abb工業機器人考試試題及答案(中職)

一、單項選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業機器人的編程語言是（）A.RAPIDB.JavaC.PythonD.C++答案：A2.ABB工業機器人的操作模式不包括（）A.自動模式B.手動限速模式C.手動全速模式D.離線模式答案：D3.ABB工業機器人的哪個坐標系是機器人默認的坐標系（）A.基坐標系B.工具坐標系C.工件坐標系D.用戶坐標系答案：A4.在ABB工業機器人中，用于定義機器人運動軌跡的指令是（）A.MoveJB.SetC.WaitD.If答案：A5.ABB工業機器人的關節軸數一般是（）A.3軸B.4軸C.6軸D.8軸答案：C6.ABB工業機器人的電機一般采用（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流伺服電機D.步進電機答案：C7.以下關于ABB工業機器人的說法錯誤的是（）A.可以實現高精度運動B.只能用于工業生產中的焊接工作C.具有重復定位精度高的特點D.可以通過編程實現不同任務答案：B8.ABB工業機器人的控制器主要功能不包括（）A.控制機器人運動B.處理傳感器信號C.進行人機交互D.直接進行焊接操作答案：D9.在ABB工業機器人中，用于暫停程序執行的指令是（）A.StopB.PauseC.BreakD.Exit答案：B10.ABB工業機器人的工具中心點（TCP）的設定是為了（）A.確定機器人的位置B.確定工具在空間中的姿態C.方便編程和運動控制D.以上都是答案：D二、多項選擇題（每題2分，共10題）1.ABB工業機器人的應用領域包括（）A.焊接B.搬運C.裝配D.噴涂答案：ABCD2.以下屬于ABB工業機器人硬件組成部分的是（）A.機械臂B.控制器C.示教器D.傳感器答案：ABCD3.ABB工業機器人的編程方式有（）A.在線編程B.離線編程C.文本編程D.圖形化編程答案：ABCD4.在ABB工業機器人中，影響機器人工作精度的因素有（）A.關節磨損B.負載大小C.環境溫度D.編程誤差答案：ABCD5.ABB工業機器人的安全保護裝置包括（）A.急停按鈕B.安全光幕C.限位開關D.速度監控答案：ABCD6.以下關于ABB工業機器人工具坐標系的說法正確的是（）A.可以自定義B.方便工具的定位和運動控制C.每個工具都需要單獨設定D.與基坐標系沒有關系答案：ABC7.ABB工業機器人的運動類型有（）A.關節運動B.線性運動C.圓弧運動D.絕對位置運動答案：ABCD8.下列哪些操作可以在ABB工業機器人的示教器上進行（）A.編寫程序B.控制機器人運動C.查看機器人狀態D.設置機器人參數答案：ABCD9.ABB工業機器人在搬運應用中，需要考慮的因素有（）A.負載重量B.抓取方式C.運動軌跡D.放置位置精度答案：ABCD10.ABB工業機器人的傳感器類型有（）A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.觸覺傳感器D.接近傳感器答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.ABB工業機器人只能在固定的工作環境下工作。（）答案：錯誤2.示教器是ABB工業機器人唯一的人機交互設備。（）答案：錯誤3.ABB工業機器人的基坐標系是固定在機器人末端執行器上的。（）答案：錯誤4.在ABB工業機器人編程中，MoveL指令是關節運動指令。（）答案：錯誤5.ABB工業機器人的重復定位精度比絕對定位精度更重要。（）答案：正確6.所有的ABB工業機器人都具有7個關節軸。（）答案：錯誤7.ABB工業機器人的控制器可以控制多個機器人同時工作。（）答案：正確8.只要對ABB工業機器人進行編程，就不需要考慮機器人的安全問題。（）答案：錯誤9.ABB工業機器人的工具坐標系一旦設定就不能更改。（）答案：錯誤10.ABB工業機器人的運動速度是固定不變的。（）答案：錯誤四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述ABB工業機器人的工作原理。答案：ABB工業機器人通過控制器接收指令，根據編程設定的運動軌跡，由電機驅動關節軸運動，帶動機械臂末端執行器到達指定位置，在這個過程中可結合傳感器信號進行精確的操作，以完成如焊接、搬運等各種任務。2.說明在ABB工業機器人中如何設定工具中心點（TCP）。答案：可通過在示教器上的相關菜單操作，一般采用三點法或六點法等，在機器人末端執行器上選取幾個特征點進行測量和計算，從而確定工具中心點的位置和姿態。3.列舉三個ABB工業機器人在汽車制造行業中的應用。答案：焊接汽車車身、搬運汽車零部件、在汽車組裝線上進行裝配工作。4.說出ABB工業機器人編程中，MoveJ和MoveL指令的主要區別。答案：MoveJ是關節運動指令，機器人各關節同時運動，運動軌跡不可預測；MoveL是線性運動指令，機器人末端執行器沿直線運動，運動軌跡為直線。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論如何提高ABB工業機器人的工作效率。答案：優化編程，減少不必要的動作；合理安排任務順序；定期維護保養，減少故障；選擇合適的工具和負載，提高運動速度等。2.分析ABB工業機器人在電子行業中的發展前景。答案：電子行業需求高精度、快速生產。ABB機器人可滿足需求，隨著技術發展，將在電子裝配、檢測等更多環節廣泛應用，前景良好。3.闡述在使用ABB工業機器人時，如何確保操作人員的安全。答案：對操作人員進