32中國(guó)智能制造企業(yè)創(chuàng)新現(xiàn)狀分析綜述1.1智能制造企業(yè)創(chuàng)新投入情況中國(guó)智能制造上市企業(yè)中，感知層核心產(chǎn)業(yè)鏈中企業(yè)數(shù)量較少，目前機(jī)器視覺(jué)涉及的光源、相機(jī)和傳感器等底層開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)相關(guān)元器件大多以歐美地區(qū)生產(chǎn)為主，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的上市企業(yè)只有20家，企業(yè)平均資產(chǎn)規(guī)模51.76億元，研發(fā)支出占比10.64%，研發(fā)人員占比28.61%；射頻和智能傳感器上市企業(yè)研發(fā)支出占比分別為6.85%、8.71%，研發(fā)人員占比20.22%、23.52%。得益于國(guó)家政策支持以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)層中智能芯片、云計(jì)算領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量較多，分別為73家、56家，平均企業(yè)資產(chǎn)規(guī)模也都超過(guò)了100億元，智能芯片企業(yè)的研發(fā)支出占比達(dá)到15.72%，研發(fā)人員占比40.08%。中興通訊、紫光國(guó)微、北京君正和寒武紀(jì)等知名企業(yè)，研發(fā)人員占比均超過(guò)40%。智能制造執(zhí)行層中數(shù)控機(jī)床和3D打印數(shù)量較少，尤其是數(shù)控機(jī)床上市企業(yè)僅為17家，但數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，說(shuō)明數(shù)控機(jī)床行業(yè)集中度高。機(jī)器人領(lǐng)域上市企業(yè)達(dá)69家，研發(fā)支出占比21.27%，研發(fā)人員占比7.07%。以埃斯頓、拓斯達(dá)、藍(lán)英裝備、新松機(jī)器人為代表的機(jī)器人企業(yè)不斷推進(jìn)自主品牌的研發(fā)，2019年，埃斯頓研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入1.94億元，研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入占比13.66%，研發(fā)人員投入占比36.84%；新松機(jī)器人研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入占比、研發(fā)人員投入占比更是高達(dá)16.67%和66%。以美的為代表的高技術(shù)制造業(yè)也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域。與新興領(lǐng)域的智能制造企業(yè)相比，與應(yīng)用層相關(guān)的企業(yè)資產(chǎn)規(guī)模大，但研發(fā)支出占比不高，其中高端裝備制造上市企業(yè)研發(fā)支出占比7.07%，研發(fā)人員占比21.27%；軌道交通上市企業(yè)研發(fā)支出占比6.28%，研發(fā)人員占比22.37%。軌道交通領(lǐng)域，以中國(guó)電建、中國(guó)中車(chē)、中國(guó)鐵建、中國(guó)中鐵為代表的大型中央國(guó)有企業(yè)，研發(fā)支出占比較低。中國(guó)鐵建、中國(guó)中鐵2019年研發(fā)支出僅為1.99%和1.95%。數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind數(shù)據(jù)庫(kù)圖SEQ圖表\*ARABIC11中國(guó)智能制造細(xì)分領(lǐng)域上市企業(yè)數(shù)量數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind數(shù)據(jù)庫(kù)圖SEQ圖表\*ARABIC122019年不同領(lǐng)域智能制造企業(yè)規(guī)模和研發(fā)投入占比1.2智能制造企業(yè)產(chǎn)出分析如圖13所示，中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)中，人力投入回報(bào)率整體較高，射頻識(shí)別、智能傳感器、大數(shù)據(jù)、數(shù)控機(jī)床和軌道交通等企業(yè)均超過(guò)50%，高端裝備制造企業(yè)人力投入回報(bào)率高達(dá)89.59%。資本投入回報(bào)率整體偏低，智能傳感器上市企業(yè)平均資本投入回報(bào)率最高，達(dá)到8.69%；機(jī)器視覺(jué)、3D打印和機(jī)器人等企業(yè)平均資本回報(bào)率分別為3.53%、3.03%和2.86%。智能芯片上市企業(yè)中，中興通訊、紫光國(guó)微、中國(guó)長(zhǎng)城等知名企業(yè)資本投入回報(bào)率在行業(yè)中也處于領(lǐng)先水平，分別為9.1%、9.85%和8.98%，而中芯國(guó)際投入資本回報(bào)率和人力投入回報(bào)率分別為0.88%和20.25%。機(jī)器人上市企業(yè)中，博士股份、埃斯頓、新松機(jī)器人等企業(yè)依然在資本投入回報(bào)率和人力投入回報(bào)率中處于較高水平，博士股份人力投入回報(bào)率高達(dá)140.56%。在軌道交通領(lǐng)域，中國(guó)鐵建、中國(guó)中鐵、中國(guó)電建、中國(guó)中車(chē)為代表的大型中央國(guó)有企業(yè)在投入資本回報(bào)率以及人力投入回報(bào)率方