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目錄摘要因?yàn)閲?guó)家要增加就業(yè)率保障人民生活質(zhì)量,所以這幾年許多城市都開(kāi)始了城市化建設(shè),城市化的好處就是城市GDP迅速增加,人民生活質(zhì)量得到顯著提高,但是也導(dǎo)致城市交通問(wèn)題日益突出。許多城市的主路,由于交通量大,車輛種類多,混合交通和普通車輛的特點(diǎn),造成了很多負(fù)面的影響。城市干線道路經(jīng)常是城市中經(jīng)常出現(xiàn)交通問(wèn)題的區(qū)域。如果從沿城市主要道路的交叉點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,那么從簡(jiǎn)單的單點(diǎn)信號(hào)控制到復(fù)雜的干線協(xié)調(diào)控制,再深度的控制還有區(qū)域交通信號(hào)控制,使車輛進(jìn)入城市的主要道路城市可以暢通無(wú)阻。使得駕駛員在道路上碰到十字路口綠燈都為綠色,這樣不僅加快了時(shí)間還減少了交通事故。這種現(xiàn)象我們叫做為綠波帶,這篇論文主要從城市主路的綠波帶入手,研究了城市主路相交處的相位差和綠波帶的交通參數(shù)現(xiàn)在我們可以有很多程序可以做交通燈信號(hào)控制系統(tǒng),有PLC,單片機(jī),標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是,上述這些方法都需要硬件,間接導(dǎo)致了難度。整個(gè)設(shè)計(jì)。使用虛擬儀器LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)基于軟件的交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),以模擬交通信號(hào)燈的控制,可以實(shí)現(xiàn)沒(méi)有邏輯控制硬件的智能城市交通仿真系統(tǒng)。它有很多優(yōu)點(diǎn)。一方面,其編程是相對(duì)簡(jiǎn)單,靈活和可靠的。還有,它的價(jià)格比硬件要便宜,因此更適合學(xué)生使用。基于LabVIEW的智能城市化交通仿真設(shè)計(jì)提供了很好的解決方案。關(guān)鍵詞:智能城市化交通;十字路口;綠波帶;LabVIEW1緒論到了20世紀(jì)末LabVIEW是被科學(xué)界,學(xué)術(shù)界和各學(xué)校各機(jī)構(gòu)普遍接受的一種語(yǔ)言,它是20年代末出現(xiàn)的一個(gè)新語(yǔ)言,是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要方向。它可以用于建模和仿真,設(shè)計(jì)計(jì)劃,教育和培訓(xùn)。LabVIEW不僅擁有想各種語(yǔ)言的常規(guī)功能,比如數(shù)據(jù)類型和循環(huán)結(jié)構(gòu)當(dāng)然也有事件處理等所以它現(xiàn)在很受歡迎,已經(jīng)逐步成為功能強(qiáng)大的編程工具,每個(gè)VI包含一個(gè)用戶界面,稱為前面板。本文研究背景下我們不可忽視這種情況的存在用易于理解的術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō),它是與儀表板相對(duì)應(yīng)的軟面板。還有一個(gè)后面板,也稱為框圖。VI設(shè)計(jì),包括前面板設(shè)計(jì)框圖(許之博,鄭曉鵬,2022)。VI通過(guò)設(shè)計(jì)前面板和程序框圖,并使用圖形化編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件的編程功能。LabVIEW的一個(gè)主要特點(diǎn)是每一個(gè)用戶都必須擁有一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶界面俗稱(VI前面板),它是一個(gè)對(duì)應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試儀器的軟硬件面板。LabVIEW的前面板操作界面構(gòu)成了整個(gè)軟件模型的一個(gè)組成部分(馬麗娜,陳嘉偉,2023)。通過(guò)打開(kāi)前面板,我們可以在系統(tǒng)的任何地方都與LabVIEW進(jìn)行交流,以及我們能夠?qū)Τ绦虼a和編寫(xiě)程序等進(jìn)行修改,從而使我們的操作更加方便,并且可以逐步查找開(kāi)發(fā)時(shí)候的錯(cuò)誤(田志遠(yuǎn),黃夢(mèng)琪,2021)。圖形操作系統(tǒng)的出現(xiàn)為VI的實(shí)現(xiàn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。通過(guò)前面版我們可以直接感受程序的變化,但是擁有一個(gè)前面版是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須在我們編寫(xiě)程序技術(shù)也要取得巨大進(jìn)步,程序中的框圖有很多,通過(guò)與其他程序框圖比較過(guò)后,我們使用數(shù)據(jù)流程圖作為編程的工具(賀俊豪,萬(wàn)澤楷,2021)。長(zhǎng)期以來(lái),由以上詳細(xì)分析內(nèi)容得出數(shù)據(jù)流程圖一直被認(rèn)為是程序設(shè)計(jì)的有效工具,但是一般的數(shù)據(jù)流程圖沒(méi)有程序的基本元素,比如順序選擇和循環(huán)三種結(jié)構(gòu)。仿真交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)主要是軟件仿真,硬件在這里我們指的是顯示模塊和控制電源,它主要顯示計(jì)算機(jī)傳輸?shù)南ⅲ谖覀兊玫矫詈螅K就會(huì)顯示交通信號(hào)控制燈,并且交替點(diǎn)亮,軟件部分一是負(fù)責(zé)控制交通信號(hào)二是控制信號(hào)燈的交替照明和持續(xù)時(shí)間設(shè)置,因?yàn)槲覀兪褂肔abVIEW做畢設(shè),根據(jù)上述論證推斷所以接下來(lái)的文章主要講軟件仿真部分(覃思遠(yuǎn),閻曉峰,2018)。因?yàn)楸疚闹饕褂肔abVIEW進(jìn)行程序仿真所以沒(méi)有硬件設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹軟件設(shè)計(jì)。軟件仿真模塊主要控制交通信號(hào)燈的交替照明和每個(gè)情況要設(shè)置多長(zhǎng)時(shí)間,還有小車的速度和交通燈時(shí)間關(guān)聯(lián)的問(wèn)題(林俊杰,何婉如,2021)。紅燈表示沒(méi)有車通過(guò),綠燈表示允許通過(guò),黃燈表示警告。根據(jù)其道路交通安全規(guī)則,并結(jié)合對(duì)我市某路口的交通信號(hào)燈控制情況的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,該交通信號(hào)燈配備了四組信號(hào)燈,用于控制路口的四個(gè)不同方向的交通。每個(gè)方向信號(hào)燈由3個(gè)燈組成,它們控制直線行駛,左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的交通(孔令杰,邱柏霖,2023)。關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)綠波帶,依此背景來(lái)看首先確定多時(shí)間信號(hào)定時(shí)的時(shí)分,確定定時(shí)周期內(nèi)各個(gè)方向上每個(gè)路的車流量,計(jì)算最佳循環(huán)時(shí)間并計(jì)算總有效綠燈時(shí)間確定綠燈之間的時(shí)間時(shí)。再判斷各顯示綠燈時(shí)間是否滿足最短綠燈時(shí)間時(shí),計(jì)算是否延遲,使其能夠滿足基本要求。

總體設(shè)計(jì)方案2.1綠波帶的定義及分類綠波段的定義是“多點(diǎn)信號(hào)控制技術(shù)”,它是對(duì)擁有此項(xiàng)技術(shù)的信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制,并連接控制范圍內(nèi)的所有信號(hào)燈。綠波帶通常可以穿過(guò)地下的線圈。通過(guò)計(jì)算機(jī)感應(yīng)交通流量并進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制,以便當(dāng)交通流量在主要道路上行駛時(shí),它將連續(xù)不斷地獲得一個(gè)綠燈信號(hào),并使所有交叉路口暢通無(wú)阻(李明杰,陸晨曦,2020)。在此,本文借鑒了已有的方案構(gòu)筑計(jì)算思路,在一定程度上進(jìn)行了簡(jiǎn)化,以提升其實(shí)用性和可操作性。如果根據(jù)交通流的不同方向進(jìn)行劃分,基于此種情況則主綠波區(qū)分為單向協(xié)調(diào)控制和雙向協(xié)調(diào)控制。兩種控制方法中的每一種都有其自身的特點(diǎn),適用條件和范圍。1、單向協(xié)調(diào)控制在只能走單向的道路上,只有一個(gè)方向。這個(gè)時(shí)候我們就叫它單向協(xié)調(diào)控制。由于其簡(jiǎn)單,一致,不會(huì)被相反道路上的交通車輛所影響,這樣綠波帶就很容易形成(陳立新,趙曉鵬,2021)。表現(xiàn)效果很好,但是對(duì)于道路而言,一種方法是,在很多情況下,雙向行駛的限制是單向的;如果雙向行駛,則在交通流量非常大的情況下,可以將其視為單向交通狀況。當(dāng)在這種單向流量上運(yùn)行時(shí),控制協(xié)調(diào)管理對(duì)高流量波動(dòng)的控制是很容易的。時(shí)間不穩(wěn)定,容易在路口產(chǎn)生振動(dòng),這種振動(dòng)會(huì)以脈沖形式進(jìn)入路口(楊曼玉,趙玉潔,2019)。2、雙向協(xié)調(diào)控制單向信號(hào)協(xié)調(diào)控制和雙向信號(hào)協(xié)調(diào)控制相比,雙向控制更需要穩(wěn)定的行駛條件,主要因?yàn)閮蓚€(gè)相鄰的路口之間的距離必須小于800米。從數(shù)據(jù)中得以窺見(jiàn)如果距離太大,將不利于產(chǎn)生綠波帶。本研究不僅在理論上有所貢獻(xiàn),在實(shí)踐應(yīng)用上同樣有重要價(jià)值。盡管當(dāng)前結(jié)果令人振奮,本文仍需意識(shí)到科學(xué)研究的變動(dòng)性和復(fù)雜性,持續(xù)關(guān)注后續(xù)可能出現(xiàn)的新情況和挑戰(zhàn),不斷調(diào)整和優(yōu)化研究策略。同時(shí),雙向控制也會(huì)對(duì)限制通過(guò)兩個(gè)交叉路口之間的路段車輛的時(shí)間,這樣會(huì)造成公共循環(huán)時(shí)間是正常行駛時(shí)間的兩倍,當(dāng)在這種條件下,建立雙向信號(hào)協(xié)調(diào)控制就行了(周安琪,陳志遠(yuǎn),2017)。然而,撇開(kāi)理想化的理論水平,實(shí)際的城市干線道路條件將不能完全滿足上述要求。由于城市格局的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,城市主要道路的交叉路口之間的間距分布不均勻,并且在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法更改。當(dāng)駕駛員的平均速度保持不變時(shí),在此框架范圍內(nèi)公共信號(hào)周期可能不足以穿越(梁奇成,賈雅文,2022)。為了實(shí)現(xiàn)綠波帶系統(tǒng),需要在科學(xué)和理論基礎(chǔ)上合理調(diào)整整條交叉路口之間的相位差。綠波帶主要就是這兩種分類,其他分類本文沒(méi)有用到,所以沒(méi)有具體介紹。2.2論文方案研究我們所知道是正常交通燈有三種控制模式。第一種是就是我們現(xiàn)實(shí)生活中經(jīng)常遇見(jiàn)的情況,即在綠燈切換為紅燈之前,車輛因?yàn)辄S燈時(shí)間沒(méi)有辦法移動(dòng)。當(dāng)紅燈切換為綠燈時(shí),車輛就開(kāi)始啟動(dòng),沒(méi)有過(guò)多的緩沖(陳遠(yuǎn),周麗娜,2021);第二種是傳統(tǒng)交通信號(hào)燈在控制表單的基礎(chǔ)上增加了綠燈閃爍,即在綠燈周期即將結(jié)束時(shí),它在最近3秒鐘內(nèi)閃爍3次。第三種是數(shù)字顯示交通信號(hào)燈,即倒計(jì)時(shí)數(shù)字顯示紅色,在這種情況影響下綠色和黃色信號(hào)燈的時(shí)間段。由于整個(gè)過(guò)程都有時(shí)間顯示,所以不要閃爍綠色,而要保持黃色。本文將第一和第三種控制方法結(jié)合起來(lái)(袁澤羽,成怡茜,2021)。此結(jié)果與特定理論模型保持一致,研究過(guò)程嚴(yán)格依照該模型的原則和結(jié)構(gòu)框架,確保了研究設(shè)計(jì)、分析方法及結(jié)果解讀的系統(tǒng)性和科學(xué)性。近年來(lái),因?yàn)榇罅Πl(fā)展城市化,我國(guó)的城市交通發(fā)展迅速,所以交通問(wèn)題慢慢也變成了困擾許多城市發(fā)展的問(wèn)題,不僅中國(guó),其他許多國(guó)家都有這種問(wèn)題,其中,十字路口擁堵問(wèn)題最為嚴(yán)重(唐一凡,劉心怡,2022)。實(shí)現(xiàn)交叉路口信號(hào)燈控制系統(tǒng)的方法有很多,例如PLC,單片機(jī),標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件等,但是這些控制方法都需要硬件的支持,這增加了路口信號(hào)燈的控制難度和成本。在某種程度上,在此特定條件下我之所以選擇LabVIEW,是因?yàn)樵撓到y(tǒng)不僅編程簡(jiǎn)單,靈活,可靠性高,而且成本低廉,經(jīng)濟(jì)效益好。本篇論文這只討論東西方向和南北方向,我將道路交通流量定義為三個(gè)條件,本研究提出的數(shù)據(jù)處理技術(shù)比之前的策略更加簡(jiǎn)化并有效率。通過(guò)引入一種精簡(jiǎn)的預(yù)處理程序,本文省略了多余的轉(zhuǎn)換步驟,改善了數(shù)據(jù)清洗和統(tǒng)一化的流程,極大提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效能。即:低交通流量,正常交通流量和高交通流量。道路有兩個(gè)方向,東西方向和南北方向,所以有九種車況,如表2-1所示(滕宏偉,蔣美娟,2021):表2-1車況時(shí)間表南北車數(shù)量東西車數(shù)量南北綠燈時(shí)間東西綠燈時(shí)間數(shù)量小數(shù)量小30s30s數(shù)量小數(shù)量正常24s36s數(shù)量小數(shù)量大12s48s數(shù)量正常數(shù)量小36s24s數(shù)量正常數(shù)量正常30s30s數(shù)量正常數(shù)量大24s36s數(shù)量大數(shù)量小48s12s數(shù)量大數(shù)量正常36s24s數(shù)量大數(shù)量大30s30s對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中十字路口的觀察,按照當(dāng)前背景這種情況最合理,具體的思路在周期中也好直觀表現(xiàn)出來(lái):1.當(dāng)南北車數(shù)量差不多和東西相等時(shí),兩側(cè)的綠燈時(shí)間將被分為一半,保持時(shí)間分配均衡。2.當(dāng)南北車的數(shù)量小于東西時(shí),有兩種情況,一是小于一半水平,那么南北方向的綠燈時(shí)間將占36秒,二是小于兩個(gè)級(jí)別,那么南北方向的綠燈時(shí)間將占12秒。3.當(dāng)南北方向的交通流量大于東西方向時(shí),從中可以分析出有兩種情況,一是大于一個(gè)水平,則南北方向的綠燈時(shí)間將占36秒,二是大于兩個(gè)級(jí)別,那么南北方向的綠燈時(shí)間將占48秒(程子睿,許怡,2023)。2.3交通系統(tǒng)框圖利用日常交通信號(hào)燈的原理,制作基于LabVIEW智能城市交通仿真系統(tǒng),并讓LabVIEW編程自動(dòng)控制十字口的紅色,黃色和綠色交通信號(hào)燈的開(kāi)和關(guān)。使用可見(jiàn)屬性控制控件的顯示和隱藏,當(dāng)擁塞時(shí),將顯示第二輛車的控件,然后在交通繁忙的情況下將有兩輛車。另外,根據(jù)流量的時(shí)差,我還設(shè)計(jì)了一個(gè)多周期的單向綠波運(yùn)行程序,分為小流量。正常流量和大流量解決了不同時(shí)間的汽車數(shù)量和速度問(wèn)題(嵇報(bào)遠(yuǎn),殷村琳,2023)。通過(guò)深入分析實(shí)際狀況,本文發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有理論在不同情境下的應(yīng)用效果存在差異,這促使本文進(jìn)一步思考如何依據(jù)具體情況調(diào)整并優(yōu)化理論框架,以增強(qiáng)其實(shí)用性和導(dǎo)向價(jià)值。多周期信號(hào)時(shí)序的劃分是為了區(qū)分不同的車流,因?yàn)檐嚵髟诿總€(gè)時(shí)間點(diǎn)都是不一樣的,并且必須設(shè)置每個(gè)流向的設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)量以防止車輛擁塞,從中得以觀察到確定用于計(jì)算出最大設(shè)計(jì)流量比時(shí),計(jì)算各路口的有效綠燈時(shí)間,最后計(jì)算出最短的綠燈時(shí)間。當(dāng)交叉路口時(shí)間符合最短綠燈時(shí)間時(shí),循環(huán)終止(周浩然,李思敏,2021)。圖2.1系統(tǒng)框圖2.4關(guān)于模擬程序的前面板設(shè)計(jì)前面版是這個(gè)程序的交互式用戶界面。我們可以直觀的觀察和控制測(cè)試的開(kāi)始和停止程序,每個(gè)不同的輸入控件可以設(shè)置相對(duì)類型的參數(shù),比如數(shù)字和布爾控件燈;在程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)顯示控件可以顯示數(shù)據(jù)(霍俊熙,林澤昊,2023)。在此類情況下程序運(yùn)行時(shí),前面版時(shí)用戶可以操作的唯一部分,在和文本代碼的編程語(yǔ)言中,前面版的功能需要寫(xiě)很多程序代碼,但在實(shí)際運(yùn)用中,僅僅提供前面版來(lái)設(shè)計(jì)虛擬儀器。該框圖用于編寫(xiě)代碼。程序框圖由功能節(jié)點(diǎn),SubVI節(jié)點(diǎn),常量和程序執(zhí)行控制結(jié)構(gòu)組成。在這樣的環(huán)境中通過(guò)連接框圖上的元素來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。前面版的對(duì)象在端子都有和它對(duì)應(yīng)的部分,修改的值也將傳送到框圖(韓天辰,孫雅瀾,2020)。每個(gè)VI都有其圖標(biāo)和連接器。LabVIEW是一個(gè)圖形化編程環(huán)境。該圖標(biāo)是VI的外觀。VI的圖標(biāo)經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì),能夠區(qū)分VI的角色。如果設(shè)計(jì)者沒(méi)有特殊表達(dá)含義,那么使用的圖標(biāo)都是相同的(許文博,鄭啟航,2023)。借助新的研究切入點(diǎn)、采用前沿的統(tǒng)計(jì)軟件以及開(kāi)發(fā)定制化的研究架構(gòu),本文得以更深入地探索數(shù)據(jù)背后的規(guī)律和聯(lián)系,進(jìn)而取得了更為精確和全面的研究成果。連接器可以接收數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)并且實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能,如果不定義那么它至是一個(gè)獨(dú)立的VI。制作前面版要美觀并且要讓用戶可以直觀感覺(jué)到他的需求,并且易于操作。我們?cè)谧銮懊姘宓臅r(shí)候,在本文的研究語(yǔ)境里這種情況被賦予了重要意義第一點(diǎn)要注意的是必須制作一個(gè)整體框架,第二點(diǎn)是要注意顯示控件和輸入控件的布局和美化,如圖2.2所示。圖2.2交通燈前面版框圖2.5定時(shí)信號(hào)的原理與產(chǎn)生交通信號(hào)燈最重要的部分是定時(shí)信號(hào)的生成和設(shè)置。計(jì)時(shí)信號(hào)通常由計(jì)時(shí)器生成,并且計(jì)時(shí)器不是以秒為單位而是毫秒,第一,我們要計(jì)算出每個(gè)顏色的燈的相應(yīng)時(shí)間,這里我們靠的是計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)數(shù)來(lái)獲得時(shí)間。毫秒到秒的換算單位為1000,所以這點(diǎn)我們要注意,不能把毫秒看成秒(吳佳敏,丁依依,2020)。我們還要設(shè)置相應(yīng)的紅綠燈時(shí)間,當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)相應(yīng)時(shí)間時(shí),打開(kāi)和關(guān)閉信號(hào)燈,這樣就能實(shí)現(xiàn)定時(shí)信號(hào)。本文借助多學(xué)科的專業(yè)視角、探索手段與技術(shù)架構(gòu),使研究者能夠更有效地面對(duì)科學(xué)挑戰(zhàn),挖掘出更具創(chuàng)新性和應(yīng)用價(jià)值的解決方案。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指具有可以實(shí)時(shí)測(cè)量和控制功能的操作系統(tǒng),正常來(lái)說(shuō),操作系統(tǒng)主要管理計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序和硬件,這在一定程度上映射但是在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下,處理任務(wù)具有安全性和時(shí)間準(zhǔn)確性(鄭子豪,王麗娜,2021)。在實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)故障可能會(huì)導(dǎo)致非常嚴(yán)重的后果。例如,在汽車的安全氣囊系統(tǒng)中,非常小的時(shí)間誤差會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此,系統(tǒng)的時(shí)間準(zhǔn)確性和可靠性非常重要。本文利用多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)、研究策略與技術(shù)架構(gòu),研究者們能更有效地面對(duì)科學(xué)挑戰(zhàn),發(fā)現(xiàn)更具創(chuàng)新性和實(shí)效性的解決方案。在某些情況下,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不需要在多個(gè)應(yīng)用程序和服務(wù)之間執(zhí)行多任務(wù)操作,因此實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能更好。但是,從這些態(tài)度可以明白這并不意味著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能要比一般操作系統(tǒng)更高。和一般操作相比實(shí)時(shí)更加準(zhǔn)確和可靠的時(shí)間性,對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō),首要任務(wù)就是安排資源解決最重要的問(wèn)題。具體的函數(shù)圖標(biāo)和它們對(duì)應(yīng)的連線如下圖所示(李澤宇,陳文博,2018)。e圖2.3

時(shí)間設(shè)定連線圖

圖2.4計(jì)數(shù)器

圖2.5余數(shù)函數(shù)2.6常用時(shí)間信號(hào)的分段在分析連續(xù)時(shí)間信號(hào)時(shí),這在某種程度上標(biāo)志大多數(shù)公共信號(hào)可以用基本信號(hào)或其變化表示。基本信號(hào)包括直流信號(hào),正弦信號(hào),指數(shù)信號(hào)。我們用的多的時(shí)間信號(hào)在LabVIEW虛擬前面板中顯示的效果如圖5。該界面包括兩個(gè)模塊:輸入和顯示(孟子凡,唐韻竹,2022)。在日常生活中,基本紅綠燈的一周期在70秒左右,所以根據(jù)它們的特點(diǎn),我在十字路口觀察到了其實(shí)紅綠燈的時(shí)間是正好相反的,所以我們要分兩種情況,根據(jù)前面所講我們把周期定在70秒左右,由于時(shí)間信號(hào)是有計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的,還要強(qiáng)調(diào)一遍,計(jì)算器的單位是毫秒,換算成秒的時(shí)候要乘以1000的,這無(wú)疑地傳達(dá)出然后我們對(duì)周期取余數(shù),這個(gè)數(shù)值如果在周期內(nèi),則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán),如果不在我們還要重新計(jì)算(謝俊逸,郭曉瀾,2020)。圖2.6信號(hào)為真時(shí)的時(shí)間信號(hào)分段在設(shè)定好的時(shí)間段中,這清楚顯示了智能城市交通系統(tǒng)看時(shí)間信號(hào)在不在所定的范圍里,如果在的話要強(qiáng)制轉(zhuǎn)換函數(shù),這樣時(shí)間信號(hào)才會(huì)在相對(duì)應(yīng)的范圍中。圖2.7函數(shù)解釋

第3章交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)3交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)前面板前面版關(guān)聯(lián)著用戶使用的體驗(yàn),所以它的設(shè)計(jì)很重要,要做到簡(jiǎn)潔大方。我們正常設(shè)計(jì)前面板是要和用戶提前溝通,在這樣的背景下要根據(jù)他的需求進(jìn)行制作,還要注意整體框架和確定輸入輸出控件,布爾控件也要布置美化,這樣用戶體驗(yàn)才會(huì)良好。該理論架構(gòu)為整個(gè)研究提供了穩(wěn)固的支撐,而結(jié)論與其的一致性不僅體現(xiàn)了研究方法的嚴(yán)密邏輯,也表明了研究假設(shè)在實(shí)證分析中的適用性。在本次設(shè)計(jì)中,我們使用前面板分隔線來(lái)構(gòu)建四個(gè)交叉點(diǎn),然后形成裝飾中箭頭所指的路線。前面板主要分為四個(gè)分支路。每條分支路都有兩組紅,黃和綠燈。一組紅色,黃色和綠色的燈具有6個(gè)布爾燈(潘志恒,崔浩淼,2022)。在此類場(chǎng)景下有8個(gè)群組,共有48個(gè)布爾型交通信號(hào)燈。為了方便用戶,看到每個(gè)紅色路燈打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)間,我在每個(gè)前叉處添加了4個(gè)時(shí)間和時(shí)間顯示。共有16個(gè)計(jì)時(shí)顯示。針對(duì)這些潛在干擾因素,本文進(jìn)行了深入的剖析,并嘗試通過(guò)理論分析與實(shí)證數(shù)據(jù)來(lái)量化其影響。為了顯示綠波帶現(xiàn)象,我設(shè)置了一個(gè)按鈕來(lái)啟動(dòng)汽車。當(dāng)您要啟動(dòng)程序時(shí),只需單擊啟動(dòng)按鈕,在這種狀態(tài)下汽車便會(huì)開(kāi)始運(yùn)行。為了顯示交通擁擠的影響,我預(yù)設(shè)了兩輛車要行駛。前面板主要分為四個(gè)交叉點(diǎn)。在這里,我僅設(shè)計(jì)了兩個(gè)交叉點(diǎn)來(lái)顯示綠波帶段。交通燈前面板的設(shè)計(jì)如圖3.1所示(湯嘉誠(chéng),屈子淳,2022)。圖3.1智能城市仿真系統(tǒng)示意圖3.2時(shí)間信號(hào)分段信號(hào)燈的變化都是周期性的。信號(hào)段也是由周期確定的。我們?cè)O(shè)定70s為一個(gè)周期。再計(jì)算商和余數(shù)的函數(shù)獲取時(shí)間信號(hào),獲得時(shí)間信號(hào)后確保每個(gè)時(shí)間段從1到70s的變化,通過(guò)變化我們可以獲得信號(hào)的區(qū)間。具體情況如下,X的數(shù)值條件也會(huì)受到以下限制:第一當(dāng)x小于65時(shí),循環(huán)條件為true。當(dāng)條件為真時(shí),應(yīng)更詳細(xì)地區(qū)分X的值,如下所示:間隔1:X的值在0到30之間,紅燈在東西方向點(diǎn)亮,綠燈在南北方向點(diǎn)亮,其他燈熄滅。這個(gè)時(shí)候條件為真并且確定結(jié)果,從這些反應(yīng)可以察覺(jué)后面要執(zhí)行框架圖中的第一條件結(jié)構(gòu)的程序(夏柳青,謝志宏,2022)。間隔2:X的值在30到35之間,南北紅燈亮,東和西黃燈亮,東和西綠燈亮,其他燈滅。此時(shí)條件為真,結(jié)果準(zhǔn)確。從理論角度出發(fā),只要方案接收的輸入信息與預(yù)期相符,其輸出就有望滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)。具體來(lái)說(shuō),若起始條件與參數(shù)配置準(zhǔn)確無(wú)誤,且所采用的模型或方法論構(gòu)建合理,則其成果將具有高度的信賴度和實(shí)用性。在程序面板中,以框圖中第二條件的結(jié)構(gòu)執(zhí)行程序。間隔3:X的值在35到65之間,南北綠燈將點(diǎn)亮,東西紅燈將點(diǎn)亮,其他燈將熄滅。這個(gè)結(jié)果將是正確的。在程序面板中,以框圖中第三條件的結(jié)構(gòu)執(zhí)行程序。第二當(dāng)X大于65且小于70時(shí),我們?cè)赬小于65的條件下將執(zhí)行過(guò)程設(shè)置為true,然后在這種情況下,執(zhí)行過(guò)程為false。這在某種程度上傳達(dá)運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)南北方向的綠燈亮,東西方向的紅燈亮(鄧欣妍,劉雅婷,2020)。該方法顯示在下面的圖3.2中。圖3.2條件為真的各時(shí)間分段程序3.3所用結(jié)構(gòu)3.3.1循環(huán)結(jié)構(gòu)組成部分我們?cè)贚abVIEW經(jīng)常用的循環(huán)結(jié)構(gòu)主要有三個(gè),第一個(gè)是定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu),第二個(gè)是while結(jié)構(gòu),第三個(gè)是條件結(jié)構(gòu)。接下來(lái)一一介紹這三種循環(huán)結(jié)構(gòu),在定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu)中,周期和計(jì)時(shí)器的名稱和處理器都要設(shè)置。本文采納了一種更為簡(jiǎn)捷的預(yù)處理手段,這一手段削減了多余的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),優(yōu)化了數(shù)據(jù)清洗與標(biāo)準(zhǔn)化流程,進(jìn)而顯著提升了信息處理的速率與效能。While結(jié)構(gòu)是當(dāng)條件為真的時(shí)候繼續(xù)循環(huán),條件為假的時(shí)候跳出循環(huán),在這等情況下這個(gè)許多語(yǔ)言中都會(huì)用到,第三個(gè)是條件結(jié)構(gòu),條件結(jié)構(gòu)主要檢測(cè)布爾控件,檢測(cè)布爾控件時(shí),如果條件為真那么繼續(xù)執(zhí)行,如果為假則在假的結(jié)構(gòu)中執(zhí)行程序。下圖介紹了這三種主要循環(huán)結(jié)構(gòu)。圖3.3接線端在LabVIEW中,While循環(huán)用的比較多,因?yàn)樗^簡(jiǎn)單也容易理解,它主要由三個(gè)部分構(gòu)成,第一個(gè)是判斷循環(huán)條件,直到條件為假的時(shí)候停止循環(huán),第二個(gè)是內(nèi)部的程序,這些程序由一行行代碼構(gòu)成,循環(huán)開(kāi)始后,這些代碼寫(xiě)成的程序就會(huì)開(kāi)始運(yùn)行,第三部分就是結(jié)束端,在此類設(shè)置中當(dāng)滿足條件結(jié)束的時(shí)候可以接一個(gè)布爾控件,這個(gè)布爾控件來(lái)控制循環(huán)的停止(韓一帆,鄭啟超,2022)。與文獻(xiàn)中的結(jié)論保持一致,這一結(jié)果不僅鞏固了前期研究的理論基礎(chǔ),還為該領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展指明了方向。3.3.2條件結(jié)構(gòu)組成部分條件結(jié)構(gòu)在程序面板的結(jié)構(gòu)選板中,其實(shí)條件結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,創(chuàng)建一個(gè)結(jié)構(gòu)選項(xiàng)卡,選擇創(chuàng)建條件。當(dāng)條件為真,就可以實(shí)現(xiàn)條件。條件結(jié)構(gòu)主要由輸入條件、條件分支和子程序框圖構(gòu)成,如下圖3.4所示(鄭凡,周佳怡,2021)。圖3.4條件結(jié)構(gòu)分支程序,輸入,這些事件預(yù)示著一些未來(lái)的可能性和選擇器標(biāo)簽構(gòu)成了條件結(jié)構(gòu)的三個(gè)板塊,在討論條件結(jié)構(gòu)的時(shí)候,我們一般默認(rèn)為有多少選擇器標(biāo)簽就有多少條件,當(dāng)條件成立時(shí),我們?cè)O(shè)置的程序才會(huì)執(zhí)行。在正常操作中,我們只需要把條件輸入連接到輸入端就行了,布爾控件、數(shù)值輸入控件、字符串控件等,都可以用作控件條件,條件輸入可以是各種數(shù)據(jù)。這種一致性不僅體現(xiàn)在對(duì)基礎(chǔ)理論的尊重和應(yīng)用上,更在于通過(guò)定量分析結(jié)合定性討論的方法,深入挖掘了問(wèn)題的本質(zhì)特征。3.4關(guān)于時(shí)間信號(hào)的程序?qū)τ跁r(shí)間信號(hào),本文把東西南北兩對(duì)相反方向的時(shí)間顯示器標(biāo)記為東燈,西燈,北燈和南燈,具體的程序框圖如下。第一種狀態(tài):在此類條件下為了滿足條件結(jié)構(gòu)作為瞬時(shí)對(duì)象,我們使用商和余數(shù)的函數(shù)。當(dāng)余數(shù)小于5時(shí),條件變?yōu)閠rue。紅燈要從35s倒計(jì)時(shí),東西兩燈從30秒倒計(jì)時(shí)。這個(gè)時(shí)候南北紅燈,和東西綠燈,南北1234燈滅。圖3.5條件結(jié)構(gòu)一第二種狀態(tài):當(dāng)?shù)诙N條件為真時(shí),南北方向1、2、3、4和東燈,西燈,東西方向1、2、3、4點(diǎn)亮,時(shí)間指示器從35秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。南北紅燈和東西黃燈以及南北1234燈都亮著,東西綠和紅燈,在此類環(huán)境中南北黃和綠燈和東西1234燈都亮了離開(kāi);每個(gè)方向的時(shí)間顯示說(shuō)明如下:倒計(jì)時(shí)35秒是方向燈即將消失的時(shí)差。它們是即將熄滅的南北方向的黃光與東西方向的綠燈之間的時(shí)間差。參見(jiàn)圖3.6圖3.6條件結(jié)構(gòu)二第三種狀態(tài):只有在商和函數(shù)的余數(shù)在35到40秒的范圍內(nèi)。條件才為真。東燈,西燈,東西和南北1234燈要從70秒倒數(shù),南北從65秒倒數(shù)。這表明東西紅燈和南北綠燈都亮著,南北黃和紅燈關(guān)閉。這一研究結(jié)果的得出也再次強(qiáng)調(diào)了理論與實(shí)踐相結(jié)合的關(guān)鍵作用。本文在理論上有所貢獻(xiàn),且尤為注重研究成果的實(shí)踐應(yīng)用效果。在這等條件下這個(gè)時(shí)候,時(shí)差顯示5秒,東西方向也是5秒,南北方向?yàn)榧t色,東西為黃色,框圖如圖3.7所示(趙博宇,李靜怡,2019)。圖3.7條件結(jié)構(gòu)三3.5在labview中的實(shí)現(xiàn)方法1、我創(chuàng)建了兩個(gè)枚舉表示東西和南北的車流量情況,如下圖所示車流量小的時(shí)候?yàn)?,車流量正常為1,車流量多時(shí)即為2.同時(shí)我加上了走車模擬的布爾控件,和控制東西南北的速度的數(shù)值類。兩者都采用了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和系統(tǒng)化的分析方法。這種一致性不僅體現(xiàn)在對(duì)基礎(chǔ)理論的應(yīng)用上,而且在于通過(guò)定量分析結(jié)合定性討論的方式,深入分析了問(wèn)題的核心特征。圖3.8枚舉項(xiàng)圖圖3.9數(shù)值類的屬性圖3.10布爾類的屬性2、我在前面版中,加入了走車模擬和東西南北速度的布爾控件,還加入了東西和南北車流量情況的枚舉,這樣就可以改變車的流量和車速度,以用來(lái)分別表示各種道路情況如圖3.11所示:圖3.11前面板控件示意圖3、要計(jì)算時(shí)間比例,第一點(diǎn)要查看程序中兩個(gè)方向的車流量是不是相同的,當(dāng)車流量都相同時(shí),則綠燈時(shí)間應(yīng)該為百分之五十。第二點(diǎn)是車流量不同的情況下,要根據(jù)車流量等級(jí)的差值選擇對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間,選擇正確的綠燈時(shí)間后,在程序中執(zhí)行接下來(lái)的計(jì)算,就是要對(duì)模塊和在道路中的流量情況進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。如圖3.12所示。 圖3.12車流量情況第4章智能城市仿真設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果4智能城市仿真設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果此次智能城市交通仿真設(shè)計(jì)中,交通燈和車流量共有六種不同的狀態(tài),具體的運(yùn)行狀態(tài)如下圖所示(邱婉晴,李志和,2022)。4.1運(yùn)行狀態(tài)1如圖4.1所示,此時(shí),東西車流量小,當(dāng)東西綠燈亮起的時(shí)候,點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵,小車開(kāi)始走,當(dāng)過(guò)了第一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)候,車子繼續(xù)向前行駛,此時(shí)因?yàn)檐嚵髁啃〉脑蜍囎娱_(kāi)始加速,這個(gè)時(shí)候第二個(gè)路口如果是紅燈將會(huì)停下來(lái)等候,如果是綠燈可以直接行駛(鄒文博,馬天樂(lè),2020)。結(jié)合研究焦點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套科學(xué)合理的研究方案,包括數(shù)據(jù)收集機(jī)制、樣本選取規(guī)范以及分析架構(gòu)。此時(shí)也可以根據(jù)車行駛的速度,這在一定范圍內(nèi)顯示了來(lái)設(shè)置第二個(gè)路口紅綠燈的時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)綠波帶的功能。圖4.1第一種運(yùn)行狀態(tài)4.2運(yùn)行狀態(tài)2如圖4.2,此時(shí)東西車流量情況為正常,這個(gè)時(shí)候車的速度會(huì)比車流量小的時(shí)候慢,而兩個(gè)路口的紅綠燈時(shí)間也會(huì)變長(zhǎng),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)綠波帶的功能(黃書(shū)杰,陶婧怡,2019)。圖4.2第二種運(yùn)行狀態(tài)4.3運(yùn)行狀態(tài)3如圖4.3所示,此時(shí)東西車流量情況為多,這在某種程度上映射了這個(gè)時(shí)候?yàn)榱梭w現(xiàn)擁堵的情況,我用了2輛車,使用“可見(jiàn)”屬性控制控件的顯示隱藏,當(dāng)擁堵時(shí),顯示第二輛車的控件,第二點(diǎn)擁堵減速,通過(guò)比較紅燈的位置和車輛位置,本文研究背景下我們不可忽視這種情況的存在判斷起作用的擁堵指示,如果擁堵則減小車輛移動(dòng)的速度,然后第二輛車始終與第一輛車保持一定的距離,實(shí)現(xiàn)一個(gè)跟隨的效果(李冰潔,王宇豪,2022)。不僅對(duì)現(xiàn)有理論進(jìn)行了更為精細(xì)的剖析,還在其基礎(chǔ)上構(gòu)筑了新的研究視野與分析范式。在具體的研究實(shí)踐中,運(yùn)用尖端的研究方法和技術(shù)手段,對(duì)該主題進(jìn)行多角度、全方位的考察。車輛每移動(dòng)一步就要判斷與前面紅燈的距離,如果快接近紅燈,則車輛停止移動(dòng),等待綠燈。圖4.3第三種運(yùn)行狀態(tài)4.4運(yùn)行狀態(tài)4如圖4.4所示此時(shí),南北車流量小,當(dāng)南北綠燈亮起的時(shí)候,點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵,小車開(kāi)始走,當(dāng)過(guò)了第一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)候,由以上詳細(xì)分析內(nèi)容得出車子繼續(xù)向前行駛,此時(shí)因?yàn)檐嚵髁啃〉脑蜍囎娱_(kāi)始加速,這個(gè)時(shí)候第二個(gè)路口如果是紅燈將會(huì)停下來(lái)等候,如果是綠燈可以直接行駛。在結(jié)果討論環(huán)節(jié),緊密圍繞已有的成熟理論展開(kāi)。將研究結(jié)論與理論模型進(jìn)行細(xì)致比對(duì),分析相同點(diǎn)和差異點(diǎn)。此時(shí)也可以根據(jù)車行駛的速度,來(lái)設(shè)置第二個(gè)路口紅綠燈的時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)綠波帶的功能。圖4.4第四種運(yùn)行狀態(tài)4.5運(yùn)行狀態(tài)5如圖4.2,根據(jù)上述論證推斷此時(shí)東西車流量情況為正常,這個(gè)時(shí)候車的速度會(huì)比車流量小的時(shí)候慢,而兩個(gè)路口的紅綠燈時(shí)間也會(huì)變長(zhǎng),以此來(lái)實(shí)現(xiàn)綠波帶的功能。圖4.5第五種運(yùn)行狀態(tài)4.6運(yùn)行狀態(tài)6如圖4.6所示,此時(shí)南北車流量情況為多,這個(gè)時(shí)候?yàn)榱梭w現(xiàn)擁堵的情況,我用了2輛車,使用“可見(jiàn)”屬性控制控件的顯示隱藏,當(dāng)擁堵時(shí),顯示第二輛車的控件,第二點(diǎn)擁堵減速,通過(guò)比較哦紅燈的位置和車輛位置,判斷起作用的擁堵指示,如果擁堵則減小車輛移動(dòng)的速度,然后第二輛車始終與第一輛車保持一定的距離,實(shí)現(xiàn)一個(gè)跟隨的效果(唐曉風(fēng),劉佳慧,2022)。通過(guò)對(duì)既有階段性研究成果的梳理,本文對(duì)后續(xù)研究路徑有了新的洞見(jiàn)。首要在于研究方法論的層面,本文能發(fā)現(xiàn)一系列潛在的優(yōu)化與改進(jìn)之處。車輛每移動(dòng)一步就要判斷與前面紅燈的距離,依此背景來(lái)看如果快接近紅燈,則車輛停止移動(dòng),等待綠燈。圖4.6第六種運(yùn)行狀態(tài)4.7運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)1、如下圖所示,設(shè)定一種為東西車流量情況多的情況,南北車流量也為多的情況,此時(shí)東西綠燈為48秒,因?yàn)殡p方車流量情況相同,所以時(shí)間分配都為百分之五十。圖4.7運(yùn)行狀況12、此時(shí)東西車流量情況為正常,而南北車流量也為正常,這個(gè)時(shí)候我們?cè)O(shè)置綠燈時(shí)間為30秒,南北方向綠燈時(shí)間也為30秒,保持占比相同。圖4.8運(yùn)行狀況23、此時(shí)南北車流量情況為正常,而東西車流情況為小。這個(gè)時(shí)候設(shè)置東西綠燈時(shí)間為30秒,南北方向?yàn)?6秒。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候南北車多所以綠燈時(shí)間要增加,占比百分之六十。圖4.9運(yùn)行狀況34、此時(shí)南北車流量情況為小,而東西車流情況為多。這個(gè)時(shí)候設(shè)置東西綠燈時(shí)間為48秒,南北方向?yàn)?0秒(林宇豪,王夢(mèng)琪,2018)。本文還特別強(qiáng)調(diào)了綜合策略的應(yīng)用,即將定量研究與定性分析相結(jié)合,以獲得更為全面的研究視角。在數(shù)據(jù)洞察階段,先前研究的教訓(xùn)引導(dǎo)本文深化對(duì)新型分析手段與技術(shù)的采納。上面圖像表現(xiàn)了紅綠燈在不同車流量情況下應(yīng)分配多長(zhǎng)時(shí)間和車在不同流量下應(yīng)該分配的速度。基于此種情況通過(guò)這些操作后我對(duì)LabVIEW的掌握又更加熟練,也意識(shí)到了LabVIEW的實(shí)用性在后面的學(xué)習(xí)中我會(huì)更加努力(唐志強(qiáng),許慧敏,2022)。第5章總結(jié)5總結(jié)我選的題目是基于LabVIEW智能城市交通仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在完成論文的這幾個(gè)月內(nèi)我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí),還記得在選擇這個(gè)題目的時(shí)候,老師就給我了很多啟發(fā),因?yàn)檫@個(gè)題目和我們的生活息息相關(guān),只不過(guò)我們平時(shí)在過(guò)馬路或者開(kāi)車的時(shí)候忽略了,因?yàn)樗匠A怂晕覀儾粫?huì)注意到,隨后我進(jìn)一步與老師溝通,他告訴我該改動(dòng)哪些地方和不要把這個(gè)問(wèn)題想的太復(fù)雜,后來(lái)我在圖書(shū)館和網(wǎng)上查閱相關(guān)資料,才知道LabVIEW設(shè)計(jì)編程簡(jiǎn)單、修改方便、有良好的人機(jī)交互界面,學(xué)會(huì)它更加有利于實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)智能控制。這個(gè)時(shí)候我才知道這個(gè)軟件這么有用。智能城市化仿真系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)十字路口的路況,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制車通行的時(shí)間,根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)的環(huán)境數(shù)據(jù)檢查是否有意外發(fā)生,比如車況堵塞,發(fā)生交通事故燈;使用這款軟件可以簡(jiǎn)化串口通信,從數(shù)據(jù)中得以窺見(jiàn)減少我們開(kāi)發(fā)程序的時(shí)間,時(shí)間減少了,工作量自然也就少了,最重要是成本少,因?yàn)槲覀儾恍枰布?許一凡,張瑞東,2020)。而且LabVIEW和模電和數(shù)電相關(guān)的項(xiàng)目相比較的話,減少了硬件這樣做起來(lái)就方便很多,不會(huì)考慮帶來(lái)的后果,安全高并且縮小了環(huán)境對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響。本文強(qiáng)調(diào)了定量與定性方法的結(jié)合,旨在構(gòu)建一個(gè)更為完整的視角。前期研究的成果提示本文在數(shù)據(jù)分析過(guò)程中應(yīng)更多地運(yùn)用現(xiàn)代分析工具和技術(shù)。最后,我認(rèn)為L(zhǎng)abVIEW編程設(shè)計(jì)出來(lái)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),減少了實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成本,有推廣應(yīng)用價(jià)值,我們可以學(xué)習(xí)這個(gè)思路,做出嘗試和創(chuàng)新,這樣才能被社會(huì)認(rèn)可,也更有利于學(xué)校技術(shù)性人才的培養(yǎng)。參加文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)王江濤,楊靜宇.紅外序列圖像中基于形狀的人體檢測(cè)[J].紅外與毫米波學(xué)報(bào),

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