多旋翼教員無人機試卷(2)選擇題1、（單選）圖傳分為接收機和發射機，有哪些頻段？天線有哪些類型？A、1.2GHZ2.4GHZ5.8GHZ類型有全向天線、平板天線、八目天線、拋物線天線、蘑菇天線。（江南博哥）B、C、正確答案：A2、（單選）遙控器中DUALRATE菜單代表什么意思？A、可調比例B、C、正確答案：A3、（單選）什么是x模式和+模式?A、X模式要難飛一點，但動作更靈活。+模式要好飛一點，動作靈活差一點，所以適合初學者。特別注意，x模式和+模式的飛控調參安裝是不同的如果飛控板安裝錯誤，會劇烈的晃動，根本無法飛。B、C、正確答案：A4、（單選）有以下無人機相關部件，動力電源、GPS、電子調速器、接收機。請用線連接起來（注：連錯、多連、少連都算錯）A、除了動力電源跟電子調速連接，其他都不連接B、C、正確答案：A5、（單選）簡述民用無人機作業前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各類無人機不完全相同）A首先地面檢查：飛行器類型或型號選擇是否正確；人工調整飛行器姿態，觀察地面站反饋是否正確；各機載及地面設備電壓；任務設備通道反應或接收效果；固定翼空速校準及吹氣檢查空速管效果，直升機、多軸校磁。B、B其次預規劃：根據任務內容、地理、氣象確定飛行范圍；設定一般航線航路點；設定制式航線或掃描航線航路點；設定回家點、傘降點、迫降點等及方案；檢查航程、航時、轉彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飛或發射。C、正確答案：A6、（單選）遙控器設置失控保護(寫出步驟）A、進入LINKAGEMENU（基礎菜單），找到FAILSAFE菜單（縮寫F/S）設B、C、正確答案：A7、（單選）無人機以某空速在甲乙兩地往復飛行一次所用的時間，與當有固定風速從甲地吹向乙地時作同樣的一次往復飛行所用時間是否相等？原因是什么？A、不相等，有風時時間會長，因為順風時減少的時間小于逆風時增加的時間。B、C、正確答案：A8、（單選）列舉兩種以上地面站軟件設計與使用上的異同？A、第一問答案要點:FUTABA可獨立編程設置；精靈油門桿是回位的，雙天線，只能人工修正、其上可卡視屏屏幕。第二問答案要點:現場解釋，略。B、C、正確答案：A9、（單選）翼型相對彎度的含義A、相對彎度：翼型中弧線的最高點距翼弦線的最大距離與翼弦長的比值叫翼型的相對彎度，并用百分數表示：相對彎度的大小表示翼型的彎曲程度，相對彎度大表示翼型向上彎曲度大；相對彎度小表示翼型向上彎曲度小。B、C、正確答案：A10、（單選）遙控器的基本菜單最低寫10個。一定要按照順序。A、先確定手。然后，新建模型；;選擇模型類型；模型命名，發射制式;通道開關;反向設定;行程量;失控保護;油門曲線;螺距曲線;大小舵;油門熄火；教練開關;。B、C、正確答案：A11、（單選）動力電池的主要技術參數有哪些？A、總電壓；總容量；最大放電倍率；重量等。、B、C、正確答案：A12、（單選）機翼焦點的定義？A、當機翼迎角改變時，機翼的升力也要變化。焦點就是迎角改變時，機翼附加升力（△Y）的作用點，焦點處機翼的俯仰力矩大小不變。B、C、正確答案：A13、（單選）電子調速器的主要技術參數有哪些？A、最大電流；輸入電壓范圍；對外供電能力等。B、C、正確答案：A14、（單選）相同螺旋槳轉速與螺距情況下，飛機靜止時拉力大還是有飛行速度時拉力大？為什么？A、靜止時拉力大，有飛行速度時，前方來流使螺旋槳有效攻角變小，升力系數變小。但同時阻力也變小，發動機油門更小。B、C、正確答案：A15、（單選）相同起飛重量的飛機，飛機的翼載荷越大表明飛機平時必須飛的越快，是否正確？為什么？A、基本正確。排除升力系數的差別，相同重量的飛機翼載荷大，表明其機翼面積相對較小，必須以更大的速度獲取相同的升力。B、C、正確答案：A16、（單選）固定翼汽油機的配比：20:1/30:1/40:1，冬天用哪一個？A、40:1。B、C、正確答案：A17、（單選）六軸無人機，載重8公斤、掛載攝像頭、爬升2千米、懸停2分鐘，能不能完成？（前提是可以飛行二十分鐘）A、以零度飛控控制的六軸為例，它的最大上升速度5米每秒，下降速度2米每秒。所以2000米除以5等于400秒，B、2000米除以2等于1000秒，懸停兩分鐘等于120秒；400+1000+120=1520；1520在除以60等于25.333，而隨著海拔的升高，空氣密度和溫度的降低，更加加劇了電量消耗，所以不能完成。C、正確答案：A18、（單選）按你的理解，起飛重量1公斤，飛行10分鐘的四軸配多大電機、多大槳、多大電池，為什么？A、電機型號2210/1140槳/3s2200MAH鋰聚合物電池起飛重量1公斤，大概符合的機型是軸距350~400的四旋翼，市場上比較符合的成品機型為大疆精靈系列（1.8kg、軸距350mm）電池：4s6000mah、2236電機、1045槳B、C、正確答案：A19、（單選）具體講述無人機視距外，油料或動力電池不足以飛回本場的處理方式？A、答案要點：果斷設置野外備降場。有傘的固定翼可考慮傘降回收，直升機和多軸可直接在備降場降落。（所以視距外作業時，需要在預規劃時考慮備降場）B、C、正確答案：A20、（單選）某地GPS高度與氣壓高度相差100米，可能是什么原因造成的？（通用）A、氣壓變化；GPS故障；氣壓高度表故障。B、C、正確答案：A21、（單選）futaba14通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區別？各有什么注意事項？（通用）A、第一問答案要點：FUTABA可獨立編程設置；精靈油門桿回位的，雙天線，只能人工修正，其上可卡視頻屏幕。第二問答案要點：現場解釋。B、C、正確答案：A22、（單選）直升機動力失效怎么處置A、第一步迅速把機頭對準逆風的方向，第二部把螺距收到底，成負螺距狀態。第三部讓直升機勻速下降，保持大槳轉速不掉轉，甚至可以加速。第四部在接近地面3-5米左右，迅速提起螺距，達到最大正螺距，讓直升機緩慢接地B、C、正確答案：A23、（單選）列舉兩種以上地面站軟件設計與使用上的異同？（通用）A、APM地面站、大疆地面站、零度地面站、致導地面站、縱橫地面站。具體略。B、C、正確答案：A24、（單選）三種翼型，哪種升力最大、哪種操縱性最好、哪種滑行最好：A、平凸、雙凸、凹凸。（固）B、C、正確答案：A25、（單選）基礎感度與姿態感度的區別及調整方法A、基礎感度：俯仰、橫滾感度，飛行器遇到外力改變姿態時的恢復速度--飛行器自穩程度在姿態/GPS姿態模式下，飛行器從有坡度到機身水平過程中，修正慢，過程長，增大基礎感度；修正量過大，反復震顫，B、減小基礎感度姿態感度：飛行器對遙控器打桿的響應速度--飛行器的跟手量操縱控制桿，飛行器響應遲鈍，增大姿態感度；飛行器響應過快，過于靈敏，減小姿態感度C、正確答案：A26、（單選）多GPS模塊的作用及切換原理A、以DJIM600Pro為例，使用三余度A3飛控，有3個GNSS模塊(多冗余定位模塊至少3個，如果只有一個定位模塊，飛控只能接收它傳來的參數，無法判斷正誤；如果有兩個定位模塊，當它們給出參數相差較大時，B、飛控無法判斷那個一參數是正確的；如果有三個定位模塊，飛控接收參數不一致時，對比三個定位模塊給出的參數，當兩個參數值相近，另一個參數值偏差較大時，飛控屏蔽掉偏差較大的參數)，多冗余度帶來更高精度定位及可靠性C、正確答案：A27、（單選）2.4GHZ及900MHZ的區別及優缺點A、2.4Ghz帶寬高，傳輸數據量大，頻率高，波長短，繞射能力弱，穿透能力強900Mhz頻率低，波長長，繞射能力強，穿透能力弱，傳播距離遠(高清圖傳5.8Ghz，不用2.4Ghz，不因2.4G傳輸質量差，B、與傳輸質量無關，4K視頻像素點多，幀數多，所以用傳輸數據量大的5.8Ghz，但不能保證傳輸質量好壞)C、正確答案：A28、（單選）起飛重量25kg的無人機，載重15kg(要求飛行15分鐘)，如何配置？A、以DJIMG-1為例：機身-八軸布局，軸距1.52m螺旋槳-規格尺寸21in×7.0in電機-規格尺寸60mm×10mm，KV值130，工作電壓12SLiPo電調-額定電流30A，輸入電壓12SLiPo電池-2塊6SLiPo電池串聯，總重4KGB、C、正確答案：A29、（單選）固定翼前三點式起落架和后三點式起落架有什么不同，各需注意什么？（固定翼）A、前三點滑跑穩定，前輪小，對跑道要求高，前輪易損；主輪不能太靠后，否則機頭難以拉起，主輪最好內八字布置。后三點低速滑跑控制較難，容易甩尾，但皮實耐造；主輪不能太靠前，否則容易拿大頂，主輪最好內八字布置。B、C、正確答案：A30、（單選）相同起飛重量的飛機，飛機的翼載荷越大表明飛機平飛時必須飛的越快，是否正確?為什么？A、基本正確。排除升力系數的差別，相同重量的飛機翼載荷大，表明其機翼面積相對較小，必須以更大的速度獲取相同的升力。B、C、正確答案：A31、（單選）模擬講解多旋翼遙控狀態下動力失效具體處理方法？A、答案要點:有傘開傘；無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置；接地瞬間前將油門收至最小，以防著火。B、C、正確答案：A32、（單選）如果無人機在執行任務時，突然丟失GPS信號，該如何操作？A、若無人機在視距之內，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應判斷無人機能否繼續飛行：如果能繼續飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復等措施；如果不能繼續飛行，則應適當降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案：A33、（單選）出現側風時應該怎么控制飛機？A、若平飛時，可往風向方向適當修方向舵。轉彎時要根據風向調整舵量大小。B、C、正確答案：A34、（單選）地面站中三個比較重要的數據？A、GPS衛星數，陀螺儀姿態，電池電量。B、C、正確答案：A35、（單選）執行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括哪些？（通用）A、①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿位置是否正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，B、地面連接設備是否可靠；④開機順序是否正確：遙控器-無人機-控制站；⑤遙控器開機，所選模型是否正確，飛行模式是否正確等等。C、正確答案：A36、（單選）飛行器飛行過程中，主要觀測地面站哪些數據？（通用）A、飛控電壓，飛行高度，GPS星數，姿態，空速等。B、C、正確答案：A37、（單選）伺服舵機由哪幾部分構成？（通用）A、外殼、控制電路、電機、減速齒輪組、電位器。B、C、正確答案：A38、（單選）固定翼、直升機、多旋翼，在不考慮動力差異和氣溫對電池影響的情況下，夏天和冬天哪個季節前飛速度快？（通用）A、夏天。1.夏天空氣密度低，阻力小；2.夏天空氣密度小，想要獲得相同的升力，必須提供更大的速度。B、C、正確答案：A39、（單選）多旋翼機由幾個部分組成？A、機架、電調、電機、電池