以PLC為控制核心的立體車庫控制系統設計摘要立體車庫的生產對于中國來說是個新興行業，立體車庫能夠有效的緩解大多數城市的動、靜態交通問題，改善人們的居住條件，有效的利用了土地資源價值。【1】本系統以PLC為控制核心，實現自動控制和手動控制兩種方式。通過光電傳感器、限位傳感器等相關設備進行車位信息采集，使PLC根據信息進行存車和取車判斷，進而控制電機正反轉，實現存取、停車功能。驗證結果表明該控制系統滿足設計要求，系統可實現手動控制和自動控制。關鍵詞：自動控制；立體停車場；垂直循環式；PLC目錄TOC\o"1-4"\h\u7653一、緒論 8124021.1研究背景及意義 836791.1.1課題來源 8250381.1.2國內外現狀 8220251.1.2.1國外現狀 8192481.1.2.2國內現狀 9240401.2主要研究內容 10225691.3本章小結 1030559二、總體設計方案 11164482.1系統方案設計 11165762.1.1設計要求 114532.1.2系統總體方案 11151952.2硬件設計 1230952.2.1硬件選擇 1218192.2.1.1PLC的選擇 12238972.2.1.2光電傳感器 1361262.2.1.3限位傳感器 13140022.2.1.4煙霧傳感器 1370512.2.2電路設計 14254712.2.2.1主電路設計 14149362.2.2.2PLC電路 15130902.2.2.3手動控制電路 15298132.3軟件設計 166022.3.1總體思路 1692782.3.2程序及軟件流程圖 16225992.3.2.1PLC程序流程圖 16147862.3.2.2I/O分配表 18318692.3.2.3梯形圖設計 1979322.4本章小結 2622236三、系統仿真驗證 27293983.1驗證內容 27120403.2驗證過程 27310363.2.1啟動、停止驗證 27206593.2.2緊急情況驗證 28206783.2.3自動控制功能驗證 297883.2.4手動功能驗證 30170963.3驗證結果 31300183.4本章小結 3126821四、工作總結和展望 3236664.1工作總結 32313884.2工作展望 3218271參考文獻 33一、緒論1.1研究背景及意義1.1.1課題來源在一些大都會地區，交通擁堵已逐漸成為一個社會問題，這對地方政府來說是一個更為緊迫的問題。在受原始建筑面積影響的城市地區，尤其是大城市，交通和停車管理變得越來越困難。由于土地資源有限，無法增加停車位，所以停車困難逐漸成為主要問題。與某些傳統的地下車庫相比，立體車庫可以在許多功能上展示其多功能性。首先，車庫本身在資源節約和場地空間管理方面具有顯著優勢。以前的地下車庫需要為人們提供足夠的地下行車通道。若采用立體車庫，這樣既可以節省城市中的土地資源，又可以為我們節約了土建工程的開發費用。其次，與地下車庫相比，立體車庫效率更高，可確保車輛的個人健康和安全。立體車庫免去了坡道型式停車庫在坡道上的設計等麻煩。地下的停車庫這種組合方式實施的諸多優點，已經逐漸成為了解決我國現代城市中停車困境最有效的方法和手段之一，是推動停車行業健康發展的重要必須條件。從某種意義上說，立體停車庫實現了在控制系統中人員和車輛的完全分離。大城市土地價格的持續上漲導致固定停車位成本穩步上升，而汽車的增長速度已經遠遠超過了新停車場的增長速度。因此，許多大城市都傾向于使用小面積大停車場的立體車庫。1.1.2國內外現狀1.1.2.1國外現狀立體車庫在國外的發展比國內早，主要集中在日本、韓國、德國等發達國家，常年都在立體車庫的技術應用領域一直處于世界先進的水平，在國內香港澳門等地區都是效仿國外先進的技術針對立體車庫的研究和制造，得到了快速的發展，現已經可以更加完善和解決當地停車困難的問題，且逐漸開始向外輸出其自主的技術和對外出口。亞洲最先正式開始投入使用和研究立體車庫控制系統的也是日本。1960年的時候日本已經初步開始了全套一系列立體車庫控制系統產業，從開發、生產到銷售。【2】到現在已經有50多年的歷史。如今在日本專門進行立體車庫自動控制系統研究與開發的企業已經近300家，其中最為具有國際代表性的是三菱重工、日精和新明和。【3】韓國的立體車庫在技術上與日本的存在差異，韓國自1980年初就已經開始大量地引進國外先進技術，且對于引入的立體車庫控制系統也是在適應當時的本土文化上進行了一些改善，研發出一些新型的立體車庫控制系統。1.1.2.2國內現狀相對于其他發達國家，我國的立體車庫發展較晚。目前，我國的立體車庫的發展歷程經過三個時期：第一個發展時期是20世紀80年代初期的自主研制階段，此時期的制造商和企業按照客戶的要求，進行了自己的開發和設計研究，但是所開發出的立體車庫控制系統的種類相對比較少，采用的技術也就相對簡單。第二個發展時期是到了上世紀90年代，由于我國已經開始在國外引進立體車庫控制系統的技術并且已經進入第二階段的研發和設計，我國許多停車公司已經開始了解和看到中國停車行業的前景，并且已經建立了許多合作伙伴關系。國內的企業也已經開始在國外引進先進的技術，充分利用成本低和國外先進制造技術的優勢，結合先進技術，積極參與到我國的立體車庫行業競爭。第三個發展時期是從2005年起，我國正式進入了立體車庫控制系統的技術研發第三階段，各大型企業為了增強自身在同一行業的綜合競爭能力，滿足停車市場的需求，我們國家開始在國外引進技術的基礎上加入創新和改進，形成了自己的立體車庫控制系統制造方法。歷經這幾個時期，我國從開始的花錢引進使用，到自主研發、制造和使用，擺脫了對其他國家的依賴。【4】經過不斷自主發展，我國在立體車庫控制系統方面加入了刷卡存取車、組態控制、也可用觸摸屏進行控制，或者進行遠程控制等多種方式。在控制系統中加入光控安保系統、自動滅火裝置、遠程監控等設備。不斷完善對我國的立體車庫控制系統研究。1.2主要研究內容本文就兩層的升降橫移式立體車庫控制系統的設計做詳細討論和研究。整個控制系統將由檢測機構、控制機構和執行機構組成。本文章節安排如下：第一章：緒論，主要介紹了立體車庫控制系統的研究背景、課題來源及國內外研究現狀。第二章：方案設計，本文主要對兩層的升降橫移式立體車庫為研究對象來進行控制系統的設計，以PLC為核心實現實現自動控制和手動控制兩種方式。通過光電傳感器、限位傳感器等相關設備進行車位信息采集，使PLC根據信息進行存車和取車判斷，進而控制電機正反轉，實現存取、停車功能。第三章：系統仿真驗證，采用模擬驗證的方法，對控制系統進行驗證，結果是否能夠達到本文預期效果。第四章：工作總結和展望，總結了本文的主要內容，對本系統的不足和缺點提出了改進意見。1.3本章小結本章簡要論述了立體車庫控制系統課題來源，分析了立體車庫控制系統在國內外應用發展的歷史和其研究現狀，以及確定了立體車庫控制系統的主要研究內容。

二、總體設計方案2.1系統方案設計2.1.1設計要求本文主要針對立體車庫的控制系統進行設計，實現兩個功能，一是自動控制功能，在日常中保證立體車庫的正常運行；二是手動控制功能，方便在后期進行檢修。所以在此基礎上，實現以下3個要求：安全性：出現特殊情況時，按下急停按鈕，可使系統關閉。軟件按照設計橫移、升降的順序移動，防止載車板發生碰撞。經濟性：隨著科學技術飛速發展，設備對于硬件的要求越來越高，在市場上出現了多種多樣的令人眼花繚亂的產品。本次設計的系統在完成所有功能的基礎上，需要選擇一個合適的設計方案，主要以節省成本為目的，來做出一個最適合該系統的一個選擇。（3）可靠性：為了實現預期的功能，整個方案設計都是圍繞設計的要求來展開的，如果在后續開發過程中系統無法達到預期的要求，那么這樣的設計是失敗的，在研發產品時最不想看到的就是這種情況的出現，因此在設計實現產品功能的全過程中，本文以實現系統功能，滿足系統設計要求為主要研發目的。2.1.2系統總體方案本文針對兩層的升降橫移式立體車庫進行控制系統的設計。本文的2層升降橫移式立體車庫控制系統，第1層實現平移動作，第2層實現上升和下降動作。立體車庫包含1個空車位，該空車位是為了給其他車輛進出車庫時提供轉換通道。當第1層的車位進行存取時，其他車位的車輛不需移動，可以直接進行存車和取車。當第2層的車位需要存取車時，先判斷第1層的車位是否停有車輛。如果有車，第1層載車板需要先左移或者右移到五號空車位，隨后第2層下降到達下層，進行存車或取車，存車或取車完成后，上層車輛上升到位后，下層車輛回到原位；如果下層沒有車，可控制該車位車輛下降，進行存車或取車處理，存取車完畢后回到起始位置。整個控制系統以PLC為控制核心，實現自動控制和手動控制兩部分功能。系統總體設計如圖2.1所示。圖2.1系統總體設計框圖自動控制由檢測裝置和執行裝置組成，檢測裝置需要檢測的信息包括：車輛在載車板上停放位置、載車板到達位置以及煙霧濃度，檢測裝置將檢測到的信號發送給PLC系統；執行裝置通過控制電磁閥的導通，進而控制載車板的移動，實現車輛的存取。手動控制采用點動的控制方式，通過按鈕來控制電機的正反轉，實現載車板的移動。當選擇了具體的車位后，第1層車位按下“左”、“右”，載車板能夠左右移動；第2層車位按下按鈕后，載車板能夠上下移動，進而實現車輛的存取。檢測裝置有限位傳感器、光電傳感器和煙霧傳感器。限位傳感器用于確定載車板是否到達指定位置；光電傳感器主要用于確定載車板上車輛是否停好；煙霧傳感器用于檢測立體車庫中發生火災時，能夠緊急報警。控制裝置主要是PLC，PLC用于控制載車板的上升、下降及橫移，以及通過檢測裝置傳遞過來的信息進行分析，進而控制執行機構。執行裝置主要是電磁閥，控制裝置控制電磁閥的導通，進而控制載車板的移動，實現車輛的存取。2.2硬件設計2.2.1硬件選擇2.2.1.1PLC的選擇目前，市場上主流的PLC有西門子和三菱。三菱PLC在前期由于生產成本低，所以在工業中使用范圍廣泛。但由于在后期維護成本高，兼容性差，很快退出了市場，不被人們使用。西門子PLC雖然價格昂貴，但是使用得也較多。其具有操作方便，資料易找，可靠性高，維修簡單，維修時間短，適用于獨立的控制系統，使用范圍廣泛，接線簡單等優點，所以在我國應用的更多。綜上所述，采用西門子PLC符合本設計要求。結合輸入、輸出點的數量情況可知，選擇一個西門子S7-200CPU226模塊，外加1個EM221的通用擴展接口模塊。該CPU在S7-200系列中擁有最多的資源，具有24個輸入和16個輸出，并且可以通過擴展I/O端口來滿足設計要求。2.2.1.2光電傳感器在立體停車庫中，需要確定載車板上車輛是否停好，將使用光電傳感器來進行檢測。光電傳感器也可以叫做紅外光電開關，該開關有3種類型，分別是反射式、對射式和鏡面反射式。由于本文光電開關需要通過檢測對應車位載車板車輛是否停放到位，所以需要在對角線安裝對射式光電開關。市場上常見的對射式光電開關品牌有施耐德、施克、歐姆龍、洛施達等。施耐德光電開關最遠距離可達26米，造價昂貴，使用壽命長，耐磨損，使用安全。施克光電開關主要用于狹小空間，其精度高，對射距離短，不符合車庫要求。歐姆龍光電開關對射距離可達15米，發射不可見光，具有輸出短路保護，防止相互干擾等功能，其價位適中，使用壽命長，可長時間工作。洛施達檢測距離可達50米，具有反極性保護，短路保護，過載保護，在電壓范圍內可長時間使用。綜上所述，歐姆龍的對射式光電開關在功能和性能上符合設計要求。2.2.1.3限位傳感器在載車板運行中，在指定位置安裝限位傳感器，載車板觸碰限位傳感器后，停止移動，其他載車板進行移動。本文擬采用歐姆龍限位傳感器，該種傳感器精度高；內有保護裝置，可防止油污、灰塵、水等物體進入傳感器，影響傳感器的使用壽命；還可承受脈沖電壓的峰值，在短路情況下可直接切斷電源，適用于本文設計要求。2.2.1.4煙霧傳感器通過監測立體車庫中煙霧濃度實現報警，達到急停的目的，保護車庫，及人身安全。市場上主流的煙霧傳感器類型主要有：離子式、光電式煙霧和氣敏式。離子式煙霧傳感器可以探測到空氣中黑煙和灰煙粒子大小，性能遠優于其他氣敏電阻類的傳感器。由于其采用先進技術，運行穩定可靠，被廣泛運用到消防中。光電式煙霧傳感器內部采用光學的工作原理，當煙霧進入到傳感器內光電式傳感器接收不到可見光，當達到或超過閾值時，傳感器發出報警信號。由于立體車庫處于室外，所以對于光電式煙霧傳感器的干擾較大。氣敏式傳感器是對特定的氣體進行檢測，一般是對于一氧化碳、瓦斯、煤氣、乙醇等氣體的濃度檢測。立體車庫中車輛產生的尾氣，對氣敏式傳感器會有干擾，會發出誤報警信號，使立體車庫控制系統不能正常運行。綜上所述，離子式煙霧傳感器符合本設計要求。2.2.2電路設計2.2.2.1主電路設計立體車庫的主電路設計圖2.2所示。PLC通過控制電機的正反轉，實現載車板移動；并在載車板固定位置安裝限位開關，進而確保其到達指定位置后，電機停止工作。在主電路的設計圖中，FU為熔斷器，其作用為對各個電路進行過載和短路保護；KM1-KM10為接觸器的主觸頭，可以實現電機的啟動、停止、正反轉。FR為熱繼電器，起過載保護作用，為了保護電機和他人的安全，電機需接地。圖2.2主電路設計2.2.2.2PLC電路圖2.3PLC電路設計PLC系統輸入輸出電路設計如圖2.3所示，由于本文選擇西門子S7-200CPU226的PLC，I/O口數量少，增加擴展模塊EM221進行配置。通過控制各個點位的輸入和輸出來控制立體車庫的正常運行。2.2.2.3手動控制電路當PLC切換到手動控制時，自動控制停止運行。其控制方式采用點動控制的方式，主要用于電機維修、保養，以及系統的調試、維護等情況。具體就是，當選擇了具體的車位后，上層車位按下“上”“下”按鈕，載車板能夠上下移動；下層車位按下“左”、“右”按鈕，載車板能夠左右移動；載車板移動來實現手動控制需求。以1號車位為例，如1號車位存有車輛，按下按鈕SB1，KM1閉合，電動機正轉，載車板向下移動，取走車輛，按鈕SB2，KM2閉合，電動機反轉，載車板向上移動。如圖2.4所示。圖2.4手動控制電路2.3軟件設計2.3.1總體思路本設計由一個主程序和6個子程序構成，主程序根據傳感器輸入的信息去選擇調用子程序，子程序分別是1號、2號、3號車位存車子程序和取車子程序。具體來說，主程序的功能包括切換車庫控制模式；自動和手動兩種控制方式，自動控制開啟需要按下自動按鈕同時手動控制按鈕未按下，自動控制按鈕輸入為高電平，手動控制按鈕輸入為低電平，手動控制反之。這樣可以保證自動控制和手動控制不可以同時進行，這樣能有效避免人為操作影響PLC執行功能。每個子程序都加了計時器，當載車板開始移動時，進行100ms計時，防止由于脈沖電壓過高，而燒毀電機。2.3.2程序及軟件流程圖立體車庫控制系統具有兩種控制方法：自動和手動。手動是指現場對每個載車板的手動控制；自動控制由操作面板上的PLC自動邏輯控制。在該系統中，傳感器主要用于檢測每個車位載車板的位置和運行狀態，并且電機的啟停和正反轉由PLC控制。分別利用光電傳感器和限位傳感器來檢測載車板的位置，接觸器和繼電器用于控制電動機的啟動和停止。PLC控制程序由STEP7-MicroWINSP9進行梯形圖編寫。整個程序包括各系統的啟動、停止、急停、煙霧報警程序，存車、取車子程序等幾個模塊。2.3.2.1PLC程序流程圖本立體車庫控制系統對第1層的車輛可以直接進行存取車，不需要升降，對于第2層的車輛，當其下層沒有車可以直接下降，當其下層有車時，先移動下層車輛所在車位載車板后，再將第2層車輛進行下降操作。圖2.51號車位存車流程圖將汽車存入一號車位，流程圖如圖2.5所示。在將車輛存放在1號停車位中時，首先確定在4號停車位中是否有車輛。如果在4號停車位中有車輛，則首先將4號停車位的載車板移至5號停車位的空停車位，然后1號停車位的載車板下降；如果4號停車位沒有車輛，則可以直接放下1號車位的載車板。當載板上車輛駛出后，首先確定車輛是否停好。如果沒有將車輛停好在裝載板上，則1號車位的載車板將不會移動；如果將車輛停號在載車板上，則1號停車位載車板上升并上升到其位置后，5號停車位的載車板返回到4號停車位，完成了車輛的存入。將一號車位車輛取出，流程圖如圖2.6所示。從1號停車位中取出車輛時，首先判斷4號停車位中是否有車輛。如果停車位4中有車輛，則首先將4號停車位的載車板移至5號停車位，載車板移動到位后，1號停車位的載車板開始下降。下降到位后，將車輛駛出；如果4號停車位的載車板上沒有車輛，1號停車位的載車板將直接下降。然后確定載板上的車輛是否駛出。如果載車板上的車輛未駛出，則1號停車位的載車板將不會移動；如果將載車板上的車輛駛出，則1號停車位的載車板將升起，然后，5號停車位的載板返回4號停車位。取車完成。圖2.61號車位取車流程圖2.3.2.2I/O分配表根據梯形圖設計寫出I/O分配表，本設計需要10個按鈕，5個光電傳感器，1個煙霧傳感器，10個限位開關，11個繼電器，1個報警燈，3個防墜電磁閥，I/O分配表如表2.1所示。表2.1I/O分配表I/O分配表輸入輸出啟動按鈕I0.0一號車位上升Q0.0停止按鈕I0.1二號車位上升Q0.1急停按鈕I0.2三號車位上升Q0.2一號車位上限位開關I0.3一號車位下降Q0.3二號車位上限位開關I0.4二號車位下降Q0.4三號車位上限位開關I0.5三號車位下降Q0.5一號車位下限位開關I0.6手動控制繼電器Q0.6二號車位下限位開關I0.7四號車位左移Q1.0三號車位下限位開關I1.0六號車位左移Q1.1四號車位左限位開關I1.1四號車位右移Q1.2六號車位左限位開關I1.2六號車位右移Q1.3四號車位右限位開關I1.3報警燈Q1.4六號車位右限位開關I1.4一號防墜電磁閥Q1.5一號車位存取開關I1.5二號防墜電磁閥Q1.6二號車位存取開關I1.6三號防墜電磁閥Q1.7三號車位存取開關I1.7檢測車輛前部是否停好I2.0檢測車輛尾部是否停好I2.1檢測四號車位是否有車I2.2檢測五號車位是否有車I2.3檢測六號車位是否有車I2.4車輛上升按鈕I2.5煙霧報警I2.6手動控制I2.7取車I3.0存車I3.12.3.2.3梯形圖設計本設計采用STEP7-MicrowinSP9軟件編寫梯形圖，其中，主程序包括程序啟動、停止、報警、切換到手動控制以及調用存車、取車子程序等，主程序如圖2.7所示。圖2.7主程序圖以1號車位存車為例。存放汽車時，車輛進入車庫，操作員按下存車按鍵，開始調用存車子程序。存車子程序根據檢測裝置判斷4號停車位的存儲信息。如果在4號停車位的載車板上停放了車輛，則系統將自動將4號停車位的載車板移至5號停車位。當4號停車位的載車板接觸到限位傳感器時，它將停止移動，并且1號停車位的載車板開始下降。下降到預定位置后，將車輛駛入1號停車位載車板。光電傳感器檢測到車輛停放后，1號停車位的載車板上升。上升到預定位置后，4號停車位的載車板從5號停車位返回到4號停車位，以完成存車過程。如果光電傳感器檢測到4號停車位中沒有車輛，則1號停車位的載車板開始下降；車輛停在載車板上后，光電開關檢測到停有車輛后，1號停車位的載車板將直接升起，到達預定位置后，停止移動，完成存車。存車圖如圖2.8所示。圖2.8存車程序圖以1號車位取車為例。工作人員按下取車按鈕，首先確定4號停車位的載車板上是否存有汽車。如果在4號停車位的載車板上有汽車停放，系統將自動移動該車板，從4號停車位移動到5號停車位。當4號停車位的載車板觸碰到限位開關時，運動將停止，1號停車位的載車板將下降。1號停車位的載車板下降到指定位置后，1號停車位的載車板停止運動。當車輛從載車板上開出時，1號車位載車板上升。1號停車位的載車板觸碰到上限開關時，將停止移動。此時，4號停車位的載車板返回其原始位置。如果4號停車位的車板上沒有停放車輛時，則1號停車位的載車板將直接開始下降。汽車開出后，1號停車的載車板車返回其原始位置，完成取車。1號車位取車程序圖如圖2.9所示。下層的車輛如果要取走，可直接開出車庫。圖2.9取車程序圖2.4本章小結本章從整體上闡述了立體車庫控制系統的設計思路，確定了控制方案的可行性。并完成了軟件和硬件的設計。

三、系統仿真驗證3.1驗證內容通過S7-200仿真器V2.0進行設計仿真，以進行仿真調試。為了確保該設計的準確性，達到了該設計的標準。故將本設計的梯形圖程序通過模擬驗證的方法達到驗證效果。梯形圖程序編輯完成后，進行編譯，編譯無錯誤后，將程序文件導出，后綴名為awl，再在仿真軟件中載入這個程序進行仿真。本次仿真驗證內容主要包括：1.控制系統啟動、停止；2.當出現緊急情況時，系統按下急停按鈕使系統停止；3.自動控制功能驗證；4.手動控制功能驗證。3.2驗證過程3.2.1啟動、停止驗證當需要啟動系統時，按下仿真軟件中的啟動I0.0，線圈M0.0通電，系統啟動。仿真圖如圖3.1所示。圖3.1系統啟動當系統需要停止時，在仿真軟件中按I0.1，線圈M0.0斷電，系統停止。仿真圖如圖3.2所示。圖3.2系統停止3.2.2緊急情況驗證當系統發生緊急情況時，在仿真軟件中模擬按下急停按鍵I0.2，2秒后線圈M0.0失電，系統停止。仿真圖如圖3.3所示。圖3.3系統急停圖3.4煙霧報警立體車庫發生火災時，煙霧傳感器將信號傳給PLC，在仿真軟件中I2.6閉合，煙霧報警燈Q1.4工作，發出報警信號。仿真圖如圖3.4所示。3.2.3自動控制功能驗證通過1號車位的存車和取車驗證自動控制的功能。以1號停車位存車為例。當需要存入汽車時，按下模擬按鈕I1.5，將運行用于存入汽車的子程序，并且將執行存入汽車的操作。1號車位防墜電磁閥開始工作，計時器T40工作；光電傳感器檢測到4號車位存有車輛，模擬按鍵I2.2點亮，4號車位載車板向左移動；到達指定位置后，左限位開關I1.1點亮載車板停止移動；1號車位載車板下降。到達指定位置后，1號車位下限位傳感器I0.3點亮，載車板停止移動；當車輛停好后，光電傳感器I2.2點亮，檢測到載車板上停有車輛，1號車位載車板開始上升；到達位置后，上限位傳感器I0.3得電，載車板停止移動，4號車位載車板恢復原位，存車完成。1號車位存車開始階段仿真圖如圖3.5所示，完成階段仿真圖如圖3.6所示。圖3.5存車開始階段仿真圖圖3.6存車完成階段仿真圖以1號車位取車為例，當需要取車時，模擬按鍵按下I1.5，取車子程序運行，進行取車操作。計時器T37開始工作，并檢測到4號停車位中沒有汽車，并且載車板直接下降。到達指定位置后，1號車位下限位傳感器工作，I0.6點亮，載車板停止移動；光電傳感器檢測到車輛停好后，線圈Q0.0工作，載車板上升；到達指定位置后，上限位傳感器工作，I0.3點亮，載車板停止移動，取車完成。取車開始階段仿真圖如圖3.7所示，取車結束階段仿真圖如圖3.8所示。圖3.7取車開始階段仿真圖圖3.8取車完成階段仿真圖3.2.4手動功能驗證當系統需要切換到手動控制時，自動控制將不再起作用。手動控制和自動控制通過按鈕來切換，在仿真軟件中模擬按下I2.7，線圈Q0.6得電，切換到手動控制。如圖3.9所示。圖3.9手動切換仿真圖3.3驗證結果從的仿真結果可以看出，按下啟動按鈕，系統開始工作；按下停止按鈕，系統停止工作。在緊急情況下，按緊急停止按鈕，系統將在2秒鐘后停止；當發生火災，煙霧報警燈開始工作。用戶需要存車輛時，Q1.0對應的4號停車位位下行線圈指示燈點亮，說明4號停車位的載車板上存有車輛，4號停車位的載車板左移，4號停車位的載車板移動到位后，Q0.3點亮，說明1號停車位的載車板開始下降，開始進行取車操作；從的仿真結果可以看出，當存車完成時，對應1號停車位上行的線圈指示燈點亮，車庫中1號停車位的載車板恢復到原來的位置，完成取車操作。用戶需要取出車輛時，Q0.3對應的1號位下行線圈指示燈點亮，說明1號載車板下降，開始進行取車操作；從的仿真結果可以看出，當取車完成時，對應1號位上行的線圈指示燈點亮，車庫中的1號停車位的載車板被恢復到其原始位置，并且取車完成。綜上所述，驗證結果表明本設計達到了系統設計要求。3.4本章小結本章主要闡述了系統的軟件仿真，通過仿真調試，驗證本次的設計已實現了預期的基本要求和基本功能。

四、工作總結和展望4.1工作總結在分析了國內背景和國內外發展現狀的基礎上，閱讀了許多與立體車庫控制系統有關的文章。確定了立體車庫控制系統的總體方案。根據設計方向，介紹并設計了立體車庫控制系統的控制方法，停車位的運動規律，硬件的選擇和程序的設計。其中在控制方面，以PLC為核心，實現自動控制和手