導(dǎo)航原理測(cè)試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.常見(jiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不包括（）A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.WIFI2.導(dǎo)航系統(tǒng)中用于定位的基本觀測(cè)量是（）A.距離B.角度C.速度D.加速度3.GPS衛(wèi)星軌道面與地球赤道面夾角約為（）A.30°B.55°C.60°D.90°4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件不包括（）A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.天線D.計(jì)算機(jī)5.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)屬于（）A.有源定位B.無(wú)源定位C.二者都有D.以上都不對(duì)6.導(dǎo)航中提高定位精度的方法不包括（）A.增加觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)B.提高觀測(cè)頻率C.降低接收機(jī)精度D.采用差分技術(shù)7.以下哪種導(dǎo)航方式自主性最強(qiáng)（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.天文導(dǎo)航D.無(wú)線電導(dǎo)航8.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)傳播過(guò)程中會(huì)受到（）影響。A.大氣折射B.太陽(yáng)輻射C.地磁D.以上都是9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差隨時(shí)間（）A.減小B.不變C.增大D.隨機(jī)變化10.導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果的表達(dá)方式一般不采用（）A.經(jīng)緯度B.直角坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.函數(shù)式二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分有（）A.空間段B.地面段C.用戶(hù)段D.傳輸段2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.自主性強(qiáng)B.短期精度高C.不受外界干擾D.定位速度快3.影響衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的因素有（）A.衛(wèi)星軌道誤差B.信號(hào)傳播誤差C.接收機(jī)噪聲D.觀測(cè)時(shí)間4.常用的組合導(dǎo)航方式有（）A.慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航B.天文導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航C.無(wú)線電導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航D.視覺(jué)導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航5.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中偽距測(cè)量的影響因素包含（）A.時(shí)鐘誤差B.電離層延遲C.對(duì)流層延遲D.多路徑效應(yīng)6.導(dǎo)航系統(tǒng)的功能有（）A.定位B.測(cè)速C.授時(shí)D.通信7.以下屬于無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的有（）A.羅蘭CB.奧米加C.北斗D.GPS8.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)按平臺(tái)類(lèi)型可分為（）A.平臺(tái)式B.捷聯(lián)式C.混合式D.分布式9.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)包含（）A.載波B.測(cè)距碼C.數(shù)據(jù)碼D.調(diào)制碼10.提高導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的措施有（）A.冗余設(shè)計(jì)B.故障診斷C.容錯(cuò)技術(shù)D.減少部件數(shù)量三、判斷題（每題2分，共20分）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能在任何環(huán)境下提供高精度定位。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作精度會(huì)下降。（）3.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度高于GPS。（）4.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)傳播速度在真空中等于光速。（）5.組合導(dǎo)航就是簡(jiǎn)單地將多種導(dǎo)航系統(tǒng)相加。（）6.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度與信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。（）7.陀螺儀主要用于測(cè)量物體的加速度。（）8.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中用戶(hù)接收機(jī)不需要時(shí)鐘。（）9.天文導(dǎo)航受天氣影響較大。（）10.導(dǎo)航系統(tǒng)只能為運(yùn)動(dòng)載體提供定位服務(wù)。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理。通過(guò)測(cè)量接收機(jī)到多顆衛(wèi)星的距離，利用空間距離交會(huì)原理，以衛(wèi)星為球心，距離為半徑作球面，多個(gè)球面相交的公共點(diǎn)即為接收機(jī)的位置。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來(lái)源有哪些？主要誤差來(lái)源有陀螺儀和加速度計(jì)的測(cè)量誤差，如零偏、標(biāo)度因數(shù)誤差等；還有初始條件誤差、計(jì)算誤差以及系統(tǒng)噪聲等。3.簡(jiǎn)述組合導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)。組合導(dǎo)航結(jié)合多種導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，互補(bǔ)缺點(diǎn)。如慣性導(dǎo)航短期精度高、自主性強(qiáng)，衛(wèi)星導(dǎo)航長(zhǎng)期精度高，二者組合能提高整體導(dǎo)航精度、可靠性和適應(yīng)性。4.簡(jiǎn)述導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)的原理。衛(wèi)星攜帶高精度原子鐘，向地面發(fā)送包含精確時(shí)間信息的信號(hào)，接收機(jī)接收信號(hào)并與自身時(shí)鐘比對(duì)，經(jīng)計(jì)算校準(zhǔn)本地時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)授時(shí)。五、討論題（每題5分，共20分）1.探討衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。應(yīng)用于車(chē)輛定位導(dǎo)航、交通流量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛等。發(fā)展趨勢(shì)是精度提升、與其他技術(shù)融合（如5G、物聯(lián)網(wǎng)）、服務(wù)多樣化，為智能交通提供更高效支持。2.分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域的重要性。在航空航天中，慣性導(dǎo)航自主性強(qiáng)，不受外界干擾，能為飛行器提供實(shí)時(shí)、連續(xù)的位置、速度和姿態(tài)信息，保障飛行安全與精確導(dǎo)航，是不可替代的核心導(dǎo)航手段。3.談?wù)勅绾芜M(jìn)一步提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。增加觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、提高接收機(jī)性能、采用高精度時(shí)鐘，利用差分技術(shù)消除公共誤差，結(jié)合多種導(dǎo)航方式進(jìn)行組合導(dǎo)航，優(yōu)化算法降低噪聲影響等。4.討論導(dǎo)航技術(shù)對(duì)人們生活的影響。讓出行更便捷，如導(dǎo)航軟件助人們快速到達(dá)目的地；助力物流快遞高效配送；在智能設(shè)備中提供位置服務(wù)，豐富生活應(yīng)用，如共享出行、社交定位等，改變?nèi)藗兩罘绞健４鸢敢弧雾?xiàng)選擇題1.D2.A3.B4.C5.C6.C7.B8.A9.C10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.