4.短路過渡工藝采用（）A、細焊絲B、大電流C、低電壓D、小電流正確答案：ACD5.通電后機器人電動機不轉有嗡嗡聲的原因有：（）A、定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電B、電動機負載過大或轉子卡住C、電源電壓過低D、電源回路接點松動，接觸電阻大正確答案：ABCD6.引入電控柜電纜應符合以下哪些要求（）A、在油污環境中，可以采用絕緣導線的材料有橡膠或塑料B、直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應接到水銀側接點的一端C、電纜在進人電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地D、引入電控柜內的電纜應排列整齊，編號清晰，避兔交叉正確答案：ABCD7.機器人焊接出現氣孔問題的原因是（）A、工件的底漆太厚B、焊接速度慢C、保護氣體不干燥D、氣體保護差正確答案：ACD8.以下屬于點焊機器人特點的是()A、負載為30~50kgB、安裝面積小，工作空間大。C、定位精度高，以確保焊接質量。D、具備良好的振動抑制和控制修正功能。正確答案：CD9.下列關于激光焊機器人說法正確的是()A、具備良好的振動抑制和控制修正功能。B、精度要求不高。C、可與激光器進行高速通信。D、機械臂剛性好，工作范圍小。正確答案：AC10.工業機器人驅動裝置必須要具備的條件是（）A、輕便B、經濟C、精確D、靈敏正確答案：ABCD11.下列哪些項目不屬于日常維護的項目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認C、末端執行器安裝螺栓的緊固D、機械式制動器的確認正確答案：ACD12.下列哪些情況能引起機械振動異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進入軸承圈C、沒有潤滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD13.機器人語言的基本功能包括A、運算B、通訊C、運動D、決策正確答案：ABCD14.機器人焊接飛濺過多的原因是（）A、焊接參數選擇不當B、混合氣體比例不當C、焊絲外伸長度太長D、起弧電流過大正確答案：ACD15.編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機器人焊接編程過程中（）A、調整焊接姿態B、快速編程C、檢驗和修改程序D、調整焊接參數正確答案：ACD16.利用離線編程軟件編寫焊接程序的優點是（）A、路徑優化B、預測節拍C、焊點可達性驗證D、在線仿真正確答案：ABCD17.電動機過熱甚至冒煙的原因（）A、電動機缺相B、電壓電壓過高C、定轉子鐵芯相擦D、籠型轉子斷條正確答案：ABCD18.機器人電動機振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉子不平穩D、轉軸彎曲正確答案：ABCD19.下列哪種編程技術屬于自主編程技術（）A、在線示教B、基于激光結構光的自主編程C、多傳感器信息融合的自主編程D、基于雙目視覺的自主編程正確答案：BCD20.以下屬于以機械能為焊接能源的是()A、超聲波焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、冷壓焊正確答案：ACD21.下列哪些故障屬于機器人電氣故障？（）A、示教器報警B、控制器沒有響應C、啟動故障D、緊急停止正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1."隨機性故障是指機器人在同樣的條件下工作時偶然發生的一次或兩次故障。有的文獻上稱此為"軟故障"（）"A、正確B、錯誤正確答案：A2.強電故障是指繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、外圍行程開關等元器件，以及由其所組成的電路所發生的故障。A、正確B、錯誤正確答案：A3.絕對式光電編碼器具有結構簡