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本章小結：作業：1）液力機械式傳動系和機械式傳動系相比主要優點是什么？2）簡述機械式傳動系的主要組成及作用。1）液力機械式傳動系和機械式傳動系相比，其優點如下：（1）因液力變矩器采用液壓傳動，改善了發動機的輸出特性，使工程機械具有自動適應外界載荷的能力。（2）液力傳動的工作介質是液體，能吸收并消除來自發動機及外部的沖擊和振動，從而提高了工程機械的壽命。（3）液力變矩器具有無極調速的特點，故變速器的檔位數可以減少；采用動力換擋變速器，降低了駕駛員的勞動強度，簡化了工程機械的操縱。2）機械式傳動系的主要組成及作用如下：（1）變矩器。通過液體傳遞柴油機的動力，并具有隨工程機械作業工況的變化而自動改變轉速和轉矩，使之適合不同工況的需要。（2）離合器。實現工程機械在各種工況下切斷柴油機與傳動系統之間的動力聯系，起到動力接合與分離的功能，以滿足機械起步、換擋與發動機不熄火停車等需要。（3）變速器。通過變速排擋，改變發動機和驅動輪間的傳動比，使機械的牽引力和行駛速度適應各種工況的需要；變速器中還設有倒擋和空擋，以實現倒車的需要及切斷傳動系統的動力，實現在發動機運轉情況下，機械能較長時間停止。2．機械式傳動系的主要組成及作用如下：（4）分動箱。將動力分配給前、后驅動橋。（5）萬向傳動裝置。由于離合器（液力變矩器）、變速器和前后驅動橋各部件的輸入與輸出軸都不在同一平面內，而且有些軸的相對位置也非固定不變，所以需要能改變方位的萬向節來連接，而不能用一般的聯軸器。因此其作用是實現兩不同心軸或有一定夾角的軸間，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。（6）主傳動器。通過一對錐齒輪把發動機的動力旋轉方向轉過90°，變為驅動輪的旋轉方向，同時降低轉速，增加轉矩。2．機械式傳動系的主要組成及作用如下：（7）差速器。左、右驅動輪不能裝在同一根軸上，直接由主傳動器來驅動，而應將軸分為左右兩端（稱為半軸），并由一個能起差速作用的裝置（稱差

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