標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CHTS 10139-2024 高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車道總體技術(shù)要求》這一標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)高速公路環(huán)境中設(shè)置的專為支持自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的車道提出了具體的技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到信息交互、安全機(jī)制等多個(gè)方面的要求,旨在確保自動(dòng)駕駛車輛在特定車道上能夠安全、高效地行駛。

首先,在基礎(chǔ)設(shè)施層面,標(biāo)準(zhǔn)明確了對(duì)道路物理設(shè)施如標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)燈等的設(shè)計(jì)與安裝要求,同時(shí)強(qiáng)調(diào)了對(duì)于智能感知設(shè)備(例如攝像頭、雷達(dá))及通信基站布局的具體指導(dǎo)原則。這些規(guī)定旨在構(gòu)建一個(gè)全面且高效的外部環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以支持自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確獲取周圍路況信息。

其次,在信息交互部分,本標(biāo)準(zhǔn)定義了一套完整的數(shù)據(jù)交換協(xié)議框架,包括但不限于車輛間(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間(V2I)以及車輛與行人之間(V2P)的信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議,可以實(shí)現(xiàn)不同品牌、型號(hào)的自動(dòng)駕駛汽車在同一道路上順暢交流,并及時(shí)響應(yīng)來(lái)自其他交通參與者的信號(hào)變化或潛在危險(xiǎn)預(yù)警。

再者,關(guān)于安全保障措施,《T/CHTS 10139-2024》提出了多層次的安全防護(hù)體系建議,不僅涵蓋了傳統(tǒng)的被動(dòng)安全裝備(如氣囊、防撞梁),還特別強(qiáng)調(diào)了主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用,比如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BSD)等。此外,標(biāo)準(zhǔn)還要求設(shè)立專門的應(yīng)急處理預(yù)案,一旦發(fā)生異常情況能夠迅速啟動(dòng)相應(yīng)的救援程序。

最后,考慮到未來(lái)技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的不確定性,該文件預(yù)留了足夠的靈活性空間,允許隨著行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)適時(shí)調(diào)整相關(guān)條款內(nèi)容。這表明制定者意識(shí)到技術(shù)創(chuàng)新速度之快,希望通過(guò)保持開放態(tài)度來(lái)促進(jìn)整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)健康發(fā)展。


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....

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  • 2024-03-25 頒布
  • 2024-04-08 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS9308030

CCSR.85.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHTS10139—2024

高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車道

總體技術(shù)要求

GeneralTechnicalRequirementsforDedicatedAutomatedDriving

VehicleLanesofExpresswaywithVehicleInfrastructureCooperation

2024-03-25發(fā)布2024-04-08實(shí)施

中國(guó)公路學(xué)會(huì)發(fā)布

作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)雙試點(diǎn)單位中國(guó)公路學(xué)會(huì)積極貫徹國(guó)務(wù)

、,

院深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革方案國(guó)發(fā)號(hào)的要求立足交通運(yùn)輸行業(yè)公路交通領(lǐng)域于年

《》(〔2015〕13),,2015

月份正式啟動(dòng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定工作同時(shí)中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)工作得到了交通運(yùn)輸部的大力支持并正

6。,,

式寫入交通運(yùn)輸部交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化十三五發(fā)展規(guī)劃

《“”》。

中國(guó)公路學(xué)會(huì)嚴(yán)格按照學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)良好行為指南要求對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行管理

,

遵循開放公平透明協(xié)商一致的原則突出團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)貼近實(shí)際注重實(shí)用的特點(diǎn)充分發(fā)揮密切跟蹤行

、、、,、,

業(yè)科技創(chuàng)新進(jìn)程及時(shí)了解市場(chǎng)技術(shù)發(fā)展需求的優(yōu)勢(shì)為交通運(yùn)輸行業(yè)公路交通領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)

、,,

促進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步并打造中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)品牌

,。

獲取更多學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)資訊請(qǐng)關(guān)注中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)微信公眾號(hào)微信號(hào)

“”(:CHTS-standard)。

本標(biāo)準(zhǔn)版權(quán)為中國(guó)公路學(xué)會(huì)所有除用于國(guó)家法律法規(guī)規(guī)

。

定用途或事先得到中國(guó)公路學(xué)會(huì)文字上的許可不得以任何形

,,

式擅自復(fù)制改編匯編翻譯發(fā)行或傳播本標(biāo)準(zhǔn)

、、、、。

中國(guó)公路學(xué)會(huì)地址北京市朝陽(yáng)區(qū)安華路號(hào)

:17

電話

/p>

網(wǎng)址

:/

電子信箱

:CHTS-S@

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車道

總體技術(shù)要求

GeneralTechnicalRequirementsforDedicatedAutomatedDriving

VehicleLanesofExpresswaywithVehicleInfrastructureCooperation

T/CHTS10139—2024

主編單位長(zhǎng)安大學(xué)

:

發(fā)布單位中國(guó)公路學(xué)會(huì)

:

實(shí)施日期年月日

:202448

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社

中國(guó)公路學(xué)會(huì)文件

公學(xué)字號(hào)

〔2024〕25

中國(guó)公路學(xué)會(huì)關(guān)于發(fā)布

高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車道

總體技術(shù)要求的公告

現(xiàn)發(fā)布中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車

道總體技術(shù)要求/—自年月日起

》(TCHTS101392024),202448

實(shí)施

。

高速公路車路協(xié)同自動(dòng)駕駛專用車道總體技術(shù)要求

《》

/—的版權(quán)和解釋權(quán)歸中國(guó)公路學(xué)會(huì)所有并

(TCHTS101392024),

委托主編單位長(zhǎng)安大學(xué)負(fù)責(zé)日常解釋和管理工作

。

中國(guó)公路學(xué)會(huì)

年月日

2024325

T/CHTS10139—2024

前言

本要求在總結(jié)高速公路自動(dòng)駕駛專用車道相關(guān)技術(shù)研究成果和工程應(yīng)用的基礎(chǔ)上編制而成

本要求按照中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則編寫共分為章主要內(nèi)容包括總

《》(T/CHTS10001)。7,:

則術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)基本規(guī)定設(shè)置要求基礎(chǔ)設(shè)施要求智能化設(shè)施要求安全要求

、、、、、、。

本要求的某些內(nèi)容可能涉及專利本要求的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本要求由長(zhǎng)安大學(xué)提出并受中國(guó)公路學(xué)會(huì)委托負(fù)責(zé)具體解釋工作請(qǐng)有關(guān)單位將實(shí)施中發(fā)現(xiàn)的

,,。

問(wèn)題與建議反饋至長(zhǎng)安大學(xué)地址陜西省西安市未央?yún)^(qū)長(zhǎng)大南路號(hào)聯(lián)系方式電

,(:356,

子郵箱供修訂時(shí)參考

:xuzhigang@),。

主編單位長(zhǎng)安大學(xué)

:。

參編單位河北高速集團(tuán)高速公路運(yùn)營(yíng)管理有限公司中國(guó)公路工程咨詢集團(tuán)有限公司河北高速

:、、

公路集團(tuán)有限公司北京主線科技有限公司清華大學(xué)中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司廣東省分公司山東

、、、、

高速信息集團(tuán)有限公司東南大學(xué)南京理工大學(xué)

、、。

主要起草人趙祥模徐志剛劉志廣邢凡勝劉成林賈存興王偉明李紅芳羅石貴安澤萍

:、、、、、、、、、、

李春杰張?zhí)炖桌罨壅淅钊鹈魲畈【熬擒且豢岛钨p璐

、、、、、、、、。

主要審查人周偉畢軍盛剛李宏海石曉輝張?jiān)骑w孫芙靈胡笳曹鵬丁乃侃

:、、、、、、、、、。

T/CHTS10139—2024

目次

總則

1………………………1

術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)

2……………2

術(shù)語(yǔ)

2.1…………………2

縮略語(yǔ)

2.2………………2

基本規(guī)定

3…………………4

設(shè)置要求

4…………………5

設(shè)置條件

4.1……………5

設(shè)置位置

4.2……………5

隔離方式

4.3……………5

基礎(chǔ)設(shè)施要求

5……………7

車道寬度

5.1……………7

車道最高限速

5.2………………………7

道路標(biāo)志標(biāo)線

5.3………………………7

智能化設(shè)施要求

6…………………………8

感知設(shè)備

6.1……………8

邊緣計(jì)算設(shè)備

6.2………………………9

通信設(shè)備

6.3……………10

高精度定位設(shè)備

6.4……………………11

智慧照明設(shè)備

6.5………………………11

安全要求

7…………………12

物理安全要求

7.1………………………12

數(shù)據(jù)安全要求

7.2………………………12

證書安全要求

7.3C-V2X……………12

通信安全要求

7.4………………………12

云控安全要求

7.5………………………12

用詞說(shuō)明

……………………13

T/

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