液壓助力轉向系統動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機的動力為轉向能源的轉向系統，它是在機械轉向系統的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。動力轉向裝置的部件有：動力轉向泵、轉向油管、動力轉向液儲液罐、動力轉向機（機械轉向器、轉向控制閥及轉向動力缸）等。

對轉向系統的要求，最主要的是轉向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉向靈敏性，要求轉向器具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉向器具有大的傳動比。可見這是一對矛盾，普通的轉向系很難兼顧汽車的轉向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來越多的中型以上的貨車和轎車采用了以發動機輸出的部分動力為能源的動力轉向裝置。一、概述齒輪齒條式動力轉向系統循環球式動力轉向系統在正常情況下，采用動力轉向系統的汽車在轉向時所需要的力一小部分由駕駛員提供，而大部分作用力由助力裝置提供，助力裝置失效時，仍能夠確保轉向系統的機械部件正常工作。二、齒輪齒條式動力轉向系統左轉右轉左轉向時，通過轉向閥的分配，高壓油進入油缸的左腔。在高壓油的作用下，齒條向右移動，推動車輪。

右轉向時，通過轉向閥的分配，高壓油進入油缸的右腔。在高壓油的作用下，齒條向左移動，推動車輪。直線行駛時，轉向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動齒條移動。右轉向時，通過轉向閥的分配，高壓油進入油缸的右腔。在高壓油的作用下，齒條向左移動，推動車輪。工作過程三、循環球動力轉向器1-轉向油泵；2-油管；3-閥體；4-閥芯；6-油管；7-車輪；8-轉向拉桿；9-動力缸；10-轉向搖臂；11-轉向橫拉桿a)汽車直行時的轉向器的工作狀態工作過程b)左轉向時c)汽車右轉向時轉向器的工作狀態四、轉向控制閥：用于控制壓力油的流動方向。主要由閥體（閥套）、閥芯、輸入軸組件及密封件等組成。汽車左轉向時轉閥的工作情況a)閥芯與閥體的相對位置；b)閥芯中的油流情況R-接右轉向動力缸；L-接左轉向動力缸；B-接轉向油泵；C-接轉向油罐提示1：此處講解較難，關鍵要理解閥體是隨車輪的轉動才轉動，其轉動慢于閥芯，從而使兩者產生相對角位移。扭桿右端與閥芯通過2相連；扭桿左端通過29與閥體和轉向螺桿相連，轉向螺桿隨轉向輪旋轉。輸入軸組件1-扭桿2-鎖銷3-閥體（閥套）4-閥芯5-鎖銷6-軸蓋7-短軸閥體及閥芯的結構a)閥體b)閥芯1-小孔（通動力缸前腔）2-小孔（通動力缸后腔）3-環槽4-缺口5-槽肩6-孔（通進油口）7-縱槽；8-鎖銷；9-孔（通回油孔）扭桿1的一端同閥芯4連接在轉向軸上，另一端通過定位銷與閥體3相連。閥體3和閥芯4上開有相對應的油道，動力缸左腔和右腔分別與閥體上相對兩油道相連，閥上還開有回油道。

當轉向盤轉動時，閥芯和扭力桿上端隨之轉動，小齒輪、扭力桿下端和閥體開始時受到地面轉向阻力阻礙它們轉動，但最終也隨之運動。由于扭力桿上端轉動、下端滯后，閥體和閥芯的狹槽瞬間對準．這便開啟了通向轉向器動力缸的微細液體通道。根據閥體和閥芯的相對位置不同，來自轉向油泵的高壓動力轉向液有上述3條不同路徑。

如果油液總是按上面的方向流動，轉向輪一直偏轉，將會出現什么后果？所以，助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的停轉而減小（維持），若繼續轉動，則繼續助力。這就是所謂的“隨動”作用（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變化而變化）。隨動作用是如何實現的？當轉向盤轉動后停在某一位置，閥體隨轉向螺桿在液力和扭桿彈力的作用下，沿轉向盤轉動方向旋轉一個角度，使之與滑閥的相對角位移量減小，上、下動力缸油壓差減小，但仍有一定的助力作用。使助力轉矩與車輪的回正力矩相平衡，車輪維持在某一轉角位置上。多么神奇的轉向系統。在轉向過程中，若轉向盤轉動的速度快，閥體與閥芯的相對角位移量也大，上下動力腔的油壓差也相應加大，前輪偏轉的速度也加快；轉向盤轉動得慢，前輪偏轉的也慢；轉向盤轉到某一位置上不動，前輪也偏轉到某一位置上不變。此即“快轉快助，大轉大助，不轉不助”原理。小結：其主要功能是實現“漸進隨動原理”，即快轉快助，大轉大助，不轉不助。回位過程：轉向后需回正時，駕駛員放松轉向盤，閥芯在彈性扭桿作用下回到中間位置，失去了助力作用，轉向輪在回正力矩的作用下自動回位。若駕駛員同時回轉轉向盤時，轉向助力器助力，幫助車輪回正。自動回正：當汽車直線行駛偶遇外界阻力使轉向輪發生偏轉時，阻力矩通過轉向傳動機構、轉向螺桿、螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上，使之與閥芯之間產生相對角位移，動力缸上、下腔油壓不等，產生與轉向輪轉向相反的助力作用。轉向輪迅速回正，保證了汽車直線行駛的穩定性。當液壓助力裝置失效后，失去方向控制是非常危險的，所以，一旦液壓助力裝置失效，該助力轉向器將變成機械轉向器。動力傳遞路線與齒輪齒條式機械轉向系完全一致。轉向油泵經轉向控制閥向轉向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉向油泵大多采用雙作用式葉片泵。五、轉向油泵是動力轉向中的主要能源，其作用是將發動機輸入的機械能轉化為液壓能向外輸出，動力轉向油泵由發動機前端的皮帶輪驅動。

動力轉向泵的安裝連接關系固定低壓油流入高壓油流出動力（機械能）輸入動力轉向泵類型：齒輪式、轉子式、葉片式

高壓軟管和回油軟管六、流量控制閥現代汽車的減壓閥通常集成在流量控制閥中七、動力轉向器的檢修(切諾基吉普車用轉閥整體式）

注意事項：拆卸之前，先放掉潤滑油，檢查轉向器的轉動力矩。1、動力轉向器拆檢

(1)拆卸搖臂軸和前端蓋。（2）拆卸齒條活塞。（3）拆卸調整螺母。（4）拆卸檢查閥體。（5）輸入軸檢查。（6）檢查側蓋和搖臂軸（7）轉向器殼體檢查。

2、動力轉向器的裝配

（1）裝配轉向器前，應將各零件徹底清洗干凈，用壓縮空氣吹干，并用動力轉向油潤滑。（2）組裝轉向螺桿、齒條活塞組件。（3）安裝閥體與螺桿。（4）安裝閥芯、輸入軸軸端裝上調整蓋。（5）閥體裝入轉向器殼體中。（6）安裝調整螺塞。3、動力轉向器的調整

一項是調整螺塞的預緊度，一項是齒條活塞與齒扇嚙合間隙的調整。兩項調整必須先做完前一項，才能做第二項。調整要點如下：（1）在裝上調整螺母的轉向器