無人機農村土地經營權確權

解決方案

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目錄

1概述...........................................................................................1

2無人機土地確權作業流程.......................................................................2

3解決方案......................................................................................3

3.1高分辨率正射影像獲取...................................................................3

3.2大比例尺地形圖制作.....................................................................4

4產品介紹......................................................................................5

4.1無人機平臺..............................................................................5

4.2無人機系統軟件介紹.....................................................................7

5產品咨詢......................................................................................8

6本地化服務機構................................................................................8

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無人機農村土地經營權確權解決方案

1概述

農村土地經營權確權是近幾色來國家一直在做的一項重大項目。自2013年12月25日國家?是出的中國5

年內要完成農村土地承包經營權確權登記頒證以來，各省市都積極響應國家政策，組織實施農村土地經營

權確權相關工作。但我國農村宅基地分布零散、地域廣闊，要在短時間內完成所有土地經營權確權，依靠

傳統的確權方法很難準確、快速的完成。隨著無人機航測技術的成熟，各地區迅速利用無人機系統開展農

村土地經營權確權工作。

測繪農村土地經營權確權方法比較

確權

主要內容存在問題圖示

方法

以全國第二次土地調工作底圖分辨率

?實查中使用的影像圖為工作低、現勢性低，外業需

測底圖利用GNSS接收機、要大量人力、物力，工

法利用全站儀等儀器，實地作效率低，受天氣、地

獲取或解算界址點的坐標形等影響較大。

以已經測得的大比例

?圖尺航天數字正射影像、地數據分辨率、現勢性

解籍圖或地形圖為基礎，通等較低，符合確權要求

法過圖解量算獲取界址點坐的資源較少

標的方法

?載

利用載人直升機對需使用、維修等成本

人

確權的土地范圍進行實時較高，對操作人員的技

機

航拍，內業處理得到高分術要求高，操作復雜，

航

辨率正射影像、地籍圖及空域申請流程繁瑣，使

測

地形圖等用不方便等

法

?無利用無人機系統快速續航時間長、成本

人獲取需確權土地范圍的實低、機動靈活、不需要

機時高分辨率數據，快速處專業跑到起降，受天氣

航理得到高分辨率正射影和空域管制的影響較

測像、地形圖等，為土地確小，能夠在極短的時間

法權工作提供保障內獲取高分辨率影像

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2無人機土地確權作業流程

無人機土地確權作業流程

?1,對確權區域進行踏勘，并規劃飛行航線；

?2,利用無人機平臺搭載高分辨率航拍相機進行區域航拍，并對航拍數據進行整理；

?3,確權區域像控點布設及坐標采集,并對采集數據進行整理；

?4,利用數據處理軟件進行空三處理，快速獲取確權區域高精度實時影像數據；

?5,利用影像資料制作詳盡的矢量工作底圖；

?6,結合高分辨率影像資料和工作底圖，進行外業地塊確認；

?7,外業地塊確認、信息采集等資料整理、歸檔，井進行地塊登記、頒證工作；

?8,最終成果資料整理匯總、歸檔。

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3解決方案

3.1高分辨率正射影像獲取

正射影像圖（DOM）是一種新型數字測繪產品，有著廣闊應用前景的基礎地理信息數據，它不僅可用

對數字線畫圖數據的更新，提高數據的現勢性，加快地形圖的更新速度，也可作為背景圖直接應用于城市

各種地理信息系統；

飛行航線

獲

3

師

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師

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師

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航片、POS

無人機正射影像獲取解決方案

?首先，在對測區地形進行踏勘的基礎上，規劃飛行航線；

?其次,利用固定翼無人機iFlyU3搭載高分辨率航拍相機SonyA7r進行區域航拍,獲

取高分辨率航片及POS數據；

?最后，利用Pix4Dm叩per軟件,進行空三處理，獲得測區高分辨率正射影像。

無人機系統正射影像獲取優勢：

與傳統測繪方式相比，利用無人機系統獲取正射影像，有著高效率，高分辨率、高時效

性、應用簡單靈活等優勢，可顯著提高測繪作業工作效率。

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3.2大比例尺地形圖制作

地形圖(topographicmap)指的是地表起伏形態和地理位置、形狀在水平面上的投影圖。通常將比

例尺在1:500-1:5000最小不小于1:10000的地形圖稱為大比例尺地形圖。大比例尺地形圖一般用于城市

規劃與管理，國土資源規劃與管理，工廠、礦山設計與施工，/山的儲量計算，各類工程設計與施工；條

帶狀地形圖一般用于鐵路、公路等的設計與施工。

=I空

成

果

立體測圖

攝影測量工作站

大比例尺地形

無人機大比例尺地形圖制作解決方案

?首先，對測區地形進行踏勘，并規劃無人機飛行航線；

?其次，利用固定翼無人機iFlyU3搭載高分辨率航拍相機SonyA7r進行區域航拍,獲

取高分辨率航片及POS數據；

?然后，利用Pix4Dm叩per軟件，對航拍數據進行空三加密；

?接著，利用攝影測量工作站，導入空三加密成果，進行立體測圖，得到測區大比例尺地

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?最后，分析成果數據，考慮相關因素，為線路、城市規劃等提供數據依據。

無人機系統大比例尺地形圖制作的優勢：

利用無人機系統獲取大比例尺地形圖，節省了大量傳統野外人工測圖的成本，極大地提

高了工作效率,同時，數據精度可達厘米級。

4產品介紹

4.1無人機平臺

a.iFlyU3電動固定翼無人機

iFlyU3電動無人機是一款性能優良的固定翼無人機，機體采用全航空復合材料，下反翼尖設計增強飛

行穩定性，支持彈射起飛，定點傘降，高效作業迅速完成航測任務。

?iFlyU3無人機性能參數

令最大起飛重量：千克。最大載荷：1.5kg

5.5載荷系統

飛行令機體尺寸(m):1.70*0.84*0.18令標配：SonyA7R

系統<機體材質：航空復合蜂窩材料地面站。控制半徑：20km

?續航時間：90分鐘。抗風性能：6級風

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＜飛行速度：85km/h環境令工作溫度:-20℃~60℃

0飛行高度：4000m臺抗雨能力：小雨

令起飛：彈射起飛Q架設時間：10分鐘

飛機操控

令降落：定點傘降?操控方式：全自主起飛降落

b.iFlyD1電動多旋翼無人機

iFlyD1為專業級多旋翼飛行器，機身采用進口碳纖預浸料材質，強度高、重量輕、壽命更長，三葉碳

纖空芯槳，升力大、荷載能力強，可搭載可見光相機、紅外熱像儀、傾斜相機等機載設備。

?iFlyDT無人機性能參數

令起飛重量：8kg?標配：SonyA7R

令荷載能力：3kg。選配：

載荷

令軸距：1.1m①傾斜相機、高光譜相機

令機體尺寸（m）:1.8*1.8*0.485②圖傳系統+攝像機、紅外相機

系統O機體材質：3k高強度預浸碳纖維地面站令控制半徑：10km

?續航時間：70分鐘系統令選配：ADS-B空域監管系統

令飛行速度：10m/sQ抗風性能：6級風

環境

?飛行高度：4000m＜抗雨性能：小雨

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令起降方式：垂直起降飛機<架設時間：10分鐘

令組裝方式：機臂可拆卸操控<操控方式：全自主起飛降落

4.2無人機系統軟件介紹

Pix4Dmapper影像處理軟件

Pix4Dmapper是目前市場上獨一無二的集全自動、快速、專業精度為一體的無人機數據和航空影像

處理軟件。無需專業知識，無需人工干預，即可將數千張影像快速制作成專業的、精確的二維地圖和三維

模型。

PIX4D

主回

FeMtdMDSMOHhomMM

Pix4Dmapper軟件功能參數：

無人機優化的空三和區域網平差V正射鑲嵌（GeoTIFF）V

點云加密VGoogleMap瓦片V

地面控制點編輯VDEM(GeoTIFF,TXT)V

自動生成精度報告V點云(PLY,TXT)V

快速處理模式V三維模型（OBJ）V

鑲嵌編輯工具V空三、區域網平差和相機參數V

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5產品咨詢

區域大區經理聯系電話

華南、西南區域

華北、東北區域

西北區域

華東區域

6本地化服務機構

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無人機視頻監控

解決方案

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目錄

1.無人機視頻監控優勢分析11

2.無人機視頻監控工作流程..........................................11

3.無人機視頻監控系統介紹..........................................12

3.1iFlyD6多旋翼無人機.........................................12

3.2iCam-V2專業攝像機.........................................13

3.3iGCS-1高清數字圖傳.........................................16

產品咨詢.............................................................17

本地化服務機構.......................................................18

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1.無人機視頻監控優勢分析

在各種突發應急事件處理中，航拍資料會為社會應急事件的監測、分析與處理提供最有力

的證據，無人機視頻監測系統可以方便地實現空中監控、空中取證、空中指揮、和救援偵察,

具有機動靈活成本低，受地形限制小，大大提高應急處理效率等優勢。

2.無人機視頻監控工作流程

確定監控區域航線規劃

飛行監控無人機起飛

高清圖像指揮中心

實時回傳做出響應

＞航線規劃：根據監控區域位置需要，自動生成無人機作業航線。

＞飛行監控：多旋翼無人機iFlyD6搭載專業攝像機iCam-V2根據設計航線進行監控作業,

獲取實時影像。

＞高清圖像實時回傳：將實時監控的高清圖像通過高清數字圖傳系統iGCS-1進行實時回

傳。

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3.無人機視頻監控系統介紹

無人機視頻監控系統組成

3.1iFlyD6多旋翼無人機

iFlyD6是一款電動多旋翼無人機，機身采用進口碳纖維一體模具成型，具有防火防雨防塵功能，領先于

目前國內市場其它多軸產品；整機抗電磁干擾設計，適應能力強；機臂采用插拔式快拆結構，方便使用和

維護；輕量化的機身和任務載荷設計；高效率動力系統；，飛行時間達到40分鐘;iFly-D6可完成精準懸停、

勻速巡航、航線規劃等；完美的空氣動力學設計，具有超強的抗風能力；低電壓自動保護功能；信號丟失

保護功能。

?iFlyD6無人機性能參數

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?載荷能力：6kg

-＞起飛重量：12kg載荷

令機體展開尺寸(m):■>標配：SonyA7R

系統

1.25*1.25*0.495令選配：傾斜相機、高光譜相

＜機體材質：高強度碳纖材質機、紅外相機等

飛行—

＜續航時間：40分鐘地面站令控制半徑：5km

系統—

令飛行速度：＜10m/s令抗風性能：6級風

?飛行高度：4500m環境令抗雨能力：小雨

＜起降：垂直起降＜架設時間：10分鐘

飛機操控

令操控方式：自主起飛降落

3.2iCam?V2專業攝像機

18倍高清變焦可見光晝夜雙模視頻載荷，實現白天/夜間星光級高清視頻大區域普查和變

焦后高清視頻細節詳查，同時可以對關注的細節進行拍照取證。

專業攝像機iCam-V2

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?iCam-V2專業攝像機性能參數:

云臺參數鏡頭參數

令輸入電壓：4S~6s令鏡頭：1/4英寸300萬像素CMOSSENSOR

令工作溫度：-10℃~45℃令輸出分辨率：1920x1080P/30幀

令穩像軸數:三軸令變焦鏡頭：18倍光學變焦

?控制角度范圍：-40。~40°（滾轉），功能

■110。?30。（俯仰），?165。~165。支持寬動態，動態范圍高達105dB

（方向）AV模擬輸1出，1080P視頻流本地存儲

?控制精度003。實時快速對焦功能，對焦時間＜is

令重量:<600g支持垂直翻轉/水平鏡像/靜像，自動白平衡，自動

令材質:航空鋁合金、尼龍增益，自動色彩校正

?應用場景

1、夜晚星光下視頻采集:

2、電力巡線18倍變焦下細節圖：

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3.3iGCS?l高清數字圖傳

iGCS-1高清數字圖傳主要用于無人機視頻圖像實時傳輸的數字系統。發射機采用國際先進的COFDM

（多載波編碼正交頻分復用）調制技術和H.264編碼技術，可傳輸最高1080P高清畫質。地面接收站采用

雙天線冗余接收，傳輸距離更遠更可靠，顯示屏采用高亮屏，具備強光下清晰可見的特點，能夠在移動速

度較快的無人機上使用。

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iGCSl-TX機載發射機iGCSl-RX地面接收站

iGCSl-TX接收機參數

令傳輸分辨率:1920xl080,60P/50P＜視音頻輸入:HDMI接口

。傳輸距離：5km@100m（距離可升級）O音頻格式:MPEG-2@ML4:2:0

令工作頻率：340MHz±50MHz?產品尺寸:70mmx80mmx28mm

＜信道帶寬:2M-8M?重量:180g（含散熱風扇）

iGCSl-RX地面接收站參數

<傳輸分辨率:1920xl080,60P/50P令信道帶寬:2M-8M

。接收靈敏度（dBm）:106。視音頻輸出:HDMI,CVBS復合同步

令端到端時延:500ms（低延時）<產品尺寸：447x427x109mm

令工作頻率:46MHz-860MHz可調?重量6000g

產品咨詢

華南、西南區域：XXX

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華北、東北區域：XXX

西北區域：XXX

華東區域：XXX

本地化服務機構

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iFlyD6電動多旋翼無人機正攝系統

推薦方案

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目錄

一、XXX科技有限公司簡介........................................................21

二、iFlyD6電動多旋翼無人機正攝系統介紹.........................................22

1、iFlyD6電動多旋翼無人機...................................................22

2、傳感器系統................................................................25

3、Pix4Dm叩per無人機影像處理系統.........................................25

三、iFlyD6電動多旋翼無人機正攝系統售后服務....................................27

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一、XXX科技有限公司簡介

XXX科技有限公司是一家專門從事無人機及相關軟硬件系統的自主開發、設計、生產、銷售、技術培

訓與售后服務的專業化、高科技公司，公司依托于航天科工、口國民航大學、北京航空航天大學等科研院

校在無人航空器領域多年來所取得的科研成果與相關技術為基礎，逐漸形成了現有的一系列產品與自主知

識產權。

公司擁有一支以高水平技術帶頭人為核心的研發團隊，凝聚力強、創新力強，有多年大型國企研發經

驗，公司坐落于天津自貿區空港經濟區創業創新中心，目前擁有500多平米的現代化辦公場所.公司依托

于中海達集團的優勢，扎根于測繪行業，致力于打造測繪行業無人機系統第一品牌。

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二、iFlyD6電動多旋翼無人機正攝系統介紹

1.iFlyD6電動多旋翼無人機

iFlyD6是一款電動多旋翼無人機，機身采用進口碳纖維一體模具成型，具有防火防雨防塵

功能，領先于目前國內市場其它多軸產品；整機抗電磁干擾設計，適應能力強；機臂采用插拔

式快拆結構，方便使用和維護；輕量化的機身和任務載荷設計；高效率動力系統'飛行時間

達到40分鐘；iFly-D6可完成精準懸停、勻速巡航、航線規劃等；完美的空氣動力學設計,

具有超強的抗風能力；低電壓自動保護功能；信號丟失保護功能。

?iFlyD6性能參數：

軸距:1.2m;

載荷：6kg;

起飛重量：12kg;

飛行速度：lOm/s;

技術指標

機體尺寸：1.25*1.25*0.495(m)

機體材質：高強度碳纖維

續航時間：40min;

飛行高度：4500m;

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動力電池：16000mAH高性能陛電池

組裝方式：機臂可折疊

架設時間：lOmin

控制半徑:5km;

抗風能力：6級風；

抗雨性能：小雨

工作溫度:-20℃-60℃

起降方式：垂直起降；

操控方式：全自主起飛降落

標配載荷：SonyA7R

選配：圖傳系統+攝像機、紅外相機、傾斜相機

?iFlyD6配置清單：

iFlyD6電動多旋翼無人機配置清單

序號明細數量單位備注

1iFlyD61臺作業飛行平臺

2遙控器1臺手控飛行遙控終端

3遙控器充電器1個遙控器電池充電

4鋰聚合物動力電池2塊12s16000mAh

5動力電池充電器1套動力電池充電（A9套裝）

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6電壓業小*1個電池電量檢測

7地面監控終端1臺二防平板電腦（帶充電器）

8使用、維護工具1套設備日常使用和維護（清單見附表2）

9專用運輸包裝箱2個設備長途運輸

10USB數據線1條數據拷貝

11干燥劑4包除濕

12產品使用說明書1冊使用說明

13檢驗報告1冊驗收依據

14合格證1個驗收依據

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2、傳感器系統

傳感器是采用SonyA7R相機，相機幅面為7360*4912像素，35mm蔡司定焦鏡頭。

相機參數如下表：

主要性能參數

外形尺寸127*94*48mm

機身特性全畫幅微單

傳感器尺寸35.9x24mm

像元大小4.87um

有效像素3600萬

3、Pix4Dmapper無人機影像處理系統

Pix4Dmapper是目前市場上獨一無二的集全自動、快速、專業精度為一體的無人機數據和航空影像處

理軟件。無需專業知識，無需人工干預，即可將數千張影像快速制作成專業的、精確的二維地圖和三維模

型。

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主回

DMMCMDDIMQOTMVMM

Pix4Dmapper軟件功能參數：

無人機優化的空三和區域網平差V正射鑲嵌(GeoTIFF)V

點云加密VGoogleMap瓦片V

地面控制點編輯VDEM(GeoTIFF,TXT)V

自動生成精度報告V點云(PLY,TXT)V

快速處理模式V三維模型(OBJ)