太陽能電池板阻尼器整體設計方案的選擇案例一般來說，傳統的單出桿形式是液壓阻尼器最常采用的結構形式,如圖2.1[9]所示，采用這種結構的阻尼器尺寸較小，結構緊湊，會產生一定的阻尼力,但這種結構會導致阻尼器產生的阻尼力是非常不穩定的。當活塞桿受力向內運動時,根據流量公式q=vA，由于活塞兩端油液作用面積不同，右腔流量大于左腔，造成右腔中部分油液無法排出，且缸體和油液都是體積不可壓縮材料,這樣就造成阻尼器內油液壓力的急劇上升,從而產生“頂死”現象，活塞桿無法繼續運動。反之當活塞桿拉出阻尼器向外運動時,右腔部分油液無法補充,油腔內就有可能出現“真空”。這種結構阻尼器在“頂死”階段是不能發揮阻尼器作用的,真正能提供阻尼力的階段是在導桿從初始位置拉出和返回初始位置的過程中，且由于“真空”的作用,大大消減了阻尼器的產生阻尼的能力。分析得出單純的采用單出桿結構的阻尼器產生的阻尼力是不穩定的，該裝置性能并不十分理想,為了改善單出桿阻尼器的特性,可以考慮采用雙出桿形式的阻尼器。1—導桿;2—油缸;3—活塞;4—阻尼孔;5—液壓油;6—油缸蓋圖2.1單出桿阻尼器結構圖雙出桿阻尼器結構如圖2.2[9]所示。采用雙出桿結構形式的阻尼器在活塞運動時導桿在油腔內的總體積不會發生變化,這樣油腔內的壓強也不會產生急劇變化,從而避免了前述單出桿阻尼器的產生阻尼力不穩定的缺點，能在整個運動階段都產生較為穩定的阻尼力。但是由于副缸的存在，在行程相同的情況下，采取雙出桿形式的阻尼器的軸向尺寸會比單出桿大上將近一倍，而太陽能電池板對于阻尼器安裝尺寸是有一定限制的，直接采取雙出桿形式的阻尼器也是不可取的。1—油缸;2—活塞;3—阻尼孔;4—導桿;5—液壓油;6—油缸蓋;7—副缸圖2.2雙出桿阻尼器結構圖因此，基于對阻尼器性能、以及安裝尺寸的需求，綜合比較單出桿與雙出桿結構的優缺點，決定采取單出桿結構，在此基礎上加以改進。為了解決導桿在油腔內的總體積發生變化的問題，設計了一個額外的右端蓋，在上面開阻尼孔并加裝單向閥，如圖2.3。1—活塞；2—右端蓋；3—油缸；4—單向閥；5—油口；圖2.3通過這種設計，當活塞桿受推力向內運動時，活塞右側無桿腔內體積變化大于左側有桿腔，一部分油液通過活塞上的阻尼孔補充左側有桿腔的體積變化，并產生一部分的阻尼力，還有一部分多余的油液通過右側端蓋上的阻尼孔排出；當活塞受拉力往外運動時，左腔內將多余油液通過活塞上的阻尼孔排進右腔，以補充右腔內一部分的油液，但此時右腔油液未充滿，會產生一定的真空，這樣一來，右端蓋兩邊存在壓強差，單向閥會打開，油口連接的油箱內的油會直接進入活塞右腔，補充油液。采用阻尼孔與單向閥結合使用的方法，是因為考慮到單純的一個阻尼孔會導致來回運動過程中產生流量差的情況。在來回運動過程中阻尼孔兩端的壓力差可能會產生差異，則來回運動過程中通過阻尼孔的流量也不同，為此，為了增強阻尼器工作時的穩定性，考慮加裝了一個單向閥。進一步分析，發現這個問題同樣會出現在活塞的阻尼孔上，根據公式p=4F?p1在活塞桿受到拉力往外運動時，此時右腔內壓力看作是0MPa，阻尼孔兩端的壓力差?p2因為在來回兩個運動階段中活塞上阻尼孔兩端的壓力差不同，則來回運動過程中通過阻尼孔的流量也不同，也會產生不同的阻尼力，為了解決這個問題，必須在活塞向內運動的時候給右腔內的油液新增一條流道，這樣可以補充來回運動時通過阻尼孔產生的流量差，平衡來回兩個階段的阻尼