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文檔簡介

《車載智能技術》

智能網聯汽車先進的傳感器技術

LUX（4線）激光雷達的應用主講人：陸文逸江西交通職業技術學院LUX（4線）激光雷達特性LUX(4線)激光雷達不僅輸出原始掃描數據，同時輸出每個測量對象的數據，如位置、尺寸、縱向速度、橫向速度等，擁有遠距離、智能分辨率、全天候等能力，結合110°的寬視角，在以下7個方面擁有出色的性能。LUX（4線）激光雷達特性1.當一個人出現在車輛行駛的前方路面上，需要車輛提供保護的場合。LUX(4線)激光雷達能檢測0.3～30m視場范圍內所有行人。通過分析對象的外形、速度和腿部移動來區分行人與普通物體，傳感器在啟動安全保護措施（如安全氣囊）前300ms時發出警告，這樣便可在發生碰撞之前保護行人。LUX（4線）激光雷達特性2.自適應巡航控制系統的啟和停基于LUX(4線)激光雷達的自適應巡航控制系統可在0～200km/h的速度范圍內實現自動行駛，可在沒有駕駛員幫助的情況下自動調整車速，如有必要，剎車停行。寬視場范圍使得它能及時地檢測到并線的車輛，并且快速判斷它的橫向速度。3.車道偏離預警LUX(4線)激光雷達可以檢測車輛行駛前方的車道線標識和潛在的障礙，同時也可以計算車輛在道路中的位置。如果車輛可能會偏離航線，系統會立即發出預警。4.自動緊急剎車LUX(4線)激光雷達實時檢測車輛行駛前方的所有靜止的和移動的物體，并且判斷它們的外形，當要發生危險時，自動緊急剎車。LUX（4線）激光雷達特性5.預碰撞處理通過分析所有的環境掃描數據，不管是即將發生什么樣的碰撞(如擦碰)，預碰撞功能會在碰撞發生前100ms發出警告。LUX(4線)激光雷達能計算出碰撞的初始接觸點并且采取措施以減小碰撞，提前啟動安全系統。6.交通擁堵輔助針對城市擁堵路況，LUX(4線)激光雷達能夠在上下班路上消除頻繁啟停而帶來的煩惱。駕駛員只需掌握好汽車轉向盤，該功能在速度小于30km/h的路況下顯得尤為重要。緩和的加/減速度和可靠行人保護功能，使車輛駕駛既安全又省心。LUX（4線）激光雷達特性7.低速防碰撞功能行駛途中，哪怕是一小會兒的分神也有可能導致事故的發生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h時速下時常發生的類似事故不再發生，LUX(4線)激光雷達檢測并分析前方的路況，車輛會在發生碰撞前自動停駛。LUX（4線）激光雷達應用1.高精度電子地圖和定位LU

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