石藥工業(yè)園區(qū)傾斜攝影與三維實景建模

技術(shù)總結(jié)

2021年10月

石藥工業(yè)園區(qū)傾斜攝影與三維實景建模

技術(shù)總結(jié)

單位：河北省應(yīng)急管理科學(xué)研究院

項目總負(fù)責(zé)，李朝博

技術(shù)負(fù)責(zé)人：梁恒

主要編寫人：王.正紅

時間：2021年10月

目錄

1概述..............................................................1

1.1項目概述........................................................1

1.2項目的組織和實施...............................................2

2作業(yè)區(qū)概況和已有資料的利用情況...................................4

2.1作業(yè)區(qū)概況......................................................4

2.2已有資料的利用情況..............................................4

笫二章：技術(shù)設(shè)計執(zhí)行情況............................................4

1作業(yè)所依據(jù)的技術(shù)性文件............................................4

2項目執(zhí)行..........................................................6

2.1項目流程圖......................................................6

2.2作業(yè)步驟........................................................6

2.2.1資料收集.......................................................6

2.2.1空域申請.......................................................7

2.2.2像控點布設(shè)測量.................................................7

2.2.3外業(yè)航飛......................................................11

2.2.4空三加密......................................................12

2.2.5建模生產(chǎn)要求..................................................20

2.2.6模型修飾.....................................................22

2.2.7模型標(biāo)注.....................................................25

3保障措施.........................................................25

3.1工期保障措施..................................................25

3.2自理體系保證才曰施25

3.3質(zhì)量保證措施..................................................26

3.4環(huán)境、職業(yè)健康安全保證措施及數(shù)據(jù)信息安全保障措施............26

第三章：測繪成果質(zhì)量情況..........................................27

1傾斜攝影工作.....................................................27

2實景三維建模工作.................................................27

第四章：上交測繪成果和資料清單....................................28

1上交成果清單.....................................................28

第一章：概述

1概述

1.1項目概述

LL1項目來源

根據(jù)《技術(shù)規(guī)程》要求，我公司受石藥集團恩必普藥業(yè)有限公司委托完成石

藥集團恩必普藥業(yè)有限公司的傾斜攝影和三維建模工作。

1.L2作業(yè)范圍

石藥工業(yè)園區(qū)共計538711平方米

1.1.3項目內(nèi)容

1、資料收集、踏勘

2、像控點布設(shè)

3、傾斜攝影影像采集

4、三維實景模型制作

5、成果輸出

LL4技術(shù)線路

J外業(yè)飛行

<-----------------\廠廠

模型修飾模型重建空三加密POS及像控坐

標(biāo)轉(zhuǎn)換

JV_________________/<_____________、?

_____________/

成果上交

模型標(biāo)注1模型發(fā)布

----〉

作業(yè)技術(shù)流程圖

1.2項目的組織和實施

1.2.1作業(yè)項目部

為保質(zhì)保量石藥集團恩必普藥業(yè)有限公司傾斜攝影與三維建模項目順利進

行，經(jīng)我司研究，決定成立傾斜攝影與三維建模項目部。組成人員如下：總計投

入作業(yè)人員9人；其中項目航飛管理人員2人（包括項目負(fù)責(zé)人1人、技術(shù)負(fù)責(zé)

人1人、）；測量組1人；數(shù)據(jù)處理組5人；質(zhì)檢員1人。

L2.2資源設(shè)備保障措施

為保障傾斜攝影和三維建模工作的順利完成，我司投入了各種硬件和軟件，

見下表。

序號儀器設(shè)備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

1GPS南方臺1

2無人機M300無人機架1

3筆記本電腦戴爾臺2

序號儀器設(shè)備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注

4工作站（電腦）戴爾臺5

Context

6地理信息軟件套1

Capture

7地理信息軟件Dpmode1er套1

8地理信息軟件Arcgis套4

12汽車越野輛1

1.2.3計劃與實際完成情況

1、計劃工期

2021年9月至2021年10月

2、實際完成工期

2021年10月18日

L2.4工作完成情況

1、外業(yè)飛行架次：1架次

2、外業(yè)飛行面積：1055225平方米

3、照片數(shù)量：9375張

4、實景三維建模面積：1055225平方米

5、標(biāo)注個數(shù)：10：個

2作業(yè)區(qū)概況和已有資料的利用情況

2.1作業(yè)區(qū)概況

2.1.1地理位置

藁城地處河北省西南部，省會石家莊市東側(cè)。境域在東經(jīng)114°39'-114°59

:北緯37°51'?38°18'之間。轄區(qū)總面積836平方公里。北鄰新樂市，南

接趙縣境，東與晉州市相連，西與石家莊、正定搭界，東北與無極接壤，西南與

欒城毗鄰。市治西距石家莊市31公里，北至首都北京264公里。

2.1.2自然地理

氣候?qū)倥瘻貛О霛駶櫞箨懶约撅L(fēng)氣候。由于地處平原，地勢、地貌對氣候影

響不大，氣候因素分布比較均勻，表現(xiàn)為冬冷夏熱的氣候特點。全境四季分明，

春季干燥多風(fēng)，夏季炎熱多雨，秋季氣溫涼爽，冬季寒冷雨雪稀少。春秋兩季短,

冬夏兩季長。年降雨主要集中在夏季6?9月份，其中7?8月份降水量最多，約

占全年的57%,為主汛期。年平均太陽輻射總量546.5千卡/平方厘米，年日照

時數(shù)2513.3小時，日照率56.7%。無霜期203.5天。

2.2已有資料的利用情況

2.2.1控制資料

1985高程控制點，經(jīng)檢驗控制點保存完好，精度符合要求，可用于本項目生

產(chǎn)。

第二章：技術(shù)設(shè)計執(zhí)行情況

1作業(yè)所依據(jù)的技術(shù)性文件

?《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量規(guī)范》GB/T6962-2005

?《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》GB/T

7930-2008

?《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》GB/T

7931-2008

?《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》

GB/T15967-2008

?《航空攝影產(chǎn)品的標(biāo)記與包裝》GB/T16176-1996

?《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》GB/T12898-2009

?《航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范》GB/T19294—2016

?《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》GB/T23236-2009

?《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定和質(zhì)量評定》GB/T18316-2008

?《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》GB/T24356-2009

?《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》GB/T39610-2020

?《航空攝影儀檢測規(guī)范》MH/T1006-1996

?《攝影測量航空儀技術(shù)規(guī)范》MH/T1005-1996

?《航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范》MH/T1009-2000

?《城市測量規(guī)范》CJJ/T8-2011

?《北星定忖城市測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》CJJ/T73-2019

?《城市三維建模技術(shù)規(guī)范》CJJ/T157-2010

?《機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范》CH/T8023-2011

《三維地理模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范》CH/T9015—2012

?《三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范》CH/T9016-2012

?《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》CH/Z3005—2010

?《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收》

?《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》

?《三維地理信息模型數(shù)據(jù)庫規(guī)范》

2項目執(zhí)行

2.1項目流程圖

<-----------------

模型修飾模型重建空三加密POS及像控坐

標(biāo)轉(zhuǎn)換

<_________/

2.2作業(yè)步驟

2.2.1資料收集

(1)廠區(qū)范圍

(2)廠區(qū)總平面圖

(3)廠區(qū)關(guān)鍵設(shè)備及工藝圖

(4)各危險源外部防護距離表

2.2.1空域申請

（1）空域申請：在傾斜攝影項目立項后，應(yīng)全方面收集資料，了解項目背景

和建標(biāo)目要求，并確立初步的技術(shù)方案。根據(jù)方案明確作業(yè)空域和使用飛行載體，

展開空域使用申請工作，一般的空域申請表如下圖所示：

通用航空臨時飛行空域申請表―

飛行單位”單位地址一

身份證號小

飛行人員d聯(lián)系~

姓名一方式一

執(zhí)照編號（d

航空器一

型號d數(shù)量49

種類~

飛行任務(wù)㈠

飛行地點二

類型3

飛行時間“飛行高度Q

飛行范圍”

飛行單位一

意見一

任務(wù)部門一

意見。

空域申請表樣表

（2）現(xiàn)場踏勘；執(zhí)行飛行任務(wù)前對項目實施現(xiàn)場的經(jīng)濟、地理、地質(zhì)、氣候等

客觀條件和環(huán)境進行踏勘，對特殊區(qū)域需要做標(biāo)記，確定航飛起降點。

2.2.2像控點布設(shè)測量

2.2.2.1像控點精度

（1）像片平面控制點和平高控制點對最近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差

不超過地物點平面位置中誤差的l/5o

（2）像片高程控制點和平高控制點對最近基礎(chǔ)控制點的高程中誤差不超

過基本等高距的1/10。

2.2.2.2像控布設(shè)

（1）像片控制點是航測內(nèi)業(yè)加密和圖的依據(jù)。本項目像片控制點采用基于

HBC0RS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)施測，一般情況下布設(shè)均為平高點。木飛行方案采用了高精度

航空級差分系統(tǒng)，控制點坐標(biāo)信息實時獲取。因此只需布置極少數(shù)地面控制點，大

多數(shù)情況下差分系統(tǒng)處理后的P0S精度都能滿足用戶要求，該系統(tǒng)使外業(yè)控制點數(shù)

量減少至少80%以上，極大程度縮短了航測成圖周期,像控點布設(shè)密度可控制在20000

-40000像素/個，在控制點應(yīng)均勻分布在測區(qū)，不能布設(shè)在一條直線上。如圖所示:

像控點布設(shè)示意圖

（2）像片?控制點按區(qū)域網(wǎng)布設(shè)，由于傾斜攝影重疊度高、有多視角影像，計算

機密集點云數(shù)據(jù)匹配功能強等，外業(yè)布設(shè)像控點位基線跨度可適當(dāng)放寬，但在加密

過程中檢查點精度需滿足精度指標(biāo)。

鑒于目前使用的軟件在空三加密區(qū)域網(wǎng)平差計算上已具備先進完善的功能，區(qū)

域網(wǎng)大小根據(jù)航攝飛行情況、地形情況、計算機運算能力等進行綜合劃分，區(qū)域網(wǎng)

之間的像片控制點應(yīng)盡量選擇在上、下航線重疊的中間，相鄰區(qū)域網(wǎng)盡量公用像控

點。

2.2.2.3像控點判刺

像控點布設(shè)可采用靶標(biāo)布設(shè)或選取特征點的方式。布設(shè)時應(yīng)注意以下要求：

（1）布設(shè)位置應(yīng)在通視性較好的位置，如路口、廣場等位置；

（2）布設(shè)標(biāo)志牌位置必須固定，不能移動；

（3）布設(shè)密度要大于理論設(shè)計，避免由于行人破壞而出現(xiàn)的標(biāo)志不能使用的情

況。

（4）像控點應(yīng)選擇相關(guān)像片上影像清晰、接近正交的細(xì)小線狀地物交點和直角

拐點，如平頂房角、水池角、圍墻內(nèi)外角、花壇角、旱地角等；固定的能準(zhǔn)確判定

幾何中心的點狀地物等。山區(qū)也可選刺在道路交叉口等處，但不能選在人字頂房角、

有草叢的田城、有弧度的田角等。平高像控點的實地判刺精度應(yīng)小于圖上0.1mm。

（5）弧形地物、陰影、地面發(fā)生變化處、攝影死角、高程變化區(qū)、內(nèi)業(yè)量測不

準(zhǔn)等處不得選做刺點目標(biāo)。

（6）目標(biāo)選定后，選擇影像最清晰像片野外標(biāo)注。

（7）測點后應(yīng)在現(xiàn)場設(shè)置點位標(biāo)志，以備后，序檢查使用。

（8）測點后在現(xiàn)場繪制像控點的點位略圖，簡要說明點位與周圍相關(guān)地物的關(guān)

系，交待清點位，當(dāng)選刺點位與地面比高大于0.2米時，應(yīng)量注比高到厘米，并且

必須注明高程測至何處。

*

像控點

2.2.2.4像控點聯(lián)測

像控點聯(lián)測采用采用基于HBCORS的網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)方式聯(lián)測。利用似大地水準(zhǔn)面

數(shù)據(jù)直接求定像控點高程。利用GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式進行像控測量時，應(yīng)聯(lián)測測

區(qū)內(nèi)高等級控制點，以卷高成果的可靠性。GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時應(yīng)遵循以下要求：

（1）衛(wèi)星截止高度角15°；

（2）觀測可用衛(wèi)星個數(shù)25；

（3）PDOP值W6；

（4）RTK觀測前應(yīng)設(shè)置平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm,垂直收斂閾值不應(yīng)超過3cm；

（5）觀測次數(shù)22,每次觀測應(yīng)重新初始化；

（6）采用三角支架對中整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于10個；

（7）各次測量的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于2cm,高程較差不應(yīng)大于3cm,各

次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。

如果要求精度高，則采取靜態(tài)作業(yè)。采用靜態(tài)觀測時，用兩個E級GPS點或E

級以上等級控制點作基準(zhǔn)站，以菱網(wǎng)狀布測，保證每個像控點都有兩條基線邊，邊

長控制在20Km以內(nèi)。靜態(tài)觀測一個時段,時段長240min,衛(wèi)星高度角＞15°,有效

觀測衛(wèi)星數(shù)24顆，數(shù)據(jù)采樣間隔15s,PDOPV6。觀測過程中應(yīng)嚴(yán)格按GPS操作手

冊要求作業(yè)。接收天線高度在觀測前后各量一次，互差不大于3m%觀測過程中要隨

時注意衛(wèi)星失鎖、PD0P值的變化情況等，如失鎖情況嚴(yán)重要適當(dāng)增加觀測時間，務(wù)

求外業(yè)觀測一次成功，并要做好記錄，以便在數(shù)據(jù)處理中參考。靜態(tài)施測像控點時

應(yīng)填寫GPS外業(yè)觀測手薄。

采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量像控點可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效

服務(wù)范圍內(nèi)。天線高的量測應(yīng)精確到亳米，開始作業(yè)前天線高應(yīng)重復(fù)量測兩次，兩次

較差小于3mm取其平均值否則重新對中整平儀器。應(yīng)確保正確錄入天線高并檢查“天

線類型輸入”等信息的正確性。每個點需要觀測兩個測回（每測回15個采樣歷元）

經(jīng)度、緯度至少記錄到0.00001”，平面坐標(biāo)和高程記錄至0.001米，最終成果取兩

次觀測的平均數(shù)使用°每次觀測前應(yīng)對儀器進行初始化,并得到固定解，當(dāng)長時間不

能得固定解時,宜斷開通信鏈路,再次進行初始化,每次觀測之間必須進行初始化。在

GPS信號存在遮擋的區(qū)域使用全站儀進行坐標(biāo)量測。

像控點聯(lián)測結(jié)束后的坐標(biāo)應(yīng)及時展點檢查，防止出現(xiàn)粗差，確保下工序的空三

加密能得以順利進行。

2.2.3外業(yè)航飛

2.2.3.1航線設(shè)計要求

航線設(shè)計要求無人機航拍航線設(shè)計符合下列要求：

(1)應(yīng)按航片不低于70%重疊度(推薦航向75%以上，旁向70%以上)拍攝

的要求對測區(qū)進行往復(fù)航線重復(fù)拍攝，保障整體測區(qū)每個位置都有多個角度符合

重疊度要求的照片覆蓋；

(2)在有效區(qū)域的外側(cè)規(guī)劃6個曝光點位置；確保廠區(qū)全覆蓋，廠區(qū)

周邊地區(qū)至少包括500mo

(3)航線彎曲度不大于3初

(4)航高建議200米，航攝分區(qū)內(nèi)實際航高與設(shè)計航高之差不超過設(shè)計

航高的10%；

(5)旋偏角不大于8度。

2.2.3.2航攝精度要求

航攝成果精度達(dá)到國家1:1000航攝地形圖的平面和高程精度標(biāo)準(zhǔn)，即平面

中誤差不超過20厘米，高程中誤差不大于25厘米。對應(yīng)要求航攝原片的地面分

辨率不超過3厘米，航空攝影區(qū)域內(nèi)最高點與最低點影像分辨率不得超過0.3

個像素，對于高差較大的設(shè)施、建筑，必須施行分區(qū)飛行，確保分辨率一致。

2.2.3.3影像質(zhì)量要求

(1)影像表現(xiàn)質(zhì)量應(yīng)清晰、層次豐富、反差適中、色調(diào)柔和、不偏色、

無色斑；

(2)影像能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物，保證面積較小的地

物清晰可見，且能建立立體模型;

(3)影像上云及云影不影響地物的特征判讀；

,(4)在曝光瞬間因飛機地速的影響造成像點最大位移不超過0.5個像素；

(5)GPS數(shù)據(jù)記錄應(yīng)齊全，解算精度需滿足后期實景真三維模型制作軟件

的要求。

作'也人員通過人工目視檢查航飛數(shù)據(jù)是否有以下情況：照片有霧、光照不

均衡、噪聲、弱信息、航帶色差等。通常情況下，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)影像有以，情況

的，需要在天氣條件較好的情況下重新飛行采集數(shù)據(jù)。

2.2.3.4航攝數(shù)據(jù)成果要求

航攝數(shù)據(jù)包括JPG格式的照片和對應(yīng)每一張照片曝光點的定位坐標(biāo)文件。

影像名稱應(yīng)由數(shù)據(jù)區(qū)編號、數(shù)據(jù)采集時間、鏡頭編號、順序號等四部分組

成，見下表。

序號省市區(qū)/縣化工企業(yè)采集時間鏡頭編號影像編號

1130402HQQT20210930FGGGGGG

影像文件夾應(yīng)按企業(yè)編號'采集日期'鏡頭編號進行分級目錄存儲。

影像的保存目錄為：(根目錄＞\130402HYQT\20210930\F

影像名稱為：139402HYQT2021093003000001

2.2.4空三加密

空三加密前應(yīng)設(shè)計好加密區(qū)域，一般同外業(yè)布點區(qū)域，必要時可合并相鄰

區(qū)域進行統(tǒng)一平差，減少加密接邊，提高整體精度。

2.2.4.1像片定向

加密選點前須對航攝像片逐片進行內(nèi)定向。內(nèi)定向時應(yīng)注意框標(biāo)點的順序

不得搞錯，應(yīng)特別注意調(diào)頭航線。

內(nèi)定向后進行像片加密點選點，然后相對定向，也可由軟件自動定向c

相對定向：由計算機自動完成定向，人工干預(yù)剔除粗差.標(biāo)準(zhǔn)點殘余上下

視差A(yù)q不應(yīng)大于土0.005mm,檢查點殘余上下視差A(yù)q不應(yīng)大于土0.008mnu

絕對定向：區(qū)域網(wǎng)控制點的平面和高程成果取用外業(yè)測定成果，基本定向

點平面和高程殘余誤差均不應(yīng)大于圖上0.25nmi和實地0.14叫多余外業(yè)控制點平

面和高程不符值均不得大于圖上0.44mm和實地0.23m,區(qū)域網(wǎng)內(nèi)公共點平面和高

程較差不大于圖上0.56nmi和實地0.29m,區(qū)域網(wǎng)間公共點平面和高程較差不大于

圖上O70mm和實地O36m。

內(nèi)業(yè)絕對定向中，應(yīng)將全野外高程點作為定向約束，一方面提高加密精度,

另一方面檢查野外RTK高程的粗差。

2.2.4.2轉(zhuǎn)點和選點

野外控制點的轉(zhuǎn)點包括像片控制點和像片測圖范圍內(nèi)無平面坐標(biāo)的水準(zhǔn)

點。

轉(zhuǎn)點時應(yīng)詳細(xì)閱讀外業(yè)刺點說明和點位略圖，并考慮外業(yè)架儀器的可能位

置。以刺點說明和點位略圖為準(zhǔn)，像片刺點孔位為輔。

內(nèi)業(yè)加密點應(yīng)選在本片和相鄰像片影像都清晰、明顯且易量測的目標(biāo)點上。

像對之間、航線之間以及加密區(qū)域之間一般不允許分別布點。

內(nèi)業(yè)加密點按每個立體像對選取四個標(biāo)準(zhǔn)點位平高定向點和兩個主點定向

點。平高定向點應(yīng)選在通過像主點且垂直于方位線的直線和旁向重疊中線的交點

1cm范圍內(nèi)，主點定向點應(yīng)選在距離主點1cm范圍內(nèi)，困難時可放寬至1.5cm。

內(nèi)業(yè)像片加密點的像片條件與外業(yè)像片控制點布點的像片條件相同。

2.2.4.3選取內(nèi)業(yè)加密點的要求

加密本身需要的連接點應(yīng)與像對六個定向點重合，所選點位構(gòu)成的圖形以

大致成矩形為宜，在條件許可下盡可能使各點間的高差相差小些。

全數(shù)字?jǐn)z影測量測圖以像對為單位，加密選點時不必考慮圖廓點或圖廓線。

平地盡量選在地面的明顯目標(biāo)點上；林區(qū)盡量選在空地的明顯目標(biāo)點上，

困難時也可選在相鄰航線和左右立體像對都清晰的樹頂上。

按線路走向航攝的航線加密應(yīng)盡可能兼顧標(biāo)準(zhǔn)點之間的高差。相鄰航線接

頭的重疊處應(yīng)選取2個航線加密公共點以供單航線加密接邊。

內(nèi)業(yè)加密點由軟件自動編號，整個測區(qū)不得有重號，必要時應(yīng)繪出加密網(wǎng)

圖。

2.2.4.4計算和成果整理

平差計算前應(yīng)編寫外業(yè)控制點成果文件（加密定向點已知成果）并經(jīng)第二

人檢查校對。

平差采用多項式概算，用光束法嚴(yán)密平差。

計算過程中出現(xiàn)超限或錯誤，應(yīng)認(rèn)真檢查內(nèi)定向和相對定向精度、控

制點起始數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)點精度，仔細(xì)分析找出原因后正確進行處理。

較大水系水位點應(yīng)在首次計算成果出來后進行相互比較，有矛盾時應(yīng)在立

體觀測下進行配賦改正。

加密完成與相鄰航線、相鄰加密區(qū)域的接邊后，成果應(yīng)通過接口程序直接

傳輸給測圖定向使用。

作業(yè)方法、精度統(tǒng)計、重大技術(shù)問題處理情況和質(zhì)量評定應(yīng)填寫質(zhì)量記錄,

并有填寫者、檢查者簽名。

2.2.4.5加密接邊

航線網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng)之間的公共點接邊，平面和高程較差在符合規(guī)范要求時，

取中數(shù)作為最后成果。

2.2.4.6空三操作

在空中三角測量前，先對原始影像進行預(yù)處理，對原始影像進行色彩、亮

度和對比度的調(diào)整和勻色處理。勻色處理應(yīng)縮小影像間色調(diào)差異，使色調(diào)均勻，

反差適中，層次分明，保持地物色彩不失真，不應(yīng)有勻色處理的痕跡。

空中三角測量由于傾斜航空攝影測量由于攝影傾角大，影像變形嚴(yán)重：分

辨率變化大，尺度無法統(tǒng)一；重膏數(shù)多，需要多視處理等特點，使其空中三角測

量有異于常規(guī)數(shù)碼航空攝影測量中的空中三角測量方式。常規(guī)的空三加密軟件一

般都不能實施，需要多視角航空攝影測量空中三用測量專業(yè)軟件進行數(shù)據(jù)處理。

具體步驟如圖所示：

ContextCaptureCenter空三建模流程

空中三角測量采用ContextCaptureCenter軟件，將相機參數(shù)、影像數(shù)據(jù)、

P0S數(shù)據(jù)進行多視角影像特征點密集匹配，并以此進行區(qū)域網(wǎng)的自由網(wǎng)多視影像

聯(lián)合約束平差解算，建立在空間尺度可以適度自由變形的立體模型，完成相對定

向；將外業(yè)測定的像片控制點成果，在內(nèi)、業(yè)環(huán)境中進行轉(zhuǎn)刺，利用這些點對已有

區(qū)域網(wǎng)模型進行約束平差解算，將區(qū)域網(wǎng)納入到精確的大地坐標(biāo)系統(tǒng)中，完成絕

對定向。空三結(jié)束后應(yīng)及時查看精度報告以符合基本精度要求。具體操作流程為:

(1)創(chuàng)建工程：給定工程的名稱，指定工程存放路徑，并填寫工程的描述。

工程名和存放路徑盡量用英文。

創(chuàng)建工程

(2)工程路徑配置0序列目錄設(shè)置為一樣的，都為上一步工程所在目錄。

工程-Test

松，育省凄/

0Ett

送喚

在計1收3口上使用山"叼,=汽使用*用命名約定①版）普徑M

r使用，阪施役時送行?eGK議在計M妒Ktv中使用）

r為臺航工程文付便阿代理U?二解注:i//Mn117/EVOCTest/Test/Tert.

ff??M7

定義Con'exrCaptseEn<*ne編隹務(wù)｛|交日乘?

任務(wù)序列日錄：k：/ocr.”

工程路徑配置

（3）創(chuàng)建區(qū)塊：在項目根節(jié)點下右鍵一新建區(qū)塊，新建區(qū)塊一般默認(rèn)名稱

為Block」。

創(chuàng)建區(qū)塊

（4）添加影像：選中Block」節(jié)點，并將右側(cè)打到“影像”選項卡，選擇

添加影像。添加影像既可以添加單張，也可添加整個目錄，止匕外，影像選項卡還

可以導(dǎo)入視頻、刪除影像、降低影像分辨率、檢查是否有壞片等功能。CC在添

加影像時，會自動按照文件夾將照片分成若干個組。

8290”射像，。個控制點，0個用戶停接點

明像|點云|別蟠|維他曲博|3D/圖|

能影狙更委信息:為了領(lǐng)用貴修精度和性能，―檢查您重入的效摳是否商足這些條件?

力添加彭漕...I』邵考入視續(xù)...|一移門影像|*設(shè)貴曉任采祥...|國檢查必僵文件...|日導(dǎo)入位貴...|

X?B1名徵效及主要影像組件1黑相機屋山ZE尺寸|焦距38■

Photogroup1CJ1U1658photo""0/1658photo(s)SOKYILCS-510023.5M

Photogroup2山1658photo'"0/1658photo(s)SONYILCE-510023.5M

Photogroup3小1658photo-',0/1658photo(s)SONYILCE-510023.5B*

Photogroup4c/fAlj1658photo-0/1658photo(s)SONYILCE-510023.5M

Photogroup6「，1658photo",0/1658photo(s)SONYILCE-510023.5g

添加影像

這里的photogroup就是按照文件夾自動分成的5個組，可以發(fā)現(xiàn)里面玦失

一些必要的信息，將信息補充完整，并把組名改為各個鏡頭視角的名稱，其中對

應(yīng)關(guān)系為A-左視，S-下視，D-右視，W-前視，X-后視，其中下視鏡頭為短焦22mm,

其他鏡頭為35nlm，選中每個相片組，會在右側(cè)出現(xiàn)相片組的信息，里面列出了影

像目錄，由此判斷鏡頭名稱。

（5）導(dǎo)入E0：在“影像”選項卡中，選擇“導(dǎo)入位置”，對于5鏡頭在

導(dǎo)E0時，所有鏡頭的E0都需要導(dǎo)入，哪怕是只提供了下視的E0,也要重復(fù)的

把下視E0導(dǎo)入到其他視角中。導(dǎo)入時，要求片名和E0中的1D號完全相同，E0

的格式為：

DSCA00007.JPG109.049103234.1402808689.05

DSCA00008.3PG109.049146834.1403873689.08

DSCA00009.JPG109.049279134.1404215689.1

DSCA00010.3PG109.049409134.14043689.13

DSCA00011.JPG109.049380334.1403223689.05

DSCA00012.JPG109.049338734.1402188689.29

DSCA00013.JPG109.049293534.1401115689.23

1A9.R4.1400。只2GaQ.2

E0格式

（6）導(dǎo)入并量測像控點：打到“測量”選項卡，在SurveyPoints中選擇

importsurveysfromfi1c,從外部導(dǎo)入像控點。

控制點的導(dǎo)入

右側(cè)的控制點列表中，可以對每個單獨的點進行編輯，包括更改點ID、選

擇點類型，是定向點還是連接點、改變點的類別、更改坐標(biāo)值、設(shè)置是平面點還

是平高點、設(shè)置點的權(quán)重等。

在CC中，控制點量測思路是首先結(jié)合像主點和像控點的展點圖以及刺點

片，量測整個測區(qū)的至少3個控制點，每個控制點至少刺3張片子，然后跑一遍

空三，此時所有的控制點就能夠預(yù)測了，量測所有控制點后再跑一遍空三。因此

在跑第一遍空三之前需要自己尋找像控點。根據(jù)dgn文件，找到像控點所對應(yīng)的

影像，按住shift,即可刺點于其上，刺上后顯示如下：

尸

1

二.

二

二

1

像控點轉(zhuǎn)刺

至少找三個以上點進行量測，完畢后進行下一步工作。注意在刺點時要在

右側(cè)點列表中選上要刺的點，否則容易把點號刺錯。

（7）提交空三：打至「概要”選項卡，點擊右側(cè)的“提交空中三角測量”，

彈H1定義空中三角測量計算選項卡，指定輸出區(qū)塊名稱，一般為默認(rèn)Blocl」-AT

（如果是多次空三，則會有多個-AT）,選擇參與計算的影像，一般選擇全部。

（8）選擇合適的定位/地理參考，這里有如下幾個選項：

地理參考選項

其中，如果沒有量測控制點，系統(tǒng)會默認(rèn)任意的，自動垂直則是應(yīng)用于影

像沒有初始E0

的情況，如果量測控制點，則會默認(rèn)選擇使用控制點進行平差，一般這里

選擇默認(rèn)。

(9)進入設(shè)置選項卡

設(shè)置

交中三H翻量f口齒評估簫最貝歐0日。

仲女：IttuflzJ

關(guān)?臺質(zhì)IMzl

SZ”MixMtice|Dtx*bl?4可

*討遇野情式|1!U(I二JHAJM卜±J?緡

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”科|?Hd

詳laituttfl，J

備極附上

設(shè)置選項卡

第一遍空三的時候，“評估策略”都是灰色不可選狀態(tài)，第二遍空三的時

候就可以進行選擇是重新計算、平差調(diào)整還是保持.一般若無特殊需求.選擇默

認(rèn)的預(yù)設(shè)值，設(shè)置完畢后點提交。此時命令已經(jīng)發(fā)出，只要啟動引擎即可執(zhí)行空

三過程。整個過程實際上都是引擎在跑，Master只是起到監(jiān)控作用，另外CC的

空三只是一個任務(wù)，它不像跑模型一樣可以分塊，所以只能一個引擎，也就是一

臺機器執(zhí)行。一般第二遍空三跑完后，像控點就能很好的預(yù)測了，此時可以選擇

是否量測所有點進行第三遍空三，一般空三不要超過3遍。空三結(jié)束后，點擊右

下角report,即可查看點的精度情況。

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