浙江省省級職工職業技能競賽（工業機器人系統運維員賽項）考試題（附答案）單選題1.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對參考答案：C2.自主編程技術融合各種（）技術，自動生成軌跡程序，相對而言更加智能。A、傳感B、視覺C、液壓D、氣壓參考答案：A3.裝配圖是用來表達產品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關系的圖樣。在裝配圖中，如需要特別表明某些零件的結構，可采用（）來表現。A、左視圖B、俯視圖C、局部剖視圖D、主視圖參考答案：C4.裝配圖是用來表達產品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關系的圖樣。如采用簡化畫法繪制裝配圖時，鏈傳動中的鏈用（）表示，必要時可繪制出表示鏈類型的符號。A、實線B、虛線C、細點劃線D、雙點畫線參考答案：C5.裝配圖是用來表達產品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關系的圖樣。如采用假想畫法繪制裝配圖，則與本部件有關，但不屬于本部件的相鄰零件，可用（）畫出，以表示連接關系。A、細點劃線B、粗點劃線C、實線D、雙點畫線參考答案：D6.柱面坐標機器人是指能夠形成圓柱坐標系的機器人，下列選項中不屬于柱面坐標工業機器人特點的是（）。A、工作范圍大B、空間結構小C、控制復雜D、運動靈活參考答案：C7.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人在手動運行模式下，又可細分為使能模式、非使能模式和（）。（）A、拖拽模式B、協作模式C、跟隨模式D、輕拽模式參考答案：D8.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人圓周運動指令是（）A、MCircleB、MArcC、MArchPD、MovJ參考答案：A9.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人離線程序編寫使用（）軟件。（）A、RStudioB、RobotStudioC、VisualStudioD、Workvisual參考答案：A10.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人工具坐標系可通過（）點示教法直接生成。（）A、2B、3C、4D、5參考答案：A11.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人笛卡爾坐標系下，C軸手動插補運行速度是哪個參數項？（）A、手動直線速度B、手動姿態速度C、手動直線加速度D、手動姿態加速度參考答案：B12.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人，系統共有（）用戶坐標系。（）A、9B、10C、30D、50參考答案：B13.眾為興AR系列SCARA四軸工業機器人，系統共有（）工具坐標系。（）A、9B、10C、30D、50參考答案：A14.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態。A、電動B、發電C、空載D、短路參考答案：B15.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩突起D、平整光滑參考答案：D16.長時間運行會影響同步帶的使用效果，一旦發生故障，會導致設備無法正常運行。那么產生同步帶傳動失穩的原因最可能是（）。A、磨損增大，丟失傳送載荷的能力。B、同步帶的張緊力過緊。C、同步帶和帶輪間有潤滑油。D、主從帶輪安裝不在同一水平直線上。參考答案：A17.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C18.造成滾珠絲杠發生故障的原因是多種多樣的，下列選項中最不可能導致滾珠絲杠不靈活的是（）。A、絲杠潤滑不良B、軸向預加載荷太大C、絲杠與導軌不平行D、絲杠彎曲變形參考答案：A19.在自動化生產控制中，電動機的功能以運動控制為主。對于不同的運動控制場合，需要根據實際情況選擇電動機類型。伺服電動機是一種應用于運動控制系統中的控制電動機，下列關于伺服電動機描述錯誤的是（）。A、伺服電動機的轉速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內連續調節。B、能夠頻繁啟動、制動、停止、反轉以及連續低速運行。C、伺服電動機在控制電壓降為零時不能自行停轉。D、快速響應，即電動機的機電時間常數較小，電動機的轉速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。參考答案：C20.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C21.在線示教編程是一項工業機器人比較成熟的技術，也是當前大多數工業機器人的編程方式，下列選項中哪項不屬于在線編程的優勢（）。A、編程門檻低、簡單方便、不需要環境模型。B、可以修正機械結構帶來的誤差。C、便于CAD/CAM系統結合，做CAD/CAM/robotics一體化。D、便于編輯工業機器人程序。參考答案：C22.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D、以上三種模式都行參考答案：A23.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動參考答案：D24.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A、松開抱閘B、啟動機器人C、松開急停D、接通電源參考答案：A25.在視覺檢測系統中制作視覺識別模板時，可通過添加下列哪個功能選項實現對下圖所示車標圖案的檢測（）。A、EC圓搜索B、分類C、形狀搜索ⅢD、搜索參考答案：C26.在使用離線編程軟件PQArt進行工作站離線仿真時，需在PQArt軟件中搭建與實際生產場景一致的環境和布局。下列選項中，不屬于工作站搭建流程的是（）。A、場景元素的導入B、工業機器人的導入C、工具/工件導入或定義D、工業機器人軌跡生成參考答案：D27.在使用離線編程軟件PQArt搭建虛擬工作站的過程中，如果需要導入文件格式為.robr的自定義導軌機構，可以使用（）選項，該選項用于導入自定義的機器人，支持的文件格式為.robr和.robrd。A、導入狀態機B、導入機器人C、導入零件D、輸入參考答案：B28.在碼垛過程中，工業機器人末端執行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執行器水平。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選參考答案：B29.在離線編程軟件PQArt中進行（），可以使虛擬環境與實際環境的TCP數據相匹配，使得虛擬環境中工業機器人所到達的軌跡點與實際環境中所到達的軌跡點位置保值一致。A、校準B、對齊C、TCP設置D、編輯TCP參考答案：C30.在離線編程軟件PQArt中對機構進行自定義時，需在參數輸入界面進行DH參數的設置。其中，（）參數用于設定機構關節坐標系X軸移動的距離。A、thetaB、dC、alphaD、a參考答案：D31.在離線編程軟件PQArt中對機構進行自定義時，無法自行定義設置機構的（）。A、關節數B、運動行程C、運動速度D、運動方向參考答案：C32.在離線編程軟件PQArt中的工具功能欄中，（）用于調整虛擬環境中零件（外部工具）和機器人的相對位置關系，使得模擬環境中工件和機器人的相對位置（關系）與真實環境中的一致。A、三維球B、測量C、校準D、對齊參考答案：C33.在離線編程軟件PQArt中搭建虛擬工作站進行模型精確定位時，應使用（）功能實現模型的移動和旋轉。A、三維球B、輸入C、校準D、對齊參考答案：A34.在進行氣動原理圖的繪制之前，需要分析氣動元件的組成以及其功能。某工作站中使用空壓機為設備提供氣源，下列選項中表示空壓機氣動元件的是（）。A、B、C、D、參考答案：C35.在進行工業機器人編程時，需要描述物體在（）維空間中的運動方式。A、一B、二C、三D、多參考答案：C36.在進行（）標定時，示教點數應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點參考答案：C37.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環節來實現。A、互鎖B、自鎖C、聯鎖D、延時參考答案：B38.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、各個關節底座側的原點角度參考答案：D39.在工業機器人語言操作系統的（）狀態下，操作者可以用示教盒定義工業機器人在空間的位置、設置工業機器人的運動速度、存儲或調出程序等。A、監控B、編輯C、執行D、以上都不是參考答案：A40.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、INT參考答案：A41.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動高速運行B、自動運行C、手動連續運行D、手動單步低速運行參考答案：D42.在博途軟件中進行觸摸屏程序的編寫時，當為一個按鈕關聯變量之后，設置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時“置位位”，“釋放”按鈕時“復位位”，則當按下或松開按鈕時，與其關聯的變量M100.0的值將出現如下何種變化（）。A、按下按鈕時，M100.0值為1B、按下按鈕時，M100.0的值為0C、松開按鈕時，M100.0值為1D、以上都不正確參考答案：A43.在PQArt軟件中，實現狀態機狀態變化的仿真步驟是（）。①自定義狀態機的不同狀態②添加不同狀態對應的自定義事件③在軌跡點上添加仿真事件④選擇狀態機相應狀態的自定義事件A、①②③④B、④①②③C、③①②④D、①③②④參考答案：A44.運動正問題是實現（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換參考答案：A45.運動逆問題是實現（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換參考答案：D46.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：B47.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：D48.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。A、指定一點B、任意位置C、兩個點D、三個點參考答案：B49.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、有原點法參考答案：D50.以下選項中關于工藝卡片描述錯誤的是（）。A、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。B、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。C、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。D、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。參考答案：D51.以下選項中不屬于直角坐標工業機器人特點的是（）。A、結構簡單B、定位精度高C、空間軌跡易于求解D、機體本身的體積小參考答案：C52.以下選項中表示交流繼電器的文字符號是（）。A、HLB、KAC、KMD、QF參考答案：B53.以下選項中，代表邏輯取反指令的是（）。A、B、C、D、參考答案：B54.以下選項中，不屬于搬運工作站系統構成部件的是（）。A、傳感系統B、噴槍C、外圍控制單元D、氣動系統參考答案：B55.以下選項關于對扭力扳手使用方法的表述不規范的是（）。A、根據工件所需扭矩值要求，預設扭矩值為標準扭矩增加15%。B、預設扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環下拉，同時轉動手節標尺主刻度線和微分刻度線數值至所需扭矩值。調節好后，松環，手柄自動鎖定。C、在扳手方榫上裝上相應規格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時必須按標明的箭頭方向。當擰緊到發出信號“click”的一聲（已達到預設扭矩值），停止加力。D、如長期不用，調節標尺刻線退至扭矩最小數值處。參考答案：A56.以下哪個選項中的技術參數不影響工業機器人的定位精度（也稱絕對精度）（）。A、機械誤差B、控制算法C、系統分辨率D、人為誤差參考答案：D57.以下哪個選項不是伺服驅動器對伺服電機的控制方式（）。A、位置B、電流C、力矩D、速度參考答案：B58.以下安裝工業機器人工作站的環境溫度最合理的是（）。A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃參考答案：C59.已知1號料倉上檢測物料的光電傳感器的硬件接線端口地址為I4.0，下列選項中，實現1號料倉檢測有無輪轂零件的西門子PLC程序段是（）。A、B、C、D、參考答案：B60.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有（）個地址。A、4B、8C、1024D、4096參考答案：C61.液壓驅動工業機器人是使用液體油液來驅動執行機構的，關于這種驅動方式的優點描述錯誤是（）。A、結構緊湊B、傳動平穩C、宜在高溫或低溫場合作業D、負載能力強參考答案：C62.選中相應的工業機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和數字B、字母和數字C、字符和漢字D、字母和漢字參考答案：A63.旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高參考答案：D64.旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為（）信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖參考答案：D65.諧波傳動減速器工作時，由于波發生器的連續轉動，柔輪輪齒與剛輪輪齒會出現四種嚙合情況依次變化，下面選項中不屬于其工作情況的是（）。A、嚙入B、擺線輪自轉C、嚙出D、完全脫開參考答案：B66.下圖所示為某工作站所用伺服驅動器（三菱MR-JE-40A）的面板，設置伺服電動機的參數時，可通過操作面板上的（）操作按鍵變更設置模式。A、↓（DOWN）鍵B、MODE鍵C、↑（UP）鍵D、SET鍵參考答案：B67.下面選項中焊接工藝以機械能為焊接能源的是（）。A、電阻焊B、電渣焊C、摩擦焊D、高頻焊參考答案：C68.下面選項中符合裝配圖規定畫法的選項是（）。A、相鄰零件的接觸表面和配合表面畫兩條線。B、兩個（或兩個以上）零件鄰接時，剖面線的傾斜方向應相反或間隔不同。但同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔必須一致。C、兩零件的非接觸表面和非配合表面只畫一條輪廓線。D、在裝配圖中，對于螺釘等緊固件及實心零件如軸、銷、鍵、球和桿等，當剖切平面通過其基本軸線時，這些零件需剖切繪制。參考答案：B69.下面哪個選項屬于諧波減速器的結構組成（）。A、波發生器B、輸入軸C、行星輪D、擺線輪參考答案：A70.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開關B、敏感元件C、轉化元件D、基本轉化電路參考答案：A71.下列選項中允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具等，有時還有并行功能，數據實時處理能力強的編程語言是（）。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是參考答案：A72.下列選項中關于引入電控柜電纜時應符合的要求描述正確的是（）。A、引入電控柜內的電纜應排列整齊，編號清晰，避兔交叉，固定牢固。B、電纜在進人電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地。C、強弱電回路不應使用同一根電纜，并應分別成束分開排列。D、以上皆是參考答案：D73.下列選項中關于連接可動部位的導線時應符合的要求描述正確的是（）。A、應采取多股軟導線，敷設長度無需留有余量避免浪費。B、線束不用外套塑料管，有絕緣就行。C、與電器連接時，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股。D、可動部位兩端無需固定。參考答案：C74.下列選項中不屬于拋光打磨工業機器人工作站系統組件的是（）。A、打磨機具B、力控制設備C、工業機器人D、倒袋機參考答案：D75.下列選項中不適合關節級編程的工業機器人類型是（）。A、直角坐標工業機器人B、圓柱坐標工業機器人C、具有回轉關節的關節工業機器人D、以上都不是參考答案：C76.下列選項中，關于伺服驅動器在安裝時的注意事項描述錯誤的是（）。A、當驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動附近有高頻干擾設備時，應采用隔離變壓器和有源濾波器。B、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認驅動器固定，不易松動脫落。C、在斷開驅動器電源后，必須間隔10s后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞。D、在斷開驅動器電源10s后才能用手直接接觸驅動器的接線端子。參考答案：D77.下列選項中，關于連線時注意事項說法錯誤的是（）。A、注意順序B、注意量程C、注意節約D、注意交叉參考答案：C78.下列選項中，對表面粗糙度符號表示含義描述正確的是（）。A、表示表面加工方法不限，滿足要求即可。B、表示表面使用去除材料方法獲得，如車、鉆、磨、剪切、腐蝕、電火花加工、氣割等。C、表示表面用不去除材料方法獲得，例如鑄、鍛、沖壓變形、熱軋、冷軋、粉末冶金等。D、表示表面用拋光形式均勻加工。參考答案：C79.下列哪種工業機器人編程語言不需要用工業機器人的動作來描述作業任務，也不需要描述工業機器人對象物的中間狀態過程，只需要按照某種規則描述工業機器人對象物的初始狀態和最終目標狀態（）。A、動作級編程語言B、對象級編程語言C、任務級編程語言D、以上都是參考答案：C80.下列哪種編程語言是描述操作對象即作業物體本身動作的語言（）。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是參考答案：B81.下列哪個選項是工業機器人的編程方式（）。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是參考答案：D82.下列哪個選項不是早期的工業機器人特點（）。A、功能單一B、動作簡單C、智能D、固定程序參考答案：C83.下列哪個選項不是在線示教編程的優點（）。A、上手簡單B、符合現場環境C、更加智能D、適合初學者參考答案：C84.下列哪個選項不是動作級編程語言的特點（）。A、繁瑣的運算B、簡單易學C、編程容易D、功能有限參考答案：A85.西門子博途軟件項目視圖中，巡視窗口不包含（）選項卡。A、屬性B、信息C、幫助D、診斷參考答案：C86.西門子S7-1200有許多常用的位指令，以下指令中代表置位輸出的是（）。A、B、C、D、參考答案：D87.西門子S7-1200有許多常用的位指令，以下指令中代表復位輸出的是（）。A、B、C、D、參考答案：A88.西門子S7-1200系列PLC支持的開放式用戶通信可以使用TCP和（）兩種形式，進行多臺PLC之間的通信。A、ISO-on-TCPB、RS232C、RS485D、ProfiNet參考答案：A89.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：D90.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：C91.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：B92.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（）。A、“與”指令B、“或”指令C、“求反碼”指令D、“異或”指令參考答案：A93.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（）。A、“解碼”指令B、“編碼”指令C、“選擇”指令D、以上都不是參考答案：B94.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的指令符號表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：C95.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運算指令符號表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：D96.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運算指令符號表示（）。A、“取反”指令B、“取余”指令C、“遞增”指令D、“遞減”指令參考答案：A97.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運算指令符號表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：D98.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運算指令符號表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：B99.西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運算指令符號表示（）。A、“加”指令B、“減”指令C、“乘”指令D、“除”指令參考答案：A100.西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關斷延時定時器、時間累加器、復位定時器和加載持續時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）。A、接通延時B、關斷延時C、生成脈沖D、時間累加器參考答案：D101.西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關斷延時定時器、時間累加器、復位定時器和加載持續時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）。A、接通延時B、關斷延時C、生成脈沖D、時間累加器參考答案：C102.西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關斷延時定時器、時間累加器、復位定時器和加載持續時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）。A、接通延時B、關斷延時C、生成脈沖D、時間累加器參考答案：A103.無靜差調速系統的調節原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調節參考答案：C104.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性參考答案：A105.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小，與運行軌跡關系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準D、以上都對參考答案：A106.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應限制為（）較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s參考答案：B107.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A108.為檢測機器人內部狀態下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。（）A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器參考答案：D109.通常情況下，在工業機器人系統恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產損失A、①②③B、①③C、②③D、①②參考答案：A110.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）。運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B111.隨著人工智能技術及數據庫技術的不斷發展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業機器人語言的主流，使得工業機器人的編程應用變得十分簡單。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是參考答案：C112.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、交流伺服電動機B、同步電動機C、異步電動機D、制動電動機參考答案：A113.伺服電動機的伺服驅動器上至少有上百個參數可供設置，下列選項中不屬于伺服電動機控制所需設置的參數是（）。A、電子齒輪比B、控制方式C、速度增益D、細分參數參考答案：D114.伺服電動機的精度取決于（）的精度（線數），故在伺服電動機實際使用中，必須了解電動機的型號規格，才能選擇合適的伺服驅動器來控制伺服電動機。A、編碼器B、機械精度C、驅動器D、齒輪比參考答案：A115.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選參考答案：B116.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯參考答案：B117.市面上SCARA工業機器人有多少個轉動關節（）。A、2B、4C、3D、5參考答案：B118.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品參考答案：B119.示教器屬于哪個機器人子系統（）。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、人機交互系統D、控制系統參考答案：C120.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、不確定參考答案：C121.使用試電筆時，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會受到傷害是因為通過測電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于（）。A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安參考答案：A122.使用工業機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系參考答案：A123.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000參考答案：D124.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環境濕度B、環境溫度C、環境亮度D、環境顏色參考答案：A125.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉速為1455r/min，相對應的轉差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52參考答案：B126.三面投影體系中正立投影面用字母（）表示。A、VB、FC、HD、W參考答案：A127.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調整參考答案：D128.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制參考答案：A129.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是（）。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小參考答案：A130.氣壓驅動工業機器人是以壓縮空氣來驅動執行機構的。這種驅動方式的優點是（）。A、負載大B、動作迅速C、動力來源方便D、結構簡單參考答案：A131.氣吸式手爪是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤（一個或幾個）、吸盤架及進排氣系統組成，下列選項中關于其特點描述錯誤的是（）。A、結構簡單B、重量輕C、使用方便可靠D、載荷大參考答案：D132.配置ABB工業機器人數字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput參考答案：A133.歐姆龍視覺系統文件備份時，不能保存的信息是（）。A、場景數據B、場景組數據C、系統設定D、視覺檢測結果參考答案：D134.哪種動作級編程是在工業機器人作業空間的直角坐標系中進行的（）。A、末端執行器級編程B、關節級編程C、智能編程D、以上都不是參考答案：A135.某工作站所用變頻器（FR-D720S-0.4K-CHT）操作面板上LED顯示器的顯示如下圖所示。若需設定的參數為Pr2時，應操作面板上的（）切換LED顯示器上的參數編號的數值。A、功能鍵——MODB、功能鍵——RUNC、M旋鈕D、功能鍵——SET參考答案：C136.某工作站的工業機器人配備了伺服滑臺（導軌機構）實現工作空間的擴展，在PQArt軟件中進行工業機器人運動軌跡模擬時，需通過（）改變伺服滑臺與工業機器人的狀態，使得工業機器人跟隨滑臺的移動而移動。A、放開（生成軌跡）：抓取零件，同時生成軌跡。B、放開（改變狀態-無軌跡）：放開零件但不生成軌跡。C、抓取（改變狀態-無軌跡）：抓取零件但不生成軌跡。D、抓?。ㄉ绍壽E）：抓取零件，同時生成軌跡。參考答案：C137.末端執行器級編程在工業機器人作業空間的（）中進行。A、直角坐標系B、極坐標系C、柱坐標系D、以上都不是參考答案：A138.美國Unimation公司于1979年推出的（）是最典型的動作級編程語言。A、C語言B、VB語言C、JAVAD、VAL語言參考答案：D139.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾持D、夾緊參考答案：C140.碼垛機器人需要相應的輔助設備組成一個柔性化系統，才能進行碼垛作業。下列選項中不屬于常見的碼垛工業機器人輔助裝置的是（）。A、自動剔除機B、倒帶機傳送帶C、碼垛系統D、裝配系統參考答案：D141.六軸工業機器人包含旋轉（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸），諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸參考答案：D142.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護參考答案：B143.連續軌跡控制方式（）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間參考答案：B144.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備叫做（）。A、字符打印機B、標簽打印機C、端子打印機D、線纜標志打印機參考答案：D145.可用于表示固定裝置、工作臺等設備的工業機器人坐標系是（）。A、用戶坐標系B、平面坐標系C、經緯度坐標系D、極坐標系參考答案：A146.進行工業機器人系統升級時需要設置與其連接PC的IP地址，使兩者IP地址處于同一網段。假如機器人的IP地址是192.168.1.10，那么PC端的IP地址可以設置為（）。A、192.168.1.10B、192.168.1.20C、192.168.2.1D、192.168.0.1參考答案：B147.進行S7-1200系列PLC固件升級的時候，如果采用SIMATIC存儲卡進行固件更新，安裝固件更新程序時CPU運行模式有什么變化（）。A、運行模式不變B、RUN模式切換到STOP模式C、STOP模式切換到RUN模式D、模式指示燈熄滅參考答案：B148.交流伺服電動機、直流伺服電動機、DD電動機均采用閉環控制，一般應用于高精度、高速度的工業機器人驅動系統中。其中，工業機器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛應用。A、交流伺服電動機B、步進電動機C、異步電機D、D電動機參考答案：A149.將控制系統中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調整參考答案：B150.將機件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖稱為（）。A、向視圖B、局部視圖C、斜視圖D、剖面圖參考答案：C151.假設集成系統中要進行激光打標圖案的檢測，需要用到以下哪種傳感器（）。A、漫反射傳感器B、視覺傳感器C、槽型傳感器D、對射傳感器參考答案：B152.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序參考答案：B153.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對參考答案：B154.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C155.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題參考答案：B156.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C157.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標參考答案：C158.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度參考答案：B159.繪制電路圖時，為了使觸點動作方向與設定的動作方向一致，觸點符號的取向應該是：當操作元器件時，水平連接線的觸點，動作（）；垂直連接線的觸點，動作（）。A、向下，向右B、向上；向右C、向上，向左D、向下，向左參考答案：B160.弧焊工業機器人焊槍的姿態對焊縫質量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。下面選項不能用于提高焊縫質量的是（）。A、設定焊接條件（電流、電壓、速度等）B、采用變位機C、坡口填充功能D、焊接異常功能檢測參考答案：B161.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊參考答案：A162.焊接工藝通常以電阻熱、化學能或機械能為能源，下面選項的焊接工藝中以化學能為焊接能源的是（）。A、氣壓焊B、超聲波焊C、擴散焊D、冷壓焊參考答案：A163.焊接工藝是根據產品的生產性質、圖樣和技術要求，結合現有條件，運用現代焊接技術知識和先進生產經驗，確定出的產品加工方法和程序，是焊接過程中的一整套技術規定。下列選項中不屬于電弧焊焊接工藝類別的是（）。A、氬弧焊B、立焊C、等離子弧焊D、埋弧焊參考答案：B164.關于末端執行器中平移型手爪描述不正確的是（）A、只有平面平行移動機構一種類型。B、多通過驅動器和驅動元件帶動平行四邊形鉸鏈機構實現手指平移。C、通過手指的指面做直線往復運動，或平面移動來實現張開和閉合動作的。D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結構。參考答案：A165.關于ABB工業機器人系統備份，以下說法錯誤的是（）。A、系統備份文件具有唯一性，只能恢復到原來的進行備份操作的工業機器人或同型號工業機器人系統中去。B、在對工業機器人進行操作前備份機器人系統，可以有效地避免操作人員對工業機器人系統文件誤刪所引起的故障。C、在工業機器人系統遇到無法重啟或者重新安裝新系統時，可以通過恢復工業機器人系統的備份文件解決。D、備份文件的位置只能選擇存放到工業機器人系統中。參考答案：D166.工業機器人自動化設備中通常使用PLC進行邏輯控制、運動控制、工業網絡的通信，關于PLC的選型要求，下列描述錯誤的是（）。A、應考慮輸入輸出信號的類型、信號數值范圍以及點數。B、應考慮I/O設備與PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式。C、選擇PLC設備時，需要根據工作站所需要的網絡接口形式，例如現場總線網絡、工業以太網絡或點到點通信等進行選擇。D、PLC通常具有足夠快的速度對大量的I/O數據進行處理，因此不需要考慮PLC的響應時間問題。參考答案：D167.工業機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業機器人系統的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是（）。A、無線電干擾的環境B、有粉塵的環境C、有爆炸可能的環境D、水中或其他液體中參考答案：B168.工業機器人語言是（）與工業機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。A、電腦B、設備C、人D、傳感器參考答案：C169.工業機器人語言的一個最基本的功能就是能描述工業機器人的（）。A、運算B、邏輯C、運動D、通訊參考答案：C170.工業機器人語言操作系統的（）狀態供操作者實現對的監督控制。A、監控B、編輯C、執行D、以上都不是參考答案：A171.工業機器人語言操作系統包括的基本操作狀態是（）。A、監控狀態B、編輯狀態C、執行狀態D、以上都是參考答案：D172.工業機器人系統中的中斷就是指在程序執行過程中暫停，進入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于處理緊急情況的程序，我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括（）。A、觸發中斷B、處理中斷C、結束中斷D、創建中斷參考答案：D173.工業機器人系統中的（）優先于任何其它工業機器人的控制操作，當按下按鈕時，會斷開工業機器人電機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷工業機器人運動控制系統及存在潛在危險的功能部件的電源。A、電機開啟按鈕B、制動閘釋放按鈕C、緊急停止按鈕D、使能器按鈕參考答案：C174.工業機器人系統與操作員之間的（），可使工業機器人從操作員處獲取所需信息。A、通信功能B、運算功能C、決策運動D、運動功能參考答案：A175.工業機器人系統能根據傳感器的（）信息做出決策。A、輸出B、輸入C、處理D、通訊參考答案：B176.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%參考答案：A177.工業機器人是柔性制造系統的基礎之一，但是工業機器人有一定的限制，一臺沒有安裝（）的工業機器人僅能裝備一個末端執行器且被限制在一個應用中。A、末端執行器B、工具快換裝置C、防撞傳感器D、多功能夾爪參考答案：B178.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數據線纜，則數據線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m參考答案：A179.工業機器人擴展I/O模塊的適配器FR8030上從左至右依次掛載2個數字量輸入模塊（FR1108）、4個數字量輸出模塊（FR2108）和1個模擬量輸出模塊（FR4004）。在根據撥碼開關的實際設置情況，完成（）之后，再將該擴展I/O模塊掛載在機器人DeviceNet總線上，才可在工業機器人端配置信號時將信號配置在擴展I/O模塊上。A、波特率設置B、站號地址設置C、適配器的參數配置D、以上都不是參考答案：C180.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：A181.工業機器人集中式控制系統的優點是（）。A、硬件成本較低B、靈活性好C、實時性強D、可靠性與穩定性好參考答案：A182.工業機器人關節運動形式不包括（）。A、球型B、移動型C、旋轉型D、圓型參考答案：D183.工業機器人的權限可以分為（）。A、控制器權限B、應用程序權限C、控制器權限和應用程序權限D、以上都不是參考答案：C184.工業機器人的編程一般采用（），即將不同功能需求的數據或程序放到不同的程序模塊中。A、在線編程方式B、模塊化編程方式C、離線編程方式D、以上都不正確參考答案：B185.工業機器人程序循環方式有（）。A、單次運行B、連續運行C、單步跳過D、都選參考答案：D186.工業機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A、自動快速B、手動全速C、手動慢速D、自動慢速參考答案：B187.工業機器人（）關節用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，這種關節具有1個自由度。A、滑動關節B、推力關節C、移動關節D、角接觸關節參考答案：C188.工業工業機器人關節驅動電動機的性能一般不需要滿足以下哪項要求（）。A、快速性B、啟動轉矩慣量比較大C、控制特性的連續性和直線性D、調速范圍寬參考答案：D189.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法參考答案：A190.分布控制方式按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系。下列選項中不屬于工業機器人分布控制方式系統優點的是（）。A、實時性好B、易于·實現高速控制C、易于·實現高精度控制D、不易于擴展參考答案：D191.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器參考答案：C192.對于轉動關節而言，關節變量是運動學中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：A193.對于移動（平動）關節而言，關節變量是運動學中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：C194.對于具有回轉關節的關節工業機器人，哪種動作級編程不適用（）。A、末端執行器級編程B、關節級編程C、智能編程D、以上都不是參考答案：B195.對象級編程語言典型的例子有IBM公司的AML、（）等語言。A、C語言B、VB語言C、JAVAD、AUTOPASS參考答案：D196.對象級編程語言的特點有（）。A、較強感知能力B、良好的開放性C、較強的數字計算和數據處理能力D、以上都是參考答案：D197.對射式光電開關的最大檢測距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制參考答案：C198.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定參考答案：A199.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定參考答案：A200.對PLC模塊進行適配時，在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠維護使用方便且性價比高的型號。下列選項中，哪一項不做重點考慮（）。A、PLC模塊的IO點數B、PLC模塊的通信方式C、PLC模塊的性價比D、PLC模塊的顏色參考答案：D201.都與工業機器人系統的安全有關，不允許對其進行更改或將其去除，以下不屬于工業機器人系統標識的有（）。A、銘牌B、說明C、圖標D、商標參考答案：D202.動作級編程語言又可以分為關節級編程和（）編程兩種動作編程。A、傳感器級B、任務級C、對象級D、末端執行器級參考答案：D203.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間參考答案：B204.電氣圖紙中的項目代號是由拉丁字母、阿拉伯數字、特定的前綴符號，按照一定規則組合而成的代碼。一個完整的項目代號有4個代號段組成，其中端子代號段的前綴符號為（）。A、“-”B、“=”C、“+”D、“：”參考答案：D205.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥參考答案：A206.電動機按照用途分為驅動電動機、控制電動機和信號電動機三大類。下列選項中，不屬于驅動電動機類別的是（）。A、交流電動機B、直流電動機C、步進電動機D、單相異步電動機參考答案：C207.電動機按照用途分為驅動電動機、控制電動機和信號電動機三大類。下列選項中，不屬于控制電動機類別的是（）。A、旋轉變壓器B、兩相混合式步進電動機C、電磁式直流伺服電動機D、交流直線感應電動機參考答案：A208.典型的弧焊工業機器人工作站組成不包括（）選項。A、工業機器人系統B、焊接電源系統C、吸盤D、焊接工裝系統參考答案：C209.當遇到很薄、很細的零件或帶有很小斜度、錐度的零件，無法按全圖繪圖比例根據實際尺寸正常繪出，或正常繪出不能清晰表達結構或造成圖線密集難以區分時，應選擇下列哪種特殊畫法進行機械裝配圖的繪制（）。A、拆卸畫法B、假想畫法C、夸大畫法D、以上都不是參考答案：C210.當我們需要對模塊化工作站做平整度、傾斜度、水平度、垂直度的測量應該選用的檢測工具是（）。A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺參考答案：D211.當操作工業機器人作業即將發生危險時，應該立即（）。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理參考答案：B212.垂直多關節機器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉軸、相當于大臂旋轉的肩部旋轉軸、帶動小臂旋轉的肘部旋轉軸以及小臂前端的手腕等構成。下列選項中關于垂直多關節工業機器人特點描述錯誤的是（）。A、姿態單一B、結構剛度較低C、絕對位置精度較低D、動作范圍寬參考答案：A213.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的（），或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量參考答案：C214.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D215.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、處于預備狀態B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作D、有運動參考答案：D216.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構參考答案：D217.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具參考答案：A218.步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電動機，電動機系統不包含反饋檢測。關于步進電動機，下列選項中描述錯誤的是（）。A、步進電動機位移量、轉速與脈沖頻率成正比。B、通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內調節步進電動機的轉速，并能快速啟動、制動和反轉。C、步進電動機的步距角變動范圍較大。D、步進電動機的轉速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。參考答案：D219.不同伺服驅動器控制方式對應所需設置的參數以及參數值亦不同，下列哪項不是伺服驅動器的控制方式（）。A、轉矩控制B、位置控制C、速度控制D、比例控制參考答案：D220.博途軟件中Portal視圖是一種面向任務的視圖，（）中則可以顯示項目中的所有組件的視圖、相關的工作區和編輯器，視圖之間可以通過鏈接實現切換。A、組態界面B、項目樹C、巡視窗口D、項目視圖參考答案：D221.表示形狀公差的圓柱度符號的是（）。A、B、C、D、參考答案：B222.變頻電動機的調速功能是通過變頻器實現的，故而合理設置變頻器的參數，有利于改善變頻電動機的工作性能。下列選項中不屬于伺服電動機控制所需設置的參數是（）。A、加速時間B、上限頻率C、減速時間D、動態電流參考答案：D223.編寫ABB工業機器人中斷程序時，下列哪個指令可用于連接中斷（識別）號“intno1”與中斷程序“correct_feeder”（）。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：B224.保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路我們稱為（）。A、電源回路B、負載回路C、安全回路D、互鎖回路參考答案：C225.安裝在工業機器人末端的工具中心點（）處的坐標系叫（）。A、笛卡爾坐標系B、工具坐標系C、機械坐標系D、編程坐標系參考答案：B226.安全標識表明存在信息或指示安全健康，以下不屬于安全標識的選項是（）。A、使用招牌B、顏色C、照明標識D、說明書參考答案：D227.TTL集成邏輯門電路內部是以（）為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管參考答案：A228.RV減速器由漸開線圓柱齒傳輸線行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。下列選項關于RV減速器的描述錯誤的是（）。A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。B、如果漸開線中心齒輪順時針方向旋轉，那么漸開線行星齒輪在公轉的同時還有逆時針方向自轉，并通過針齒帶動擺線輪作偏心運動。C、如果漸開線中心齒輪順時針方向旋轉，擺線輪在其軸線公轉的同時，還將在針齒的作用下反向自轉，即順時針轉動。D、曲柄軸將擺線輪的轉動加速傳給輸出機構。參考答案：D229.PLC機型的選擇是在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠、維護使用方便且性價比高的型號。對于控制較為復雜設備，控制功能要求更高的工程項目，例如實現PID運算、閉環控制或通信聯網等功能，可視控制規模及復雜程度選用（）PLC。A、小型B、小型或中型C、中檔或高檔D、高檔參考答案：A230.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變為短信號C、將短信號變為長信號D、延時作用參考答案：B231.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D232.FR8030DeviceNet擴展I/O模塊適配器可以實現（）總線的基本功能，主要包括：收發報文，訪問控制及其他物理層的諸多功能。A、RS485B、EtherCATC、AND、ProfiNet參考答案：C233.ABB工業機器人中斷程序在建立中斷連接之前一般先要取消當前中斷號的連接，防止中斷的誤觸發。故在中斷程序的觸發條件程序語句前，應使用（）指令添加程序語句取消中斷號的連接。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO參考答案：A234.ABB工業機器人中斷程序的觸發因素有可能是數字量信號的觸發，也有可能是模擬量信號的觸發。當使用數字量輸入信號DI1的狀態變化作為中斷觸發時，需要使用下列哪個指令（）。（）A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI參考答案：D235.ABB工業機器人中斷程序的觸發因素有可能是數字量信號的觸發，也有可能是模擬量信號的觸發。當使用數字量輸出信號DO1的狀態變化作為中斷觸發時，需要使用下列哪個指令（）。A、IsignalDOB、ISignalDIC、IsignalAOD、IsignalAI參考答案：A236.ABB工業機器人中斷程序的觸發因素有可能是數字量信號的觸發，也有可能是模擬量信號的觸發。當使用模擬量輸入信號AI1的數值大小作為中斷觸發時，需要使用下列哪個指令（）。A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI參考答案：B237.ABB工業機器人系統中，程序模塊的后綴名為（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg參考答案：A238.ABB工業機器人系統備份的內容不包括（）。A、RAPID程序B、系統參數C、Robotware系統庫文件D、程序數據參考答案：C239.ABB工業機器人和控制器發生故障時，示教器界面會出現故障報警事件日志，用來告知用戶出現故障代碼、故障信息以及建議的處理方法，方便設備管理人員對故障進行診斷與維修。下列選項中，與RAPID指令、數據等有關的信息代碼編號序列是（）。A、1XXXXB、2XXXXC、3XXXXD、4XXXX參考答案：D240.ABB工業機器人的中斷過程中用于處理緊急情況的程序，稱作中斷例行程序。下列選項中哪個指令可用于中斷程序中臨時停止工業機器人機械臂和外軸的運動（）。A、StartMoveB、StopMoveC、BreakD、StorePath參考答案：B241.ABB工業機器人程序中的CONNECT指令用于連接中斷號與中斷程序。其指令結構CONNECT<VAR>WITH<ID>中的<VAR>表示（）。A、中斷號B、中斷程序C、觸發條件D、觸發類型參考答案：A242.ABB工業機器人DSQC652板提供（）個數字量輸入和數字量輸出。A、8B、16C、32D、64參考答案：B243.ABBIRB120工業機器人的控制器上唯一可連接到公共網絡的端口是（）。A、ServiceB、LAN2C、LAN3D、WAN參考答案：D244.“在有些如提升機類超過限位就有可能產生危險的情況下，設置極限保護，當極限保護動作時直接切斷負載電源，同時將信號輸入PLC”描述的是哪種類型安全回路（）。A、短路保護回路B、互鎖與聯鎖回路C、失壓保護與緊急回路D、極限保護回路參考答案：D245.“帶式輸送機安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線（），使主動軸的寬度的中央與輸送機的中心線（）”，可以正確填空的選項是（）。A、重合,垂直B、垂直,重合C、垂直,平行D、重合,平行參考答案：B246.“ToolPoint”是ABB工業機器人系統中包含7個元素的robtarget數據類型數組，定義數組時，在該數組的數據聲明界面中，維數一欄應設定以下哪個選項中的參數（）。A、7，｛1｝B、2，｛4｝C、1，｛7｝D、｛7｝，1參考答案：C247.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo參考答案：C248.（）又稱為脈沖電動機，是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電動機，電動機系統不包含反饋檢測。A、伺服電動機B、步進電動機C、直線電動機D、以上都不是參考答案：B249.（）用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位置。A、電氣原理圖B、電氣元件布置圖C、電氣接線圖D、電氣示意圖參考答案：B250.（）以工業機器人的運動描述為主，通常一條指令對應工業機器人的一個動作，表示工業機器人從一個位姿運動到另一個位姿。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是參考答案：A251.（）通常為手動控制的按壓式開關（按鍵為紅色），串聯接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關參考答案：B252.（）是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程參考答案：A253.（）是用來將電源線、數據線等線材規范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。A、集線器B、線槽C、電線柜D、裝線管參考答案：B254.（）是用來檢測位置、反映某種狀態的開關，僅用于判定某一個指定位置、某種狀態的開關量，例如到位信號的檢測。A、位置傳感器B、視覺傳感器C、力覺傳感器D、以上都不是參考答案：A255.（）是一種能將電能直接轉換成直線機械運動的電動機，不需要任何中間轉換裝置而直接產生推力，簡化了系統結構，保證了運行的可靠性，其傳遞效率高、重量輕、制造成本低、易于維護。A、步進電動機B、直線電動機C、伺服電動機D、以上都不是參考答案：B256.（）是業內首個采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件，幾乎適用于所有自動化任務。用戶可借助該工程技術軟件平臺，快速、直觀地開發和調試自動化系統。A、RobotMasterB、博途軟件C、PQArtD、組態王參考答案：B257.（）是為防止作業人員在工業機器人工作時，誤進入工業機器人工作范圍內，從而對作業人員造成傷害而設置的安全措施。A、安全模塊B、防撞模塊C、監控模塊D、報警模塊參考答案：A258.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關參考答案：B259.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B260.（）是工業機器人的主要驅動力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動機D、同步帶參考答案：C261.（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系參考答案：A262.（）的作用和特點是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關參考答案：B263.（）的編程方式適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成，節約時間方便操作。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程參考答案：B264.（）編程語言是描述操作對象即作業物體本身動作的語言，它不需要描述工業機器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業本身順序過程的描述和環境模型的描述，即描述操作物與操作物之間的關系，然后通過編譯程序工業機器人即能知道如何動作。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是參考答案：B多選題1.作為防止發生危險的手段,下列哪些防護設備是操縱工業機器人運動（）時需要穿戴的（）。A、工作服B、安全鞋C、防靜電手環D、安全帽E、護目鏡參考答案：ABDE2.裝置開、停工方案管理部分主要包括（）。（）A、停工方案申請B、停工方案審批C、開工方案申請D、停工方案歷史記載E、開工方案審批參考答案：ABCDE3.裝配前必須對所有的氣路聯接件進行檢查,確保元件的（）正確。（）A、形狀B、尺寸C、型號D、編碼E、價格參考答案：ABCD4.駐場人員進場需提供（）。（）A、合約書B、駐場人員管理條例C、駐場人員資料表D、勞動合同E、健康證參考答案：ABCDE5.駐場服務的意義（）。（）A、服務時間的及時性B、人和設備、系統的結合C、人和人的良好溝通D、增強業務合作關系E、增強駐場人員技能水平參考答案：ABCD6.質量管理制度的九不準有（）。（）A、上道工序質量不合格,不準進行下道工序施工B、沒有技術和質量交底,不準施工C、未經考試合格的特殊工種,不準從事該專業的施工,做到持證上班、崗D、未經隱檢、預檢及檢查驗收手續簽認之前,不準進行下道工序E、沒有材質證明和試驗報告或檢驗不合格的材料、半成品不準用于工程"參考答案：ABCDE7.直流電動機調節轉速的方式有（）。（）A、勵磁調速B、電樞回路電阻調速C、電樞電壓調速D、變頻調速E、變極對數調速參考答案：ABC8.直觀法是根據電器故障的外部表現,通過（）等手段,檢查、判斷（）故障的方法。A、看B、聞C、聽D、嘗E、摸參考答案：ABC9.掌控不在線機器人系統,查明原因,及時查處（）等特殊情況。（）A、屏蔽信號B、干擾信號C、損壞設備D、人員往來E、特殊意外參考答案：ABC10.在機器人有（）等動作的部位放置擋塊等制動器可以減少對人的（）危險。A、伸縮B、擺動C、俯仰D、夾緊E、放開參考答案：ABCDE11.在機器人開發過程中,由于傳感器精度、控制系統優劣等,機器人執行任務時不可避免的會產生偏差,比如（）等。（）A、機械臂末端執行器位姿偏差B、移動機器人運動軌跡偏差C、機器人移動精度偏差D、機器人控制精度偏差E、機器人移動距離偏差參考答案：AB12.在風險評估過程中,可以采用多種操作方法,包括（）。（）A、基于知識（Knowledge-based）的分析方法B、基于模型〈Model-based）的分析方法C、定性（Qualitative）分析D、定量（Quantitative）分析E、常規分析參考答案：ABCD13.運行機器人程序時應密切觀察機器人的動作,雙手應該分別放在（）。（）A、急停按鈕B、停止按鈕C、自動開關D、轉換開關E、電位器參考答案：AB14.運動控制系統中常用的速度檢測元件有（）。（）A、直流測速機B、交流測試機C、光電編碼器D、感應同步器E、脈沖編碼器參考答案：ABC15.員工績效管理按月進行,并分為三個階段有（）。（）A、績效目標制定階段B、績效輔導階段C、考核階段D、溝通階段E、交流階段參考答案：ABCD16.與領導者相比,管理者工作的側重點包括（）。（）A、準備具體的計劃和預算B、確定愿景及實現愿景的策略C、組織實施計D、監控變革,識別計劃執行過程中的偏差,解決問題E、發布任務參考答案：ACD17.以下選項中哪些是在檢測、排除工業機器人系統故障時,應掌握的基本（）原則（）。A、先內部后外部B、先軟件后硬件C、先靜后動D、先機械后電氣E、先動后靜參考答案：BCD18.以下屬于工業機器人安全保護裝置的是（）。（）A、安全光幕B、低壓報警裝置C、斷氣保護裝置D、安全門E、緊急停止按鈕參考答案：ABCDE19.以下情況下需重新啟動機器人系統（）。（）A、安裝了新的硬件B、更改了機器人系統配置參數C、程序錯誤D、出現系統故障（SYSFAIL）E、添加并準備使用新系統參考答案：ABDE20.以下可能會引起機器人系統集成安全故障的是（）。（）A、光幕的移動B、機器人運行速度過快C、工作站動力源突然掉電D、控制電路、裝置或元器件失效或故障E、物料不足參考答案：ACD21.要想實現個人和團隊的協調工作就需要創造一個環境﹐需要遵守以（）下原則（）。A、尊重個體差異B、協調目標雙重性C、相互負責D、實現共贏E、相互扶持參考答案：ABCDE22.嚴禁在控制柜內隨便放置（）,以免影響到部分線路,造成設備（）的異常。A、配件B、工具C、雜物D、安全帽E、水杯"參考答案：ABCDE23.嚴禁將監控設備人員（）。（）A、讓無關人員操作B、上網聊天C、打游戲D、瀏覽與工作無關的網頁E、亂下軟件參考答案：ABCDE24.嚴格執行交接班制度,認真交接（）等情況。（）A、設備B、安全生產C、工具D、工裝E、薪資參考答案：ABCD25.詢問操作員和故障現場人員有關情況,包括故障發生時的（）。（）A、外部故障表現B、整體位置C、環境D、內部故障表現E、大致狀況參考答案：ABC26.協同作業團隊評估方案的基本內容是（）。（）A、評估目的B、評估指導思想C、各類表格D、評估權重集E、評估團隊協度參考答案：CDE27.下列有關機器人集成解決方案說法正確的是（）。（）A、為復雜危險環境提供自動化解決方案B、可以完全替代人類C、提高工作效率D、降低人員成本E、減少工傷事故參考答案：ACDE28.下列屬于氣動馬達的特點是（）。（）A、可無極調速B、適應性強C、啟動、停止迅速D、結構簡單E、低成本參考答案：ABCDE29.下列屬于機器人電纜日常維護工作的是（）。（）A、檢查電纜外觀B、用濕抹布清除灰塵C、用干抹布清除灰塵D、檢查電纜兩端的接頭是否有損壞、松弛E、更換新的電纜參考答案：ACD30.下列屬于工業機器人系統故障的是（）。（）A、電池電量不足而發生控制系統故障報警B、拋光時某一位置施加壓力過大而引起的故障報警C、潤滑油需要更換而導致工業機器人關節轉動異常D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質量很差E、由于機器人零點丟失引起的故障報警參考答案：ABCE31.下列不屬于工業機器人軟件故障的是（）。（）A、接觸器內部導電片燒壞B、集成電路芯片故障C、系統參數丟失D、工業機器人輸入輸出端子排插接不牢固E、機器人示教器卡死參考答案：ABD32.系統說明書應達到的基本要求是（）地表達系統開發的目標、任（）務和系統功能。A、全面B、系統C、準確D、詳實E、清晰參考答案：ABCDE33.系統說明書的內容分為（）。（）A、系統開發項目概述B、現行系統概況C、需求系統說明D、新系統的邏輯方案E、系統實施計劃參考答案：ABCDE34.系統概述一般包括（）。（）A、系統架構圖B、功能清單C、功能清單D、系統維護與保養E、崗位職責參考答案：ABCE35.為了保證工業機器人的安全性,需要裝備哪些安全設備（）。（）A、隔離性防護裝備B、緊急停止按鍵C、失電制動裝置D、軸范圍限制裝置E、防護墊參考答案：BDE36.團隊規范期包含以下哪些內容（）。（）A、制定基本規則并達成一致B、情緒化反應過多C、工作時注意力高度集中D、團隊成員相互信任E、團隊成員權利爭斗參考答案：ACD37.團隊的發展包括以下哪些階段（）。（）A、執行期B、整合期C、調整期D、熱身期E、實習期參考答案：AC38.通用紅線項點有（）。（）A、違反法律法規B、違章組織生產C、不履行崗位職責D、業務素質不達標E、不服從工作安排參考答案：ABCDE39.屬于駐場人員的工作內容的是（）。（）A、負責銷售公司客戶服務工作B、確保設備正常運轉C、負責公司活動場地的駐場相關事宜D、配合項