普通國省道基礎設施三維數字化采集技術規范ofbasicinfrastructureofordinarynationala2025-04-16發布江蘇省市場監督管理局發發出布版I前言 Ⅲ 12規范性引用文件 13術語和定義 14基本規定 2 36采集對象 37采集方法與要求 68三維模型生產 99成果檢驗 附錄A(規范性)采集對象通用屬性信息 參考文獻 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省交通運輸廳提出、歸口并組織實施。本文件起草單位：華設設計集團股份有限公司、江蘇省交通運輸廳公路事業發展中心、徐州市公路事業發展中心、揚州市公路事業發展中心、河海大學。1普通國省道基礎設施三維數字化采集型生產和成果檢驗。本文件適用于江蘇省普通國省道基礎設施的三維數字化采集。下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文27919IMU/GPS輔助航空攝影技術規范41452車載移動測量三維模型生產技術規程3003低空數字航空攝影測量內業規范3004低空數字航空攝影測量外業規范3021傾斜數字航空攝影技術規程6004車載移動測量技術規程8023機載激光雷達數據處理技術規范JT/T132公路數據庫編目編碼規則下列術語和定義適用于本文件?；A設施三維數字化3Ddigitizationofinfrastructure低空數字航攝low-altitudeaerialphoto采用無人駕駛飛行器，相對航高在2000m以下的數字航空攝影。根據慣性原理測量物體姿態角或者角速度、加速度或者速度增量的裝用于確定傳感器空間位置參數和姿態參數的系統。2激光雷達lightdetectionandranging;LIDAR發射激光束并接收回波獲取目標三維信息的系統。用于分辨建筑物或設施類別的通用模型。用于描述建筑物或設施外觀特征和空間布局的三維場景模型。根據圖紙或相關信息，使用專門軟件工具手工創建建筑信息模型的過程。4.1.2坐標系統應采用CGCS2000坐標系。4.1.4高程基準應采用1985國家高程基準或大地高程基準。4.1.5數據存儲和傳輸應符合國家信息安全保密管理的規定?；A設施模型數據格式應符合表1規定的要求。點云數據柵格數據(影像與高程)34.3.1平高控制點相對鄰近基礎控制點的平面位置中誤差不應超過±0.06m。4.3.2平高控制點和高程控制點相對鄰近基礎控制點的高程中誤差不應超過0.1m。4.3.3三維連續表面模型的平面位置精度要求為0.3m,高程位置精度要求為0.25m。4.3.4道路設施三維模型的平面位置精度要求為0.5m,高程位置精度要求為1m。橋梁橋梁隧道環境保護與景觀工程手持式設備補充采集架站式設備補充采集傾斜攝影三維建模模型編碼點云數據路基路面與要求采集方法生產三維模型交通工程及沿線設施低空數字航攝采集點云三維建模移動車采集影像數據模型數據采集對象成果檢驗BIM建模景觀工程等。6.3具體采集內容和建模要求應滿足表2的規定。4四級類一一▲防護工程一一▲一一△一一的數據保持一致),單體化▲一一▲培路肩一一的數據保持一致),單體化▲中央分隔帶一一▲一一▲一一中橋、小橋▲下部結構一一一一中橋、小橋△一一△隧道一一隧道主體單體化▲交通標線一▲交通標志一▲一▲一▲隔離柵一▲防落網一防眩設施一△△限高門架龍門架▲▲一▲收費設施一▲一向正確▲一▲一▲一向正確▲一5四級類管理中心▲管理分中心▲管理站(所)▲養護工區▲▲▲一交通量觀測一交通信號燈(情報板)▲△△△服務區一▲停車區一▲一設施輪廓、模型示意▲加油站/充電車區外)一▲觀景臺一▲一△環境保護與一▲一一▲一一▲注：表中“▲”表示“應采集的對象”,“△”表示“可采集的對象6.4采集對象的屬性數據應符合附錄A的規定，其他屬性數據應根據公路基礎數據庫進行補充錄入。67.1.2當移動車和低空飛行器不具備采集條件時，宜采用手持式或架站式設備等補充方法進行采集。7.1.3普通國省道應根據采集對象的實際情況和采集條件，選取適當的采集方法。不同采集對象的采集方法應符合表3的規定。采集方法(一種或多種結合)四級類一一防護工程一一一一一一一一培路肩一一中央分隔帶一一一一下部結構一一BIM建模一一隧道一一交通標線一交通標志一一一隔離柵一防落網一防眩設施一限高門架一收費設施一7采集方法(一種或多種結合)四級類一一一一管理中心中心管理站(所)養護工區一交通量觀測一交通信號燈交通信息設施(情報板)智能感知服務區一停車區一一(服務區、停車區外)一觀景臺一8采集方法(一種或多種結合)四級類一一一一一一7.2.1.2控制測量應符合GB/T41452中的相關規定。7.2.2.2應采集道路兩邊及地形點云，其他點云數據采集要求應符合CH/T6004中的相關規定。7.2.2.3點云質量要求應符合GB/T41452中的相關規定。7.2.3.2移動車影像采集應按距離觸發方式采集全景影像，每50m應具有一張全景影像。7.2.3.3影像數據采集要求應符合CH/T6004中的相關規定。7.2.3.4影像質量應符合GB/T41452中的相關規定。7.3.1.2低空數字航攝采集當采用IMU/GNSS輔助航空攝影時，應按照GB/T27919執行。7.3.2.1機載激光雷達設備有效測距能力應大于航線對地高度，有效測距能力不應低于300m。7.3.2.2機載GNSS接收機應為高精度動環境下正常工作，數據采樣率應不小于2Hz。7.3.2.3機載IMU的記錄頻率應不低于128Hz,側滾角和俯仰角的中誤差應不大于0.01°,航偏角的誤7.3.2.4點云數據應進行降噪處理9據的具體處理方法應符合CH/T8023中的相關規定。7.3.3.1像片控制點布設要求應滿足CH/T3004中的相關規定。7.3.3.2垂直影像航向重疊度應不小于80%,旁向重疊度應不小于75%,邊界覆蓋應滿足邊界三維建模7.3.3.3單個鏡頭的像素應不低于2000萬。7.3.3.4像點位移應不大于0.5個像素，最大應不大于1個像素。7.3.3.7航線彎曲度應不大于1%,當航線長度小于5000m時，航線彎曲度最大應不大于3%。7.4.1宜采用手持式或架站式設備作為補充采集方式。7.4.2手持式或架站式采集方法應包含點云采集和影像采集。7.4.3手持式或架站式采集的點云應匹配移動車或低空數字航攝采集點云的密度和精度要求。7.4.4手持式或架站式采集的影像應匹配移動車或低空數字航攝采集影像的分辨率和精度要求。7.4.5手持式或架站式采集方法采集的數據應能夠與移動車或低空數字航攝采集的數據融合。8.1.1應基于采集到的點云和影像數據進行三維建模。8.1.2無法進行采集的對象宜進行BIM建模。8.1.3三維模型應包括三維連續表面模型和三維單體模型。8.2.1.3點云中存在脫離目標物的異常點、孤立點時，應采用濾波算法進行降噪處理，降噪率不低于8.2.2.2直接提取參數中的點云參數與原始點云數據的平面和高程誤差應不超過±5cm。點云三維模型應能真實反映基礎設施的幾何尺寸及紋理特征。8.4.2BIM模型應能反映基礎設施的幾何尺寸及紋理特征。8.5.1普通國省道基礎設施三維模型的分類和編碼應滿足JT/T132中的相關規定。8.5.2模型編碼的擴展應與現有分類表協調一致，且可根據工程需要擴展分類表和分類條a)全景影像原始數據及處理數據；b)點云預處理數據；c)采集對象的三維模型數據；d)采集對象的屬性信息數據；e)其他有關資料。9.1.2低空數字航攝采集成果文件包括以下內容：a)影像或點云原始數據及處理數據；b)采集對象的三維模型數據；c)采集對象的屬性信息數據；d)其他有關資料。9.1.3BIM建模成果文件包括以下內容：a)公路基礎設施設計圖紙或竣工圖紙；b)采集對象的三維模型數據；c)采集對象的屬性信息數據；d)其他有關資料。(規范性)采集對象所包含的通用屬性信息見表A.1。表A.1采集對象所包含的通用屬性數據四級類一一防護工程一一一一一一一一培路肩一一中央分隔帶一一一一下部結構一一橋梁附屬一一隧道一一四級類交通標線一交通標志一一一隔離柵一防落網一防眩設施一限高門架龍門架所在區域、所在區域編碼、限高、采集時間一收費設施一一一一四級類一一管理養護管理中心模型編碼、模型對應的公路基礎庫編碼、所在編碼、采集時間、更新時間管理分中心模型編碼、模型對應