PAGEPAGE1第三屆全國技能大賽競賽_工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項選拔賽備考試題庫（附答案）一、單選題1.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C2.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A3.華數(shù)Ⅱ型機器人在外部模式運行程序前,必須先設(shè)置()變量。A、REFB、IRC、EXT-PRGD、ROBOT答案：C4.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C5.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D6.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C7.電路圖是根據(jù)()來詳細表達其內(nèi)容的。A、邏輯圖B、位置圖C、功能表圖D、系統(tǒng)圖和框圖答案：A8.作業(yè)路徑通常用工具坐標系相對于()坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工件答案：D9.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B10.華數(shù)機器人六點法標定工具坐標系時,機器人必須以不同的姿態(tài)使機器人的末端處于不同位置,其中第四點以豎直方向接近于()。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點答案：A11.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：B12.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：A13.工具坐標系將()設(shè)為零點,由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點B、工具中心點C、工具坐標D、工件坐標答案：B14.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線答案：D15.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D16.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C17.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C18.關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法,錯誤的是()。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C19.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：C20.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：A21.機器人的英文單詞是()。A、B.otreB、oretC、robotD、rebot答案：C解析：該題考查英文術(shù)語的正確拼寫。"robot"一詞源于捷克語"robota"，意為"強制勞動"，1920年首次出現(xiàn)在卡雷爾·恰佩克的戲劇《羅梭的萬能機器人》中。選項C拼寫符合國際通用標準，其他選項均存在字母順序錯誤或拼寫變形：A項字母組合顛倒且含標點錯誤，B項和D項字母排列順序明顯違背詞源構(gòu)成規(guī)則。英語標準化詞典如《牛津英語詞典》均以"robot"為規(guī)范詞形。22.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：B23.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B24.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C25.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B26.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B27.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B28.編寫PLC程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A29.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計數(shù)器C、計時器D、時鐘頻率答案：D30.華數(shù)機器人權(quán)限管理不包括()。A、Normal用戶B、Super用戶C、D.ebug用戶D、A.dmin用戶答案：D31.工件坐標系原點位于()上,坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點C、工件D、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)答案：C32.電壓互感器實質(zhì)是一臺()。A、電焊變壓器B、自耦變壓器C、降壓變壓器D、升壓變壓器答案：D33.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B34.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號()A、WaitDiB、WaitDoC、D.iWaitD、WaitTime答案：A35.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A36.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D37.一個工作站中只有一個()。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：B38.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C39.在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲()個工具坐標系。A、13B、14C、15D、16答案：D40.電壓互感器的二次線圈有一點接地,此接地應(yīng)稱為()。A、重復(fù)接地B、工作接地C、保護接地D、防雷接地答案：C41.()是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D42.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A43.哪個zone可獲得最圓滑路徑()A、z1B、Z5C、z10D、z100答案：D44.選定X1、X2、Y1三點,設(shè)定工件坐標,其中X1為起始點,X1與X2、X1與Y1之間距離(),精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B45.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例()。A、小心操作,不摔打、重擊示教器。B、不使用鋒利的物體操作示教器C、定期清潔示教器觸摸屏,灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。D、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器答案：D46.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D47.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1()A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：A48.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C49.圓弧指令的特點是()。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是答案：C50.AB.B.機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,當急停按鈕被按下時有效的是()。A、常規(guī)模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制A.SC、緊急停止機制ESD、上級安全保護停止機制SS答案：C解析：這道題考察的是對機器人控制器安全保護機制的理解。在機器人技術(shù)中，安全保護機制是確保操作安全的關(guān)鍵。根據(jù)機器人控制器的設(shè)計原理，當急停按鈕被按下時，會立即觸發(fā)緊急停止機制（ES），以迅速停止所有運動，確保人員和設(shè)備的安全。因此，正確答案是C。51.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C52.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：A53.若將一段電阻為R的導(dǎo)線均勻拉長至原來的兩倍,則其電阻值為()。A、2RB、R/2C、4RD、R/4答案：A54.()是一個笛卡爾坐標系,位于工具的工作點中。A、世界坐標系B、軸坐標系C、基坐標系D、工具坐標系答案：D55.電氣圖形符號的形式有()種。A、1B、2C、3D、4答案：B56.機器人速度是那個單位()?A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C57.氣吸附式取料手不包括()A、真空吸附B、氣流負壓吸附C、擠壓排氣負壓吸附D、增壓式吸附答案：D58.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A59.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A60.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B61.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A62.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B63.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B64.在()可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動板答案：B65.運動逆問題是實現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：C66.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護答案：C67.在工業(yè)機器人應(yīng)用中,()應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C68.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng),并恢復(fù)默認設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：B69.安川機器人屬于哪個?()A、日本B、挪威C、俄羅斯D、美國答案：A解析：這道題考察的是對工業(yè)機器人品牌及其所屬國家的了解。安川機器人是工業(yè)機器人領(lǐng)域的知名品牌，根據(jù)我的知識儲備，我知道這個品牌是日本的。因此，對照選項，可以確定答案是A，即日本。70.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人D、服務(wù)機器人答案：A71.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A72.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A73.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A74.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D75.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間答案：C76.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B77.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D78.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C79.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C80.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現(xiàn)快進—工進-端點停留—快退的動作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退答案：C81.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A82.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范答案：A83.電力拖動電氣原理圖的識讀步驟的第一步是()。A、看用電器B、看電源C、看電氣控制元件D、看輔助電器答案：A84.電流的方向就是()。A、負電荷定向移動的方向B、電子定向移動的方向C、正電荷定向移動的方向D、正電荷定向移動的相反方向答案：C85.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B86.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A87.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A88.外部夾具被更換,重新定義()后,可以不更改程序,直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A89.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A90.安裝在機器人末端的(),原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：C91.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D92.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D93.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C94.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應(yīng)選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D95.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B96.按工作原理,感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C97.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：C98.()機器人能完成高速運動,具有傳動機構(gòu)少,成本低等優(yōu)點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有答案：B99.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器答案：A100.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：B101.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好答案：D102.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心,垂直方向為()軸,符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸答案：C103.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D104.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C105.當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義()。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：A106.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B107.三相電動機自耦降壓起動器以80%的抽頭降壓起動時,電動機的起動轉(zhuǎn)矩是全壓起動轉(zhuǎn)矩的()%。A、36B、64C、70D、81答案：B108.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：B109.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D110.磁性材料中矯頑力最大、磁能積最大的是()。A、硅鋼片B、鐵鎳合金C、鐵鋁合金D、稀土鈷硬磁材料答案：D111.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D112.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕答案：B113.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C114.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B115.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C116.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B117.pLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振,當頻率增加1倍時,電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)答案：C118.下列指令不屬于循環(huán)指令的是()。A、WHILEB、FORC、END、WHILED.DO答案：D解析：循環(huán)指令通常用于重復(fù)執(zhí)行代碼塊。WHILE和FOR是多數(shù)編程語言中的標準循環(huán)結(jié)構(gòu)。EN常見于某些PLC編程環(huán)境，作為循環(huán)結(jié)束標記而非循環(huán)指令本身。WHILED.DO的語法不符合常見循環(huán)結(jié)構(gòu)規(guī)范，如Pascal中正確的格式是WHILE..DO，而WHILED.DO屬于無效組合。相關(guān)語法參考Pascal等結(jié)構(gòu)化編程語言文檔。119.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A120.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A121.下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、示教器故障C、伺服電機故障D、減速機故障答案：B122.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節(jié)流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B123.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C124.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒()。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關(guān)節(jié)處D、機器人六軸法蘭盤中心答案：D125.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D126.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B127.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A128.華數(shù)機器人有個預(yù)定義的工具坐標()是默認第六軸法蘭的中心點。A、Defau;,Defau;B、Defau;,too1C、tool1,Defau;D、efau;,too2答案：A解析：這道題考察的是對華數(shù)機器人預(yù)定義工具坐標的理解。在華數(shù)機器人的系統(tǒng)中，“Defau;,Defau;”是一個特殊的預(yù)定義工具坐標，它代表了第六軸法蘭的中心點。這是機器人編程和操作中一個基礎(chǔ)且重要的知識點。根據(jù)這個知識點，我們可以判斷選項A是正確的。129.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：C130.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案：B131.A.bb機器人的額定電壓是多少?A、24vB、36vC、110vD、380v答案：D解析：工業(yè)機器人額定電壓參數(shù)通常與其動力系統(tǒng)匹配。三相交流電系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中普遍采用380V電壓標準，以滿足高功率驅(qū)動需求。選項D對應(yīng)常見工業(yè)設(shè)備電壓等級。其他選項電壓值（24V、36V多用于低壓控制系統(tǒng)，110V屬于部分國家民用標準）不符合工業(yè)機器人動力電源規(guī)格?！禛B/T5226.1-2019機械電氣安全》對工業(yè)設(shè)備供電電壓有明確規(guī)定。132.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D133.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關(guān)節(jié)坐標型機器人答案：D134.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B135.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸答案：C136.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用答案：C137.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C138.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A139.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B140.機器人的定義中,突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C141.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D142.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B143.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A144.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、5C、4D、3答案：D145.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學(xué)科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C146.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機D、微型計算機答案：C147.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加()個惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D148.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A149.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A150.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作,在每個夾具上建立一個()。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：C151.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B152.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B153.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B154.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C155.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動答案：C156.步進驅(qū)動器在控制步進電機過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn),可能是設(shè)置不當()。A、功率參數(shù)B、電流參數(shù)C、電壓參數(shù)D、細分參數(shù)答案：B157.包裝機與碼垛機聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時,若碼垛機處于停止狀態(tài),則()。A、電子秤正常運行B、電子秤正常稱量C、包裝機正常啟動運行D、包裝機無法啟動運行答案：D158.點位置校準需要在（）下進行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D解析：管理模式是進行點位置校準的必要環(huán)境。此設(shè)定常見于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作規(guī)范中，如FANUC機器人手冊明確校準操作需在具備系統(tǒng)權(quán)限的管理模式下執(zhí)行。其他模式如編輯、操作模式僅允許常規(guī)編程與運行，再現(xiàn)模式用于程序回放，均不具備系統(tǒng)級參數(shù)修改權(quán)限。159.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點不包括()。A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重C、施工面大,人員流動性大D、群眾性答案：D160.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預(yù)定義工具坐標系，該坐標系被稱為（）。A、Defau;B、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A解析：華數(shù)機器人系統(tǒng)中，預(yù)定義的工具坐標系名稱在手腕處被指定為Defau;。BASE_FRAME通常指基坐標系，與工具坐標系無關(guān)。TOOL_FRAME在其他品牌機器人中常見，但此處為特定命名。選項A符合官方定義。161.下列說法不正確的是（）A、安全柵欄應(yīng)該安置在機器人最大運動范圍內(nèi)。B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經(jīng)運行完成。C、對于工作站內(nèi)用到的水、壓縮空氣、保護氣體等，系統(tǒng)必須配置有監(jiān)控儀表，以便及時發(fā)現(xiàn)供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中，操作人員可進入機器人工作站的范圍。答案：B解析：安全柵欄的設(shè)置需確保人員與機器人危險區(qū)域隔離，通常要求在最大運動范圍外。工業(yè)機器人安全標準（如ISO10218）規(guī)定自動運行期間機器人可能處于暫?；虻却隣顟B(tài)，靜止不代表程序結(jié)束。監(jiān)控儀表用于實時檢測水、氣等供給異常屬于安全規(guī)范要求。運行或等待時禁止人員進入工作站區(qū)域是基本安全原則。選項B錯誤，機器人靜止可能僅處于中間狀態(tài)而非程序完成。162.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節(jié)約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：B解析：龍門架安裝搬運機器人行走于機床上的布局方式考察機器人工作站的空間規(guī)劃。參考《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》中關(guān)于布局設(shè)計的分類，L型布局通常應(yīng)用于需要利用垂直空間及地面資源優(yōu)化的場景。選項A一字布局為直線排列，C品字布局強調(diào)三單元對稱，D環(huán)狀布局注重循環(huán)路徑。題目中龍門架結(jié)構(gòu)在機床上方移動，通過L型路徑覆蓋多個區(qū)域，減少地面占用。163.傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人的運動控制。A、示教器B、機械臂C、控制器D、傳動單元答案：C解析：傳感器將信息傳遞至控制系統(tǒng)處理后，需通過特定部件實現(xiàn)機器人運動控制。機器人控制系統(tǒng)相關(guān)教材中，控制器負責(zé)接收處理后的信號并生成控制指令，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成動作。示教器用于手動操作或程序輸入，機械臂為執(zhí)行機構(gòu)，傳動單元負責(zé)動力傳遞，均不承擔信息處理與指令生成功能。164.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C165.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B解析：測速發(fā)電機用于將機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號，輸出信號通常與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。MoveL在工業(yè)機器人指令中表示線性運動，指機器人末端沿直線路徑移動到目標位置。選項A（MoveJ）為關(guān)節(jié)運動，C（MoveC）為圓弧運動，D（MoveAbsJ）為絕對關(guān)節(jié)運動，均不直接關(guān)聯(lián)線性速度信號。參考工業(yè)機器人運動控制基礎(chǔ)內(nèi)容，MoveL符合線性速度特性。166.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用答案：B167.下列關(guān)于裝配圖表示內(nèi)容說法錯誤的是（）。A、裝配圖可以表示機器的整體結(jié)構(gòu)形狀B、裝配圖可以表示機器工作原理C、裝配圖可以表示零件之間的裝配聯(lián)接關(guān)系D、裝配圖可以表示機器造價答案：D解析：裝配圖的主要作用包括表達機器或部件的整體結(jié)構(gòu)、工作原理、零件間的裝配連接關(guān)系等。根據(jù)機械制圖相關(guān)標準（如GB/T14689—2008），裝配圖不涉及產(chǎn)品價格或成本信息。選項D提到的“機器造價”屬于經(jīng)濟性分析范疇，不屬于裝配圖的技術(shù)性表達內(nèi)容。選項A、B、C均為裝配圖的基本功能。168.機器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結(jié)構(gòu)光D、頻閃光答案：C解析：結(jié)構(gòu)光照明通過投射特定光柵或圖案到物體表面，利用物體形貌導(dǎo)致的圖案畸變來獲取三維形貌信息。機器視覺中常用此技術(shù)進行三維掃描和測量。《機器視覺技術(shù)及應(yīng)用》指出，結(jié)構(gòu)光法基于主動光學(xué)三角測量原理。背向、前向照明多用于二維成像，頻閃光主要用于高速運動捕捉。題干描述的投射光柵分析畸變的過程符合結(jié)構(gòu)光技術(shù)特征。選項C符合題意。169.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，應(yīng)保持從（）觀看機器人。A、左側(cè)面B、正面C、后面D、右側(cè)面答案：B解析：機器人安全操作要求操作人員在示教時選擇視野最佳的位置，確保能清晰觀察機器人運動軌跡。工業(yè)機器人安全標準（如ISO10218）強調(diào)作業(yè)人員需處于能全方位監(jiān)控機器人動作的區(qū)域。正面視角能最大限度覆蓋機器人工作范圍，減少視線盲區(qū)，避免因位置局限導(dǎo)致的安全風(fēng)險。其他角度可能存在觀察死角，無法及時察覺異常動作。170.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A171.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C172.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A173.在RobotStudio工作站中一個機器人系統(tǒng)最多可以連接機器人本體（）臺。A、1B、2C、3D、4答案：D解析：RobotStudio工作站中機器人系統(tǒng)的連接能力由ABB控制器規(guī)格決定，官方文檔指出，某些型號如IRC5控制器支持Mu;iMove功能，最多可控制4個機械單元。選項D對應(yīng)控制器允許的最大連接數(shù)量。174.華數(shù)機器人有四種坐標系可供選擇﹐分別是世界坐標系﹑基坐標系、工具坐標系及()。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)坐標答案：D175.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C176.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機器人的移動速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C177.溫度傳感器是（）傳感器。A、生物B、化學(xué)C、生物和化學(xué)D、物理答案：D178.（）主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：C解析：各類電工工具中，剝線鉗專門設(shè)計用于剝離電線絕緣層，尤其是線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線。剝線鉗的刃口可調(diào)節(jié)，能精準切割絕緣層而不損傷內(nèi)部導(dǎo)體，提高效率并保證安全。尖嘴鉗用于夾持細小物件，平嘴鉗用于彎折線材，偏口鉗用于剪切導(dǎo)線?！峨姽嵅偈謨浴分忻鞔_說明剝線鉗的主要用途是剝離線纜絕緣層。其他選項工具的功能與該操作不匹配。179.工業(yè)機器人搬運的夾具一般裝在()上。A、基座B、旋轉(zhuǎn)軸C、平移軸D、第六軸答案：D解析：工業(yè)機器人通常由多個運動軸組成，其中第六軸位于機械臂末端，主要負責(zé)末端執(zhí)行器的方向調(diào)整，夾具作為末端執(zhí)行器的一部分通常安裝于此?；ˋ）是機器人的固定基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸（B）、平移軸（C）多指中間部分的運動軸，而非直接承載夾具的位置。第六軸（D）作為末端自由度較高的關(guān)節(jié)，直接連接夾具并執(zhí)行精確操作。參考工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計標準，末端執(zhí)行器一般安裝在第六軸。180.光電反射式開關(guān),它的發(fā)射器與接收器()。A、獨立B、一體C、只有發(fā)射器.D、只有接收器答案：C181.ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言,要更改為中文,選項選擇順序為()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A解析：ABB工業(yè)機器人操作界面語言設(shè)置需通過控制面板完成。根據(jù)系統(tǒng)配置流程，控制面板（ControlPanel）中可找到語言（Language）選項，切換為中文。選項A正確對應(yīng)此路徑，其余選項涉及的手動操縱（Jogging）或編程快捷鍵（ProgKeys）模塊與語言設(shè)置無直接關(guān)聯(lián)。182.在教學(xué)中的焊接機器人的標準IO版一般是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A答案：A解析：焊接機器人教學(xué)中，標準IO板通常涉及機器人控制系統(tǒng)的模塊選擇。DSQC651屬于ABB機器人常用標準IO模塊之一，設(shè)計用于數(shù)字信號的輸入輸出管理。DSQC652通常對應(yīng)Profibus通信模塊，DSQC653為帶繼電器輸出的擴展模塊，而DSQC335A屬于驅(qū)動單元組件。該知識點常見于工業(yè)機器人教材及設(shè)備手冊中。183.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C184.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運動時答案：A185.當工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：C解析：工業(yè)機器人中，工具坐標系用于確定末端執(zhí)行器（如夾具）的位置和姿態(tài)，其原點設(shè)置在工具的工作點。更換夾具后，工具的形狀、尺寸和安裝位置發(fā)生變化，原有的工具坐標系參數(shù)失效。此時需重新測量和設(shè)定工具坐標系，確保機器人能準確計算末端執(zhí)行器的運動軌跡?；鴺讼凳菣C器人本體的固定參考系，工件坐標系關(guān)聯(lián)加工對象的位置，世界坐標系通常指全局環(huán)境參考系，三者均不直接受夾具更換影響。186.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20——50B、50——100C、75——500D、200——1000答案：C解析：諧波減速器利用彈性變形實現(xiàn)動力傳遞，其核心特征是通過波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生周期性形變，從而實現(xiàn)大傳動比。根據(jù)機械設(shè)計標準，諧波傳動單級傳動比范圍通常覆蓋75-500，既能滿足精密設(shè)備對高減速比需求，又保持結(jié)構(gòu)緊湊性。選項C數(shù)值范圍符合其典型應(yīng)用場景及技術(shù)規(guī)范。187.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒有齒答案：A解析：在機械傳動領(lǐng)域，剛輪是諧波齒輪傳動中的核心部件之一，通常與柔輪配合使用。根據(jù)諧波傳動原理，剛輪的齒部設(shè)計為內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，以便與柔輪的外齒形成嚙合關(guān)系。選項B的外齒對應(yīng)柔輪特征，選項C和D不符合剛輪的構(gòu)造要求。參考《機械設(shè)計手冊》諧波齒輪傳動章節(jié)。188.A1、A2和A3三軸（軸1、軸2和軸3）稱為（），用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置。A、腕部軸B、次軸C、主軸D、以上答案都不是答案：C解析：工業(yè)機器人中，A1、A2、A3通常對應(yīng)機器人基座、下臂、上臂的旋轉(zhuǎn)或移動軸，屬于機器人的基礎(chǔ)定位結(jié)構(gòu)。部分教材將這三個軸歸類為“主軸”，用于控制末端執(zhí)行器的位置移動，而腕部軸主要負責(zé)姿態(tài)調(diào)整。選項分析中，題干明確將這三個軸的功能定義為“保證末端執(zhí)行器達到任意位置”，與主軸定位功能一致。[來源：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)理論]189.極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：C190.關(guān)于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是()。A、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴C、工業(yè)相機只有單色相機,并無彩色相機D、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的答案：C191.參數(shù)6Kg是工業(yè)機器人的哪項參數(shù)A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力答案：D解析：工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)分類中，承載能力通常指末端執(zhí)行器可負載的最大重量。根據(jù)ISO8373標準，機器人參數(shù)包含負載、工作范圍等指標。選項D對應(yīng)負載重量參數(shù)，選項A與機器人命名規(guī)則相關(guān)，選項B描述機械臂可達空間，選項C涉及關(guān)節(jié)軸數(shù)量。6Kg直接關(guān)聯(lián)機器人負載上限，屬于核心性能參數(shù)。192.《安全生產(chǎn)法》首次施行的時間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B解析：《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》由第九屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第二十八次會議于2002年6月29日通過，自2002年11月1日起施行（第一百一十九條）。選項B（37561）對應(yīng)Excel日期序列中的2002年11月1日，選項A對應(yīng)2002年6月29日，選項C、D均為2003年日期，與法律原文不符。193.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人答案：B解析：TP示教盒是人機交互的核心設(shè)備，其核心功能聚焦于實時操作與控制，包括手動點動控制機器人位姿（A）、程序試運行調(diào)試（C）及狀態(tài)信息監(jiān)控（D）。離線編程（B）需通過專用軟件在計算機端完成，涉及軌跡規(guī)劃和仿真，與示教盒的實時物理操作場景無直接關(guān)聯(lián)，故不屬于其功能范疇。194.部件經(jīng)總裝后()進行機調(diào)試，確保整機的技術(shù)指標完全達到設(shè)計要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B解析：在機械裝配和質(zhì)量控制流程中，部件總裝完成后必須經(jīng)過調(diào)試環(huán)節(jié)，這是標準化生產(chǎn)的重要步驟。根據(jù)《機械裝配工藝規(guī)范》要求，調(diào)試目的在于驗證整機性能是否符合設(shè)計指標。選項A忽略調(diào)試的必要性，存在質(zhì)量風(fēng)險；選項C、D與生產(chǎn)規(guī)范矛盾，無法確保產(chǎn)品合格率。選項B符合工藝規(guī)范中的強制性要求，強調(diào)調(diào)試是總裝后的必要流程。195.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C196.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B解析：工業(yè)機器人手動運行時需遵循安全標準以防止意外傷害，ISO10218等規(guī)范明確限定示教編程器手動操作的最高速度為250mm/s，此為兼顧操作效率與人員安全的關(guān)鍵閾值，對應(yīng)選項B的數(shù)值設(shè)定。197.下列關(guān)于機器人安全操作描述正確的是()。A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。D、以上都正確答案：D198.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案：B199.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的()方向A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D200.傳感器靈敏度是有方向性的，當被測參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應(yīng)（）。A、越小越好B、中等程度C、適當較大D、越大越好答案：A解析：傳感器的交叉靈敏度反映了傳感器對非被測方向參數(shù)的敏感程度。在多維向量測量中，交叉靈敏度過高會導(dǎo)致不同方向之間的信號耦合干擾，影響測量結(jié)果的準確性。理想情況下，傳感器應(yīng)僅對目標方向參數(shù)敏感，對其他方向參數(shù)不產(chǎn)生響應(yīng)。參考文獻《傳感器原理及應(yīng)用》中明確指出，交叉靈敏度是傳感器性能的重要指標，其數(shù)值越小說明傳感器的方向選擇性越好，抗干擾能力越強。選項A符合這一技術(shù)原理，其余選項B、C、D均可能加劇多維參數(shù)間的交叉影響，降低測量精度。201.GR-C機器人示教盒上[啟動]鍵能在下列哪個模式中起作用（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、自動模式D、編程模式答案：B解析：GR-C機器人示教盒的[啟動]鍵功能與操作模式相關(guān)。工業(yè)機器人示教器通常在不同模式下區(qū)分按鍵功能。在示教模式（A）中，用戶主要進行點位記錄或手動操作，啟動鍵一般不用于執(zhí)行完整程序。自動模式（C）通常依賴外部系統(tǒng)觸發(fā)，無需手動按鍵啟動。編程模式（D）側(cè)重于代碼編輯，啟動鍵無直接關(guān)聯(lián)。再現(xiàn)模式（B）是執(zhí)行已存儲程序的階段，需通過示教盒的啟動鍵觸發(fā)程序運行。工業(yè)機器人操作規(guī)范中，再現(xiàn)模式的功能定義與此一致。202.在調(diào)試氣動回路的過程中，在沒有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，可以將節(jié)流閥（），即可使節(jié)流閥不起作用。A、旋鈕完全閉合B、旋鈕完全打開C、節(jié)流閥拆除D、節(jié)流閥保持原狀答案：B解析：氣動回路中節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)氣流量，控制執(zhí)行元件速度。當不需要調(diào)速時，需使其不影響氣流。節(jié)流閥全開時流通截面最大，氣流阻力最小，此時閥不起節(jié)流作用。完全閉合會阻斷氣流，拆除則需改動管路結(jié)構(gòu)。選項B（旋鈕完全打開）確保閥不限制流量，符合氣動原理?！兑簤号c氣壓傳動》教材指出，不調(diào)速時應(yīng)將閥開至最大。203.電動機的英語單詞是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B解析：該題考察專業(yè)術(shù)語的英漢對應(yīng)關(guān)系。Motor在機械工程領(lǐng)域?qū)Ｖ笇㈦娔苻D(zhuǎn)化為機械能的裝置。選項A"sensor"為傳感器，屬于檢測設(shè)備；C"gripper"指夾持器，屬于執(zhí)行機構(gòu)末端工具；D"cylinder"為氣缸，屬于氣壓傳動部件?！稒C械設(shè)計手冊》基礎(chǔ)卷中明確將電動機翻譯為"motor"，與旋轉(zhuǎn)動力源相關(guān)。其他選項均屬于自動化設(shè)備的不同部件，但不涉及電能轉(zhuǎn)換功能。選項B符合國際標準術(shù)語ISO80000系列對電動機的定義。204.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）。A、基坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、工具坐標系D、外部坐標系答案：D205.下列不是觸摸屏功能的是()。A、開關(guān)量輸入輸出B、數(shù)字量輸入輸出C、數(shù)據(jù)采集與動畫指示D、邏輯運算處理答案：D解析：觸摸屏作為人機界面（HMI），核心功能集中于交互控制與狀態(tài)顯示。根據(jù)工業(yè)自動化領(lǐng)域標準文獻《人機界面與工業(yè)控制技術(shù)》，觸摸屏主要承擔輸入指令、輸出顯示、數(shù)據(jù)采集及動態(tài)可視化功能。A（開關(guān)量輸入輸出）和B（數(shù)字量輸入輸出）屬于觸摸屏通過外部接口或通信協(xié)議實現(xiàn)的信號交互能力；C（數(shù)據(jù)采集與動畫指示）是其基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控及圖形化反饋能力。D（邏輯運算處理）通常由下位控制器（如PLC）完成，觸摸屏不直接承擔此類運算任務(wù)。206.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼答案：B解析：這道題考察機器人技術(shù)發(fā)展史上的關(guān)鍵人物。GeorgeC.Devol于1954年申請了"可編程機械手"專利（美國專利US2988237A），奠定了現(xiàn)代示教再現(xiàn)機器人的基礎(chǔ)。英格伯格（A）雖與Devol合作創(chuàng)立全球首個機器人公司Unimation，但概念首創(chuàng)者應(yīng)為專利申請人Devol。喬治亞羅（C）為汽車設(shè)計師，克拉尼（D）是工業(yè)設(shè)計師，均未涉足機器人基礎(chǔ)理論。歷史文獻如《機器人手冊》（Springer出版）第一章明確記載Devol的專利是示教再現(xiàn)技術(shù)的起點。207.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C208.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、約瑟夫·英格伯格答案：A解析：工業(yè)機器人概念的專利歷史中，喬治·戴沃爾（GeorgeDevol）于1954年提交了“可編程的物料轉(zhuǎn)移裝置”專利，該專利被視為工業(yè)機器人技術(shù)的奠基。約瑟夫·英格伯格雖與戴沃爾合作創(chuàng)立Unimation公司并推動機器人商業(yè)化應(yīng)用，但最初專利歸屬戴沃爾。理查德·豪恩未參與早期機器人專利。選項B、D重復(fù)且涉及商業(yè)化角色，與專利申請無關(guān)。戴沃爾作為專利申請人符合題干要求。209.對射型光電開關(guān)由發(fā)射器和()組成,結(jié)構(gòu)上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會產(chǎn)生一個開關(guān)信號變化。A、接收器B、檢測電路C、電池D、電二極管答案：A解析：對射型光電開關(guān)的工作原理基于紅外或可見光束的阻斷檢測，發(fā)射器與接收器分置于檢測路徑兩側(cè)。當物體阻斷光線時，接收器無法接收信號，觸發(fā)開關(guān)狀態(tài)變化。依據(jù)《傳感器技術(shù)基礎(chǔ)》（王化祥著），對射型結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組件包括獨立的發(fā)射端和接收端。選項A"接收器"直接對應(yīng)接收光束的部件；B"檢測電路"通常集成于設(shè)備內(nèi)部而非獨立結(jié)構(gòu)；C"電池"屬于供電單元，非功能組件；D"電二極管"描述不準確，發(fā)射端可能使用發(fā)光二極管，但接收端多為光敏元件。210.外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A解析：本題目涉及機器人坐標系設(shè)定。工業(yè)機器人中，TOOL_FRAME用于定義工具末端點坐標，若更換夾具（工具），重新標定TOOL_FRAME可使程序中的路徑基于新工具坐標系自動適配。BASE_FRAME主要定義工件坐標系，與工具更換無直接關(guān)聯(lián)。選項A對應(yīng)工具坐標系，符合題干場景。參考自機器人操作手冊坐標系定義章節(jié)。選項B用于工件位置變化的情況，選項C和D為具體坐標系名稱而非參數(shù)類型。211.工件坐標系原點位于（）上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點C、工件D、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)答案：C解析：在工業(yè)機器人編程中，工件坐標系（WorkObjectCoordinateSystem）的原點設(shè)置與工件直接相關(guān)。根據(jù)行業(yè)標準教材《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》中的描述，工件坐標系通常建立于工件本身，以便于機器人操作時參考工件的位置和姿態(tài)。選項A（末端執(zhí)行器）和選項B（工具中心點）屬于工具坐標系定義范疇，而選項D（工業(yè)機器人關(guān)節(jié)）涉及關(guān)節(jié)坐標系。題目明確工件坐標系的方向由客戶需求定義，原點應(yīng)基于工件確定，故選項C符合題意。212.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B213.工業(yè)機器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C解析：在工業(yè)機器人編程中，MAIN程序是系統(tǒng)執(zhí)行的入口和核心流程控制部分。工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)通常規(guī)定，MAIN作為主程序負責(zé)調(diào)用子程序、協(xié)調(diào)任務(wù)邏輯，并管理運行順序。選項A“子程序”需由主程序調(diào)用，不具備MAIN的全局控制功能；選項B“附加程序”一般指輔助功能模塊，非核心流程；選項D“文本程序”通常指數(shù)據(jù)或參數(shù)存儲模塊。編程術(shù)語中，MAIN作為主程序的定義明確，常見于如《工業(yè)機器人編程技術(shù)》等教材。214.操作機是工業(yè)機器人的機械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。它主要哪幾部分組成？（）①機械臂；②驅(qū)動裝置；③傳動單元；④內(nèi)部傳感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D215.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、動覺傳感器D、動覺傳感器答案：C解析：該題考查機器人傳感器核心功能區(qū)分。動覺傳感器用于檢測物體間相對運動參數(shù)（位移、速度、方向），其原理基于運動狀態(tài)測量；接近覺僅感知物體靠近距離，接觸覺僅判斷物理接觸存在性，二者均不涉及運動軌跡分析。正確答案對應(yīng)運動量檢測需求。216.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B解析：RV減速器結(jié)合了行星齒輪傳動和擺線針輪傳動兩種結(jié)構(gòu)，通常由行星齒輪與擺線輪的兩級減速組成。第一級為漸開線行星齒輪傳動，第二級為擺線針輪傳動，通過兩級減速實現(xiàn)高傳動精度和扭矩能力。選項A（1級）未涵蓋完整結(jié)構(gòu)，選項C（3級）、D（4級）超出實際設(shè)計層級?！稒C械設(shè)計手冊》中明確其傳動級數(shù)為兩級。217.(）又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可提高正產(chǎn)效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：D解析：本題干描述的布局形式以機器人為中心，機床圍繞周圍形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，核心特征是環(huán)形空間分布與效率優(yōu)化。工業(yè)工程領(lǐng)域常見的設(shè)施布局分類中，“環(huán)狀布局”對應(yīng)機床環(huán)繞中心點位排列的形態(tài)，符合題干中“島式加工單元”的空間組織形式。選項A（L型）適合直角作業(yè)路徑，B（一字布局）為線性排列，C（品字布局）多為三區(qū)域三角形分布，均無法體現(xiàn)環(huán)形特征。該題內(nèi)容與《現(xiàn)代生產(chǎn)管理系統(tǒng)》（機械工業(yè)出版社）中“單元化生產(chǎn)線布局”章節(jié)的環(huán)狀布局描述一致。多選題1.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài)，它們是()。A、充電B、放電C、穩(wěn)定狀態(tài)D、隨充隨放答案：AB解析：電容器的工作狀態(tài)涉及充放電過程。當電容器接通電源，電荷在極板上積累，形成充電電流；斷開電源或連接負載時，電荷釋放形成放電電流。穩(wěn)定狀態(tài)下，電容器兩極電壓與電源平衡，無電流流動。隨充隨放描述交流電路中電容反復(fù)充放電的特性，但本題未選此選項。選項A、B對應(yīng)充放電的暫態(tài)過程，選項C、D不符合題干要求。參考《電路基礎(chǔ)》中電容暫態(tài)與穩(wěn)態(tài)分析。2.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標題欄和明細欄答案：ABCD3.電氣設(shè)備安裝時應(yīng)該（）。A、有詳細安裝圖B、標明電纜類型和尺寸型號、電纜路線、設(shè)備布置圖、設(shè)備類型C、提供設(shè)備測試證書等D、用于防爆區(qū)域的設(shè)備其證書還必須提交給相應(yīng)的部門審定E、只要派有資質(zhì)的安裝技術(shù)人員即可答案：ABCD4.噴涂機器人需要及時對噴槍進行清理，其作用為（）。A、降低噴槍是用次數(shù)B、防止涂裝作業(yè)中污物堵塞噴槍C、進行噴槍功能模擬D、清理上次涂裝作業(yè)時噴槍內(nèi)遺留的顏色E、清理整個噴涂系統(tǒng)答案：BD5.就企業(yè)而言,通過建立嚴格的(),才能保質(zhì)保量完成質(zhì)量管理任務(wù)與目標。A、監(jiān)督約束制度B、考核獎懲機制C、監(jiān)督管理機制D、質(zhì)量管理機制E、都不是答案：AB6.現(xiàn)代傳感器的特點包括（）。A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、多功能化E、網(wǎng)絡(luò)化答案：ABCDE解析：現(xiàn)代傳感器的發(fā)展與技術(shù)進步密切相關(guān)，其特點體現(xiàn)了當前科技的應(yīng)用趨勢。微型化指傳感器體積縮小，例如MEMS技術(shù)使傳感器可集成至微小芯片中，相關(guān)技術(shù)文獻如《微機電系統(tǒng)與傳感器》提到這一趨勢。數(shù)字化涉及信號處理方式，現(xiàn)代傳感器普遍采用數(shù)字信號輸出，提高抗干擾能力，《傳感器技術(shù)基礎(chǔ)》指出數(shù)字化是提升精度的關(guān)鍵。智能化強調(diào)傳感器具備數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)能力，如內(nèi)置微處理器實現(xiàn)自診斷功能，《智能傳感器系統(tǒng)》對此有詳細闡述。多功能化體現(xiàn)為單一傳感器可檢測多種物理量，例如溫濕度復(fù)合傳感器，《多參數(shù)傳感器設(shè)計》討論此類集成方案。網(wǎng)絡(luò)化則指傳感器接入物聯(lián)網(wǎng)的能力，支持ZigBee、LoRa等協(xié)議，《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》中描述了傳感器節(jié)點組網(wǎng)技術(shù)。這些特點共同構(gòu)成現(xiàn)代傳感器的核心屬性。7.觸摸屏與PLC相連時要設(shè)置PLC類型、通信口類型、()等參數(shù)。A、波特率B、電源電壓C、PLC站號D、控制模式E、畫面號答案：AC8.焊接機械手機器人的構(gòu)成除了有6軸機器人本體外，還有控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，這其中包含（）A、焊接電源B、焊槍C、水冷系統(tǒng)D、焊接場地防護欄E、焊接軟件系統(tǒng)答案：ABCE9.在進行液壓回路試壓時，試驗壓力應(yīng)逐級升高，每升高一級宜穩(wěn)壓2~3min，達到試驗壓力后，持壓10min，然后降至工作壓力，進行全面檢查，以下為試驗合格的表現(xiàn)的是（BE）。A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無漏油C、各器件無明顯永久變形D、管道無明顯永久變形E、管道無永久變形答案：BE10.按照尺寸鏈各環(huán)的幾何特征，可將裝配尺寸鏈分為（）A、裝配尺寸鏈B、零件尺寸鏈C、工藝尺寸鏈D、角度尺寸鏈E、長度尺寸鏈答案：DE解析：尺寸鏈按幾何特征分類包括長度和角度兩種。機械制造相關(guān)教材中，長度尺寸鏈由線性尺寸組成，角度尺寸鏈涉及角度關(guān)系。選項A、B、C屬于功能或工藝應(yīng)用分類，與幾何特征無關(guān)。D對應(yīng)角度，E對應(yīng)長度，符合幾何特征劃分。11.常用的搬運機器人末端執(zhí)行器可以使用（）。A、手爪B、焊槍C、噴槍D、卡爪E、吸盤答案：ADE解析：搬運機器人末端執(zhí)行器指安裝在機械臂末端、直接接觸并操作物體的裝置，其功能與作業(yè)場景相關(guān)。工業(yè)機器人領(lǐng)域文獻（如《機器人學(xué)導(dǎo)論》）中，末端執(zhí)行器分為夾持類與非夾持類。手爪（A）通過機械夾持實現(xiàn)物體抓?。豢ㄗΓ―）屬于剛性夾持裝置，常見于重載搬運；吸盤（E）通過真空吸附搬運光滑表面物體。焊槍（B）與噴槍（C）屬于焊接、噴涂等工藝專用工具，功能與搬運無關(guān)。12.電橋平衡時，下列說法正確的有：()。A、檢流計的指示值為零；B、相鄰橋臂電阻成比例，電橋才平衡；C、對邊橋臂電阻的乘積相等，電橋也平衡；D、四個橋臂電阻值必須一樣大小，電橋才平衡。答案：ABC13.一個良好的焊點必須具有的特征是（）。A、成本低B、機械強度高C、形成較快D、優(yōu)良的導(dǎo)電性能E、占用面積大答案：BD解析：良好的焊點需滿足機械性能和電氣性能要求。機械強度高確保焊點在振動、沖擊或溫度變化下不易斷裂；優(yōu)良的導(dǎo)電性能保障電流有效傳輸，避免電阻過大引發(fā)故障。參考IPC-A-610標準，焊點質(zhì)量強調(diào)可靠連接與導(dǎo)電能力。成本低、形成快屬于工藝或經(jīng)濟性因素，并非焊點本身的必備特性；占用面積大可能影響布局或引發(fā)短路風(fēng)險，不符合質(zhì)量核心要求。14.（）組合在一起可以稱為氣動二聯(lián)件。A、安全閥B、儲氣罐C、空氣過濾器D、油霧器E、減壓閥答案：CE15.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD16.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD17.裝配的順序一般為（）A、先下后上B、先內(nèi)后外C、先精密后一般D、先難后易E、先易后難答案：ABCD18.機器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性E、測量誤差答案：ABC19.碼垛機器人具有以下（）功能。A、銑頭B、各操作方式中，指令與動作應(yīng)協(xié)調(diào)一致C、開關(guān)、按鈕、顯示等功能應(yīng)正常D、末端執(zhí)行器要具有耐溫功能E、，機器人整體需要防灰塵答案：ABC解析：此題涉及碼垛機器人的基本功能及操作要求。碼垛機器人主要用于搬運、堆疊等任務(wù)，其核心功能包括機械結(jié)構(gòu)的合理性和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項B強調(diào)操作方式與指令的協(xié)調(diào)性，是機器人執(zhí)行精確動作的基礎(chǔ)；選項C涉及人機交互設(shè)備的功能正常，屬于設(shè)備可靠性的基本要素。選項A的“銑頭”雖非碼垛機器人常規(guī)配置，但可能出現(xiàn)在多功能復(fù)合型設(shè)備中。D、E涉及特定環(huán)境下的附加功能，題干未明確相關(guān)場景。相關(guān)內(nèi)容可參考《工業(yè)機器人技術(shù)規(guī)范》中關(guān)于功能模塊及操作安全性的章節(jié)。20.弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、防碰撞傳感器答案：ABCD解析：焊接電源為焊接提供能量，屬于基礎(chǔ)設(shè)備；送絲機確保焊絲連續(xù)穩(wěn)定輸送；焊槍直接執(zhí)行焊接操作；防碰撞傳感器用于機器人路徑安全監(jiān)測?！逗附訖C器人操作與編程》明確將四者列為弧焊機器人核心組件。A、B、C為傳統(tǒng)焊接三要素，D屬于自動化焊接特有的安全控制單元。21.工業(yè)機器人抓手種類較多，以點焊抓手為例，可以分為（）。A、氣動型B、電動型C、氣液型D、液壓型E、油動型答案：AB解析：工業(yè)機器人抓手驅(qū)動方式分類中，點焊抓手主要采用氣動型和電動型。氣動抓手利用壓縮空氣實現(xiàn)快速動作，結(jié)構(gòu)簡單、成本低；電動抓手通過伺服電機精確控制位置和力矩，適合高精度作業(yè)。液壓型通常用于大負載場合，油動型在標準分類中較少見。氣液型并非主流分類方式。該分類依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)標準及典型設(shè)計案例（參考《工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計》）。A、B選項符合點焊場景需求，其余選項不符合該場景的技術(shù)特征。22.上下料工業(yè)機器人中所應(yīng)用的機械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運動來分可以分為()。A、外夾型B、平移型C、回轉(zhuǎn)型D、內(nèi)撐型E、夾取型答案：BC解析：機械夾持式末端執(zhí)行器的分類依據(jù)主要是手指的運動形式。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，平移型指夾爪沿直線運動實現(xiàn)開合，回轉(zhuǎn)型指夾爪繞固定軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)開合。外夾型、內(nèi)撐型屬于夾持對象時的接觸方式（外表面夾持或內(nèi)孔撐緊），與運動形式無關(guān)；夾取型是功能描述而非運動分類。相關(guān)分類標準可參考《工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計》（機械工業(yè)出版社）中對末端執(zhí)行器運動結(jié)構(gòu)的定義。選項B和C對應(yīng)直線平移與旋轉(zhuǎn)運動的核心特征，其余選項不符合題干分類維度。23.碼垛機無法啟動的原因有（）。A、急停開關(guān)處于鎖定狀態(tài)B、各急停開關(guān)處于釋放狀態(tài)C、安全門沒關(guān)閉D、安全銷沒拔出E、報警信息未處理答案：ACDE24.職業(yè)道德促進個體發(fā)展的功能集中體現(xiàn)在()。A、它是個體人格素質(zhì)的重要組成部分B、它是個體實現(xiàn)人生價值的重要保證C、它是個體心理素質(zhì)的核心內(nèi)容D、它是個體維護自身權(quán)益的根本保障E、它是提高個體薪資待遇的基礎(chǔ)答案：AB25.對個人而言,遵守職業(yè)道德的意義是()。A、有助于養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣B、提高銀行資產(chǎn)質(zhì)量C、有利于保障個人的職業(yè)生涯D、有利于自身長期的業(yè)務(wù)拓展E、有利于提高自己的薪資水平答案：ACD解析：職業(yè)道德是個人職業(yè)行為的基本規(guī)范，其意義體現(xiàn)在多個層面。根據(jù)《職業(yè)道德與職業(yè)指導(dǎo)》相關(guān)內(nèi)容，A（養(yǎng)成職業(yè)習(xí)慣）強調(diào)職業(yè)道德對個體日常行為模式的塑造作用，通過規(guī)范約束形成良性職業(yè)素養(yǎng)；C（保障職業(yè)生涯）指向職業(yè)道德的底線功能，遵守規(guī)范可規(guī)避職業(yè)風(fēng)險，維護職業(yè)生命周期的穩(wěn)定性；D（長期業(yè)務(wù)拓展）則體現(xiàn)職業(yè)道德的長期價值，良好信譽積累有助于建立客戶信任，推動持續(xù)發(fā)展。B作為機構(gòu)層面的經(jīng)營指標，與個人直接關(guān)聯(lián)較弱；E未在職業(yè)道德核心價值中明確體現(xiàn)。26.工業(yè)機器人裝配工作站,末端執(zhí)行器的安裝，下列說法正確的是()。A、確定機器人末端執(zhí)行器安裝尺寸B、準備安裝末端執(zhí)行器使用的工具、量具以及標準C、調(diào)整機器人末端法蘭方向,用工具把末端執(zhí)行器與6軸法蘭的連接部件安裝到法蘭盤上并進行固定D、確定方向,安裝末端執(zhí)行器E、以上說法都不對答案：ABCD27.一般電氣圖紙上,伺服驅(qū)動器接線圖包括以下哪些方面()。A、驅(qū)動器控制電源接線B、驅(qū)動器動力電源接線C、N線D、電機動力、編碼器線接線E、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線圖答案：ABCD28.機器人噴涂相對于手工噴涂具有哪些優(yōu)點()。A、霧化效果好B、上漆率高C、適用于復(fù)雜零件和小工件D、漆膜均勻E、涂料消耗大答案：BD解析：機器人噴涂技術(shù)相比手工噴涂，在效率和涂層質(zhì)量方面有顯著提升。上漆率高主要由于自動化系統(tǒng)減少涂料浪費，提升利用率；漆膜均勻得益于機械臂運動軌跡的精確控制，避免人為因素導(dǎo)致的不一致性。霧化效果與噴槍技術(shù)關(guān)聯(lián)更緊密，復(fù)雜零件適用性受限于機器人可達性，涂料消耗大與實際情況相反。相關(guān)內(nèi)容參考《涂裝工藝與設(shè)備》（機械工業(yè)出版社）。選項B、D符合機器人噴涂特性，其余選項或關(guān)聯(lián)性不足或與事實不符。29.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，其主要由（）組成A、焊鉗（點焊機器人）B、焊槍（弧焊機器人）C、焊接控制器D、裝卡設(shè)備E、變壓器答案：ABC解析：焊接機器人系統(tǒng)中，焊鉗（點焊機器人）和焊槍（弧焊機器人）是直接執(zhí)行焊接操作的關(guān)鍵末端執(zhí)行器，不同類型的機器人對應(yīng)不同工藝的焊接工具。焊接控制器負責(zé)對整個系統(tǒng)的焊接參數(shù)（如電流、電壓、焊接路徑）進行實時調(diào)控，屬于核心控制單元。裝卡設(shè)備主要用于工件固定，屬于輔助定位裝置，不直接參與焊接過程。變壓器雖然與焊接電源相關(guān)，但通常集成在控制器或獨立電源模塊中，并非系統(tǒng)主要組成的獨立部分。相關(guān)內(nèi)容參考《焊接機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用》（機械工業(yè)出版社）中關(guān)于焊接系統(tǒng)構(gòu)成的章節(jié)。選項A、B、C分別對應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)和控制單元的核心組件，D、E屬于外圍或輔助設(shè)備。30.勞動合同期限三個月以上不滿一年的，試用期不得超過（）月；勞動合同期限一年以上不滿三年的，試用期不得超過（）月；三年以上固定期限和無固定期限的勞動合同，試用期不得超過（）月A、1個B、2個C、3個D、4個E、5個答案：ABD解析：《中華人民共和國勞動合同法》第十九條規(guī)定：勞動合同期限三個月以上不滿一年的，試用期不得超過一個月；一年以上不滿三年的，不得超過二個月；三年以上固定期限和無固定期限的，不得超過六個月。題干中第三空對應(yīng)的正確期限應(yīng)為六個月，但選項未提供對應(yīng)項。依據(jù)題干設(shè)定的答案選項，勞動合同期限三年以上對應(yīng)選項D（4個月），與法律原文存在差異。選項A對應(yīng)第一空，B對應(yīng)第二空，D對應(yīng)第三空。31.ANUC機器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）。A、示教器B、操作面板C、圍欄入口D、主控計算機E、現(xiàn)場控制盤答案：AB解析：ANUC機器人的急停按鈕布局遵循工業(yè)機器人安全設(shè)計規(guī)范。ISO10218-1/2對機器人急停裝置的要求明確，急停功能需在可即時操作的物理位置實現(xiàn)。示教器（A選項）作為操作員直接交互設(shè)備，集成急停按鈕符合人機工程學(xué)原則；操作面板（B選項）作為控制系統(tǒng)核心接口，設(shè)置急停符合冗余安全邏輯。圍欄入口（C選項）通常配置安全門開關(guān)而非急停按鈕，主控計算機（D選項）層級過高無法直接觸發(fā)急停，現(xiàn)場控制盤（E選項）功能側(cè)重I/O管理非緊急制動。該題對應(yīng)的ANUC標準操作手冊章節(jié)為5.2.3（安全控制單元）。32.愛崗敬業(yè)是()。A、全社會大力提倡的職業(yè)道德行為準則;B、國家對人們職業(yè)行為的共同要求;C、每個從業(yè)者應(yīng)當遵守的共同的職業(yè)道德;D、是人的身心發(fā)展的必然結(jié)果;E、是人成熟的一種表現(xiàn)答案：ABC33.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個()。A、基坐標系B、工具坐標系C、大地坐標系D、工件坐標系E、用戶坐標系答案：BD解析：ABB機器人系統(tǒng)中，用戶可根據(jù)實際應(yīng)用需求定義特定坐標系。工具坐標系用于確定工具末端的位置和姿態(tài)，需根據(jù)實際安裝的工具進行設(shè)定；工件坐標系用于確定工件的位置和方向，需根據(jù)工件實際放置情況調(diào)整。其余選項中，基坐標系和大坐標系為系統(tǒng)固有預(yù)設(shè)，用戶無需自定義；用戶坐標系與工件坐標系可能存在術(shù)語差異，但題目明確答案為BD。參考ABB官方手冊對坐標系的分類與定義。34.完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ACE35.工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的安全檢查包括物理環(huán)境安全檢查、電源環(huán)境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項中，關(guān)于物理環(huán)境安全檢查，描述正確的是（）A、工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實際環(huán)境和運行條件。B、工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場合允許的水平。C、工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度-5℃-40℃范圍內(nèi)。D、最高溫度超40℃，相對濕度超過50%時，工作站也能正常工作。E、當最高溫度為40℃，相對濕度不超過50%時，工作站應(yīng)能正常工作。答案：ABE36.下列關(guān)于裝配精度的影響，正確的是（）。A、影響機器或部件的工作性能B、影響機器的使用壽命C、影響機床加工零件的精度D、不影響機器的使用壽命