安全體系》的興趣，請收

閱此唯一編號的白皮書。查收、閱讀白皮書即表明您已閱讀、理解并同意

尊重如下版權聲明。版權聲明：除特別注明之外，本白皮書所有內容（包括但不限于文字

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（福田），并受法律保護。未經事先書面許可，任何單位及個人均不得復

制、發行或通過任何方式傳播本白皮書；經事先書面許可轉載、摘編或以

其他方式使用本白皮書內容時，應注明“來源：粵港澳大灣區數字經濟研

究院（福田）”。本白皮書部分信息源自合作方或第三方，如您發現本白皮書使用了您擁有著作權的作品并對此持有異議，請您發送電子郵件至落款郵箱，我們會及時與您聯系或采取必要措施。我們希望本白皮書對您的工作、學習和科研有所幫助，

期待收到您的

反饋和建議，對現有版本進行改進。如果您感興趣與我們合作，投身到低

空經濟的大潮中，也請您聯系我們。我們在低空經濟的各方面有很多的合

作機會，也有更多的工作崗位虛位以待。祝好！粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）低空經濟分院

laser@

二零二五年一月八日序沈向洋時光荏苒，歲月如歌。轉瞬間，2024

年的尾聲已悄然臨近。我們在探索低空經濟發展的路上，又砥礪前行了一年，步履堅定，心懷憧憬。回望這一年，低空經濟領域激蕩著鼓舞人心的進展，令人振奮。國家層面，2023

年

12

月中央經濟工作會議將低空經濟納入國家戰略

性新興產業的版圖；2024

年國務院政府工作報告更進一步，將其定位為新

增長引擎—低空經濟已然成為“新質生產力

”的標志性代表。法規層面，全國首部專門為低空經濟產業發展制定的法規《深圳經濟

特區低空經濟產業促進條例》橫空出世，為行業騰飛鋪設了法治化的跑道。技術層面，億航EH216-S無人駕駛載人航空器系統率先集齊型號合格證（TC）、標準適航證（AC）、生產許可證（PC）三證，日趨成熟的

eVTOL技術率邁入規?；慨a的嶄新時代。地方層面，各地競相推出行動方案，通過具體措施鼓勵低空經濟高質

量發展。香港成立“發展低空經濟工作組”，在區域協同中探索跨境航線等多元化應用場景，為低空經濟注入澎湃動力。四年前，IDEA

研究院在深圳成立，自那時起，我和我的同事們便矢志于探索低空經濟的技術框架與實踐路徑。歷經數年耕耘，成果初現。今年

8月，我們發布了智能融合低空系統SILAS

的先鋒版，這是全國首個將市域級低空空域數字化，可融合城市級CIM

底座與智算算力的

低空管理與服務操作系統。在今年

11

月

22日的

IDEA大會上，我們發布了開放的智能融合低空

系統

OpenSILAS

1.0（Alpha版），同時牽頭組建了

OpenSILAS創新聯合

體，聚集中堅力量，更廣泛、更深入地推動低空經濟的技術創新、產業發展、標準制定等工作。i?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟發展白皮書（3.0）-

安全體系實踐中，我們也深刻認識到，人們對于低空經濟的理解尚存參差與偏

差。因此，我們持續發布低空經濟發展系列白皮書，旨在深化認知，凝聚

共識。低空經濟在全國范圍內發展迅猛，安全保障的重要性已提升至戰略高

度。深圳作為低空經濟發展規模的領跑者，

憑借先發優勢積累了豐富的低

空安全方面的經驗。在這一關鍵階段，系統梳理我們在低空安全方面的思路、方法和實踐，并將其凝練為一個科學的低空經濟發展安全體系，已成

為一項緊迫而必要的任務?！兜涂战洕l展白皮書（3.0）—安全體系》應運而生。他從飛行安

全、航路安全、運行安全和社會安全四個層面系統解讀了低空安全的方方面面，指出低空經濟需要解決的安全元問題，構建了一個易于理解的“點

線面體”結構的安全體系，提出了安全體系需要遵循的基本原則，并詳細

介紹了安全體系的各個組成部分以及相關解決問題的思路和技術。希望白皮書

3.0

的發布能給低空經濟的管理者、制造者、運營者、研

究者、投資者、創業者、消費者提供低空經濟發展的一些新思路、新認知和新路徑。以安全為底線去考慮低空經濟發展，看似以退為進，實則事半

功倍。低空經濟是一個開創性的新賽道、新業態，有著廣闊的發展前景和

巨大的想象空間，在前進的道路上勢必伴隨機遇和挑戰。安全問題是一個

極其復雜且不斷變化的難題，對問題的解決無法一蹴而就。未來，我們必須兼顧安全與發展，建設一套逐步成熟和完備的安全體系，為低空經濟

的可持續、高質量發展保駕護航。因為相信，所以看見。我們堅信發展低空經濟將是一個能推動人類歷

史進程的偉大事業。我們熱切期望更多的有志之士能和我們一起投身低空經濟建設的大潮，始于低空，成就高峰，緊抓百年新機遇，構建新質生

產力！2024

年

11

月

22日

于深圳ii?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。序執行摘要Executive

Summary《低空經濟發展白皮書

3.0

—安全體系》全面聚焦于低空經濟快速發

展中所面臨的安全挑戰，提供了系統性分析與解決方案。低空經濟作為國

家戰略性新興產業，正成為推動經濟結構升級和社會創新的重要力量。然

而，隨著無人機和其他低空飛行器的廣泛應用，規?；涂诊w行帶來的安

全隱患也愈加突出，建立高效、穩固的安全體系，確保飛行活動的安全性、

高效性、經濟性和可持續性，成為行業邁向規模化發展的必然選擇。白皮書

3.0從整體上提出了具有“

點、線、面、體

”結構四的安全體

系，涵蓋了飛行安全、航路安全、運行安全和社會安全四個層面。飛行安

全主要關注單體飛行器的技術可靠性和飛行安全性，確保其結構、導航、通信等方面的穩定性以及飛行全過程的安全保障；航路安全則著眼于空域管理和航路規劃的安全性以及基礎設施的保障；運行安全聚焦于動態的多

飛行器之間的協調運行，涵蓋事先規劃、實時監控和預測、沖突管理和異

常應對等飛行器運行全場景所需的安全防護；社會安全則從法律法規、公

眾教育、隱私保護和環境影響等角度，

強調低空經濟對社會整體的安全影

響。白皮書

3.0深入剖析了低空經濟中的十二個核心安全問題，明確了安

全體系需要具備的九大特性，如可規劃、可計量、可掌控和可補救等。安

全體系旨在為行業提供科學的理論依據和參考，并指導實踐中的安全保障建設。它詳細分析了飛行器全生命周期的安全措施，從設計、制造到運行

和維護；梳理了飛行全過程的安全需求，涉及飛行前、起飛、飛行中、降

落及飛行后的各個階段。同時，它針對空域劃設與航路規劃的復雜性，提出了考慮全安全因素與基礎設施支持的解決思路，確保在高密度飛行環境中的航路安全，同時提高空域利用效率。運行安全部分則重點討論了群體飛行器運行的動態協調和管理問題，通過數字化與智能化技術的應用，實現支撐飛行器全場景的安全保障，包含事先規劃、實時監控和預測、沖突解除、異常管理等。白皮書

3.0還探iii?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟發展白皮書（3.0）-

安全體系討了低空經濟對社會和環境的深遠影響，強調完善法律法規、規范隱私保

護和生態管理的重要性，并提出了公眾教育和部門協作的具體建議。作為低空經濟發展的先行者，深圳的實踐為白皮書

3.0提供了豐富的案例支撐。以智能融合低空系統（SILAS）的建設為例，深圳市在低空經

濟發展的每一步都為行業提供了寶貴的經驗，展示了低空經濟如何在保證

安全的前提下實現快速發展。白皮書

3.0

旨在為政策制定者、監管機構、技術開發者、運營商和研

究人員提供全方位的理論和實踐參考。通過系統整理行業現狀與挑戰，它為低空經濟安全體系建設制定了一條清晰的路線圖，幫助行業從探索走向

成熟。低空經濟的安全問題是一個極其復雜且不斷變化的難題。展望未來，白皮書

3.0

呼吁各方以科學嚴謹的態度推進安全體系建設，將安全作為行

業發展的核心基石，協同推動技術創新和管理優化，共同開創低空經濟的

輝煌未來。iv?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。執行摘要目錄序

................................

................................

................................

...........

I執行摘要................................

................................

.............................

III目錄

................................

................................

................................

......

V1.

低空經濟

安全至上................................

................................

......

11.1低空經濟的崛起........................................................................11.2低空經濟的進展........................................................................

21.2.1全球低空經濟發展現狀.....................................................

21.2.2中國的低空經濟進展.........................................................

41.3白皮書的目的............................................................................

81.3.1白皮書

1.0

..........................................................................

91.3.2白皮書

2.0

........................................................................101.3.3白皮書

3.0

........................................................................101.3.4白皮書的組織結構...........................................................121.4小結..........................................................................................132.

低空經濟安全體系................................

................................

......

152.1安全體系的范疇......................................................................152.2低空飛行系統的組成部分......................................................162.2.1飛行器...............................................................................162.2.2飛行操控系統...................................................................162.2.3起飛點...............................................................................162.2.4CNS+X

設施

........................................................................172.2.5空中交通管理和飛行服務...............................................172.2.6降落點...............................................................................18v?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟發展白皮書（3.0）-

安全體系2.3低空飛行活動的全流程..........................................................182.3.1飛行前...............................................................................182.3.2起飛...................................................................................

202.3.3飛行中...............................................................................

212.3.4降落...................................................................................

222.3.5飛行后...............................................................................

222.4監管和運行框架......................................................................

222.5低空經濟的特性與挑戰..........................................................

262.5.1異構...................................................................................

262.5.2高密度...............................................................................

272.5.3高頻次...............................................................................

272.5.4高復雜度...........................................................................

272.6發展低空經濟的關鍵觀點......................................................

272.6.1低空經濟的數字原生性...................................................

282.6.2低空飛行對傳統航空管理體系的顛覆...........................

282.6.3低空經濟發展思路：從地面交通上升到低空...............

282.7低空經濟的安全問題的特點..................................................

292.7.1傳統航空：凈空運行環境假設.......................................

292.7.2地面交通：行為可預測和局域影響...............................

302.7.3低空飛行安全問題的特殊性和復雜性...........................

302.8低空經濟的安全體系需要解決的元問題..............................

312.9低空經濟的安全體系的特性..................................................

332.10低空經濟的安全體系..........................................................

392.11安全體系保障的關鍵：數字化和智能化..........................

412.12小結......................................................................................

413.

點：飛行安全

................................

................................

..............

433.1飛行安全的定義......................................................................

433.2飛行器本體安全......................................................................

43vi?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。目錄3.2.1結構安全：輕量化與穩固性的博弈...............................

463.2.2動力安全：穩定的心臟...................................................

483.2.3感控安全：飛行器的“眼睛”和“大腦”............................

533.2.4導航安全：飛行器飛行的指南針...................................

543.2.5氣象安全：低空飛行的隱形保護神...............................

553.2.6自主安全：自主決策與安全保障...................................

583.2.7通信安全：信息傳遞的穩定與可靠...............................

603.2.8信息安全：飛行器數據的守護者...................................

613.2.9飛控安全：低空飛行的責任“飛行員”

...........................

643.2.10負載安全：安全與任務之間的平衡.............................

683.2.11產維安全：全生命周期的可靠保障.............................

723.3單體飛行安全..........................................................................

743.3.1飛前安全：飛行前的精確準備與智能適配...................

753.3.2起飛安全：從二維平面到三維空間的安全飛躍...........

773.3.3飛中安全：持續飛行安全的最主要環節.......................

793.3.4降落安全：飛行安全中的最后一步...............................

873.3.5飛后安全：飛行任務完成后的安全延續.......................

893.3.6緊急安全：從失聯到失控的最后防線...........................

913.4小結..........................................................................................

934.

線：航路安全

................................

................................

..............

954.1空域劃設安全..........................................................................

954.1.1空域劃設...........................................................................

954.1.2空域劃設的安全考慮.......................................................

994.2航路劃設安全........................................................................1014.2.1航路和航線的概念.........................................................1024.2.2航路規劃.........................................................................1024.2.3航路劃設的安全考慮.....................................................1044.2.4基于航路飛行的優點.....................................................1054.2.5航路飛行與自由飛行.....................................................1064.2.6低空運行規則.................................................................108vii?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟發展白皮書（3.0）-

安全體系4.3配套基礎設施與數據保障....................................................1134.3.1航路安全的通信保障.....................................................1134.3.2航路安全的氣象保障.....................................................1144.3.3航路安全的監測保障.....................................................1164.3.4航路安全的導航保障.....................................................1174.3.5航路安全的其他配套數據保障.....................................1194.4小結........................................................................................1215.

面：運行安全

................................

................................

............

1235.1運行安全的核心問題............................................................1235.2低空運行安全體系................................................................1265.3全場景的運行安全................................................................1285.3.1低空運行的“環境”因素

.................................................1295.3.2計劃時的運行安全：未雨綢繆.....................................1375.3.3過程中的運行安全：防患未然.....................................1385.3.4異常中的運行安全：臨機應變.....................................1405.3.5異常后的運行安全：轉危為安.....................................1415.4安全技術................................................................................1435.4.1通信安全.........................................................................1445.4.2網絡安全.........................................................................1455.4.3信息安全.........................................................................1465.4.4計算安全.........................................................................1475.4.5定位安全.........................................................................1495.4.6感知安全.........................................................................1495.4.7反制安全.........................................................................1505.4.8沖突安全.........................................................................1515.5其他安全考慮........................................................................1525.5.1演進策略.........................................................................1525.5.2運行規則.........................................................................1545.5.3統一標準.........................................................................155viii?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。本報告來源于三個皮匠報告站（）,由用戶Id:107695下載,文檔Id:402066,下載日期:2025-01-09目錄5.5.4管理體系.........................................................................1555.6小結........................................................................................1566.

體：社會安全

................................

................................

............

1596.1法律與制度保障....................................................................1606.1.1法律法規體系建設：從基礎規范到精細化標準和規則1606.1.2管理主體與協作機制：分工與協作的平衡.................1616.1.3跨境飛行與國際合作：超越國界的規則探索.............1626.2環境與社會影響....................................................................1626.2.1噪音與生態環境挑戰.....................................................1636.2.2隱私與社會心理的影響.................................................1636.2.3社會形態的潛在變化.....................................................1646.3應急與事故管理....................................................................1646.3.1全面的事前預案：從可能到可控.................................1656.3.2高效的事中響應：減少損失與影響.............................1666.3.3完善的事后補救：恢復信心與秩序.............................1666.4公眾參與和社會管理............................................................1676.4.1讓公眾理解低空：從恐懼到接受.................................1676.4.2教育與科普：公眾參與的關鍵.....................................1686.4.3構建公眾參與機制：從被動到主動.............................1696.5小結........................................................................................1697.

總結和展望

................................

................................

................

171致謝

................................

................................

................................

..

173編寫組成員................................

................................

.......................

174參考文獻................................

................................

..........................

175ix?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全體系1.低空經濟

安全至上1.1低空經濟的崛起近年來，隨著無人機、城市空中交通（UAM）和其他低空飛行器技術

的迅速發展，低空經濟活動成為全球經濟中的一個新興領域。低空經濟活

動不僅涵蓋了無人機物流、基礎設施監控、農業應用、環境保護等領域，

還為城市空中交通（UAM）等未來出行方式奠定了基礎。其核心是利用低空空域為社會提供全新形式的服務，推動經濟增長。低空經濟是一種以低空空域為依托，以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關領域融合發展的綜合性經濟形態。

在中國，低空空域通常指真高（航空器到其正下方地面的垂直距離）在

1000

米以內的空域，有時根據不同地區特點和實際需要可延伸至

3000米。在中國，低空經濟（Low

AltitudeEconomy）作為一個新的經濟形態，

已經成為國家戰略性新興產業之一。全國各地掀起發展低空經濟熱潮，與

低空經濟相關的企業和機構備受關注。全國部分城市也正在探索新型低空空域和低空管理系統，尤其是敢為人先的深圳市，率先打造智能融合低空

系統（SILAS）以及配套的基礎設施，以推動低空經濟的安全、有序、

高

質量發展。低空經濟涉及眾多應用場景，包括但不限于城市空中交通（UAM）、

物流運輸、空中游覽、應急救援、科研教育、城市管理、設施巡檢等。低

空經濟產業鏈條長，也催生了大量新興產業，涵蓋低空飛行器的研發制造、

低空業務運營、低空基礎設施建設與運營、低空飛行服務、低空空域運營、低空金融與保險業等多個方面。低空經濟在民用、政用、商用等領域有著廣泛應用，能夠推動經濟高質量發展，促進產業結構優化升級，提升國家競爭力，是新質生產力的典型代表。同時，低空經濟的市場規模也在不斷增長。工信部賽迪研究院發布的

《中國低空經濟發展研究報告（2024）》顯示，

2023年中國低空經濟規模

達5059.5

億元,樂觀預計到

2026

年低空經濟規模有望突破萬億元[1]。據1?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全體系中國民用航空局數據，到

2035年中國低空經濟的市場規模預計將達

3.5萬

億元，市場前景廣闊。未來，隨著低空空域管理的逐漸改革，低空經濟將在全球范圍內展現出巨大的增長潛力。1.2

低空經濟的進展中國將低空經濟活動上升為一個新的經濟形態，表明了我國對低空經

濟未來規?；l展前景的期待。低空經濟發展中，有四個關鍵要素：政策、

應用、飛行器和基礎設施。政策為低空經濟發展提供方向、指導和規范，缺乏政策的支持和法規的保駕護航，將使低空經濟難以騰飛。應用是低空

經濟的核心，是其規?；l展的關鍵，與人們的工作和生活新范式密切相

關。飛行器是低空經濟中的運營主角，是低空經濟各種業務的載體。基礎

設施則是支撐低空飛行的基石，也是確保低空經濟安全、高效率和高效益

發展的技術基礎。1.2.1

全球低空經濟發展現狀雖然國外對低空經濟的理解更多地停留在特定的低空經濟活動上，但我們看到低空經濟的概念也越來越多地被更多國家認可和采用。全球低空

經濟的發展正在以驚人的速度推進，許多國家和地區將其視為未來經濟增

長的關鍵領域之一。低空經濟的興起不僅改變了傳統產業格局，

也推動了

技術創新和政策法規的制定。下面對國內外低空經濟相關各要素的進展作簡短的總結。

美國的低空經濟發展美國很早就開展城市空中交通（UrbanAirMobility,UAM）和先進空

中交通（Advanced

AirMobility,

AAM）的研究，也取得了很多進展。得益

于政策支持、技術突破和市場需求的推動，

美國在這個領域的發展處于全

球領先地位。聯邦航空管理局（FAA）積極制定適應未來空中交通的法規

和空域管理框架，以及支持無人駕駛飛行器和eVTOL（電動垂直起降飛行器）運行的低空空域管理系統。2?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟

安全至上美國的科技公司和航空企業在這一領域創新活躍，開發了多款面向短途城市運輸和區域交通的

eVTOL

飛行器，部分產品已進入測試和認證階

段。城市空中交通的試點項目涵蓋空中的士、貨運物流和醫療物資運輸等

應用場景。結合先進的無人機交通管理系統（UTM）和空域監管技術，美國正在加速構建高效、安全、環保的未來空中交通生態。

政策與基礎設施：美國聯邦航空管理局（FAA）已經推出了多項政策和規則來規范無人機的運營[1][2]。FAA

的無人機融合試點計

劃（Unmanned

AircraftSystemIntegrationPilot

Program，IPP）[3]

，

旨在為低空空域提供合理、可操作的管理框架，安全地將無人機

系統融入美國國家空域系統,與地方政府和商業伙伴合力發展和

規范無人機行業。美國還推出了遠程

ID要求，確保所有在空中運

行的無人機都能夠被識別和追蹤，提升了空域的安全性。

應用：亞馬遜、UPS

等公司已經開始使用無人機進行貨物配送，尤其是在最后一公里的配送場景中，無人機顯示出極高的效率。

在農業領域，無人機用于精確施肥和作物監測，幫助農民大幅提

高生產效率。

飛行器：美國擁有

Joby、Archer

Aviation、BetaTechnologies、Alef

Aeronautics、Asks、Electra和

Overair等低空飛行器制造商，并取

得了很大進展。

歐洲的低空經濟發展歐洲低空經濟在政策支持、技術創新和多樣化需求的推動下蓬勃發展，

涵蓋無人機、通用航空、低空旅游和城市空中交通等多個領域。各國通過

政策引導，開放低空空域，建立空域管理體系，同時大力推進無人機物流、農業植保、低空娛樂、應急救援和環境保護等應用場景的落地。以德國、法國、英國等為代表的國家在飛行器技術研發上處于全球前列。此外，歐洲以其密集的機場網絡和逐步完善的數字化空域管理系統，支持低空經濟的安全高效運營，并通過電動化、綠色化的技術趨勢引領未

來發展。作為一個政策完善、技術先進、基礎設施齊全的區域，歐洲正通

過開放與創新構建全面、多元的低空經濟生態，

為全球相關產業的發展提3?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全體系供示范。

政策與基礎設施：歐盟的

U-Space

項目為無人機的安全操作提供

了一個全套的管理和服務框架[4][5][6]，支持低空空域的自動化管

理。U-Space

能夠管理大規模的無人機飛行活動，確保無人機在城

市或鄉村地區能夠高效、安全地運行。

應用：歐洲一些城市(如巴黎和漢堡)已經開始探索城市空中交通

（UAM）的應用，并計劃在未來幾年內推出商業化運營服務。這

將顯著緩解城市交通擁堵，并提供一種快且便捷的短途出行方式。

飛行器：歐洲擁有LiliumAviation(德國)

、Volocopter（德國）、

Vertical

Aerospace（英國）等知名

eVTOL企業，法國

Airbus

也在

eVTOL領域積極開展研發工作。1.2.2中國的低空經濟進展中國是全球低空經濟發展速度最快的國家，過去一年來，國內的低空

經濟發展關鍵要素方面取得了更大的進展。

政策國家和地方支持低空經濟發展的政策頻出，尤其是去年12

月將低空

經濟上升為國家戰略性新興產業之一。主要進展如下：

2023

年11

月，國家發改委聯合七部門發布《關于再次推廣借鑒深圳綜合改革試點創新舉措和典型經驗的通知》[7]，其中創新低

空經濟發展新機制包括推進低空智能基礎融合設施建設，推動構建支撐低空經濟的設施網、空聯網、航路網、服務網“

四張網

”

等。

2023

年12

月，中國民航局發布由國家空管委組織制定的《國家

空域基礎分類方法》[8]。

2023

年12

月中央經濟工作會議提出，“打造生物制造、商業航

天、低空經濟等若干戰略性新興產業，開辟量子、生命科學等未來產業新賽道

”。低空經濟上升為國家戰略性新興產業。4?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟

安全至上

2024

年3

月,第十四屆全國人民代表大會第二次會議召開,政府工作報告提出,“積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長

引擎

”。

2024年

2

月，中央財經委員會第四次會議強調：“鼓勵發展與平臺經濟、低空經濟、無人駕駛等結合的物流新模式

”。

2024年

7

月，黨的二十屆三中全會審議通過《中共中央關于進一

步全面深化改革推進中國式現代化的決定》，明確提出“發展通用航空和低空經濟

”。

2024年

7

月，中共中央政治局就推進現代邊海空防建設進行第十

六次集體學習指出：“要做好國家空中交通管理工作，促進低空經濟健康發展

”。

2024年

11

月，空軍和民航部門支持四川、海南、湖南、安徽、江西

5

省低空改革和深圳無人機城市飛行試點，深化低空改革“放管服

”，建立軍地民協同運行機制，分類劃設管理空域，簡化審

批流程。

2024年

10

月，香港特首發布《行政長官

2024年施政報告》，宣布特區政府將成立“發展低空經濟工作組

”，制訂發展策略和跨

部門行動計劃，先以應用項目為起動，設定特定應用場地推動項目，并制訂法規及建設體系，研究部署基礎設備和網絡。

應用應用方面，低空經濟成為國家戰略性新興產業以來，各地紛紛啟動低

空經濟發展，尋找低空經濟新的業務場景，主要進展匯總如下：

2023

年12

月，安徽首條連接長三角短途運輸航線、合肥市首條

跨省短途運輸航線成功首航。

2024年

6

月，山東首條低空快遞物流航線在青島首飛成功。

2024

年

6

月，全國首條“干-支-末

”跨省低空物流航線在四川成

功啟航。5?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟發展白皮書（3.0）-

安全體系

2024年

8

月，安徽省發布《關于面向全國公開征集低空經濟應用

場景能力清單的公告》。

2024年

10

月，河北省發布

2024年第二批創新應用場景清單，全

部為低空經濟類，共

37項。

2024

年10

月，廣東省投資促進局發布低空經濟應用場景需求清

單，展示廣東省

16個地市以及相關企業在行業應用、低空基礎設

施、生產制造、政務服務等需求領域的

155

項應用場景合作機會。而作為低空經濟發展的先行先試城市，深圳的頭部低空經濟應用已經形成規模化運營。美團累計使用無人機完成超過

30

萬實際訂單的外賣配

送，而順豐在深圳的空中物流件數已超過日均

18000件的水平。東部通航

更是啟動了深圳北站的空鐵聯運航線。

飛行器飛行器方面，國家層面也出臺了相應的標準、規范、條例和實施方案。

主要進展如匯總如下：

2023

年12

月，工信部正式公布《民用無人駕駛航空器生產管理

若干規定》，自

2024年

1

月

1日起施行。

2023

年12

月，工信部印發《民用無人駕駛航空器無線電管理暫

行辦法》，自

2024年

1

月

1日起施行。

2023

年12

月，交通運輸部公布施行《民用無人駕駛航空器運行

安全管理規則》。

2024年

1

月，國家標準化管理委員會印發的《民用無人駕駛航空

器系統安全要求》國家標準主要條款正式實施。

2024年

1

月，國務院、中央軍委發布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式施行[9][10]。

2024年

3

月，工信部、科技部、財政部、民航局四部門聯合印發

《通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年）》。作為飛行器的創新主體，企業在低空飛行器尤其eVTOL的研發和適6?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全至上航認證方面也取得很多可喜的進展。

繼

2023年

10

月，億航

EH216-S無人駕駛載人航空器系統獲得中

國民航局正式頒發的型號合格證（TC）后，2023年

12

月和

2024

年

4

月，EH216-S

分別獲得中國民航局頒發的標準適航證（AC）

和生產許可證（PC）。這也是全球首個載人

eVTOL

型號獲得“三

證

”。

2024

年

2

月，峰飛航空

5

座

eVTOL

航空器盛世龍，從深圳蛇口

郵輪母港跨海飛至珠海九洲港碼頭。這是全球首條跨海跨城

eVTOL航線的首次公開演示飛行，往返飛行超過

100

公里。

2024年

3

月，民航華東地區管理局向上海峰飛航空科技有限公司

頒發了

V2000CG（“凱瑞鷗

”）無人駕駛航空器系統型號合格證

TC。這是我國頒出的又一張

eVTOLTC證書，V2000CG

也成為了

全球首款取得

TC

的噸級

eVTOL。

2024年6月，吉利科技旗下沃飛長空宣布其全自研的傾轉旋翼

eVTOL

AE200驗證機順利完成全尺寸、全重量、全包線傾轉過

渡等系列飛行試驗所有科目，成為中國首個、全球第二個完成該

類試驗科目的

eVTOL

企業。

2024

年9

月，聯合飛機研制的全球首款6噸級傾轉旋翼飛行器

“鑭影

R6000

”正式總裝下線。

基礎設施基礎設施方面，深圳率先啟動低空經濟基礎設施的建設后，全國各地

在低空經濟的熱潮中紛紛投入建設低空基礎設施。重要進展如下（城市主

要以深圳為例）：

2024

年1

月，國家民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM

平

臺）正式上線運行。

2023年底，深圳率先立項建設低空智能融合基礎設施，打造設施

網、空聯網、航路網和服務網。

2023

年12

月，全國首個無人駕駛載人電動航空器城市空中交通7?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全體系運營中心在深圳寶安啟用。

2024年

8

月，深圳市舉辦低空經濟高質量發展大會，發布低空起

降設施高質量建設方案，以及相關運行體系、應用場景航線目標等。此外，

發布智能融合低空系統

SILAS

先鋒版，宣布深圳低空

運行管理中心啟用，啟動首個機場高低空融合試驗飛行。

2024年

9

月，深圳市發布《深圳市低空起降設施高質量建設方案

(2024-2025)》。

2024

年11

月，深圳市低空經濟基礎設施高質量建設啟動會介紹

《深圳市低空基礎設施高質量建設方案（2024-2026

年）》情況。u

低空起降設施建設：截至11

月

10日，深圳市累計建成各類

型低空起降點

249

個。其中，直升機/eVTOL

起降點109

個，

物流起降點

46

個，商圈配送起降點

38

個，醫療配送起降點36

個，城市治理起降點

20

個。2024

年全市低空起降設施建

設目標為

396

個，至

2026

年在全市計劃建成1200

個起降設

施。u

低空信息基礎設施建設：截至10

月

31日，深圳市累計建成

5G-A設施

3881個，為全市年度建設目標的

97.03%。

2024年

11

月，粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）正

式發布

SILAS

1.0(Alpha版)，標志著開放的智能融合低空系統–市

域級統一的低空飛行和管理操作系統正式發布，也是全國首個基

于深度人工智能技術的低空操作系統。SILAS

可以連接所有已有的信息基礎設施，包括城市

CIM底座、國家

UOM系統、通導監

設施等，為低空飛行的管理和服務提供統一的數據底座、能力底座和應用構建底座。SILAS將通過各種

APP和服務賦能所有的低

空經濟關聯主體（監管方、管理方、運營方、企業方和個人方等），并擇機對外開放。1.3

白皮書的目的低空經濟正處于發展起步階段，低空經濟發展過程中的很多問題，尤8?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟

安全至上其是安全問題，隨著時間的推移以及低空經濟規模的擴大，逐步呈現出來。由于深圳率先形成初具規模的低空飛行，使我們能先行發現很多其他城市未來幾年后才會遇到的問題，也使得我們有時間能充分考慮并應對相關的

安全問題。作為粵港澳大灣區數字經濟研究院(簡稱“IDEA研究院

”)的一個傳

統，我們每年會把在深圳從事低空經濟相關領域的經驗、教訓、思考、實

踐和建議整理成系列白皮書，開放給從事低空經濟相關工作的人群參考，以便大家在我們的基礎上，推陳出新，一起為低空經濟的健康發展貢獻力

量。IDEA研究院是一支融合了“科學家頭腦、企業家素質、創業者精神、工程師態度

”的團隊，只做原創性、先進性、可落地和可產業化的研發工

作。我們白皮書的內容從我們實際工作中總結出來的經驗和思考，只能反

映我們當下的認知和理解，并不是嚴謹的科學論文，也不一定精確、完備

或正確。希望大家在閱讀我們白皮書的時候，仁者見仁，智者見智，各取

所需。我們的目的就是為低空經濟從業者和關聯方提供一些有價值的啟示。IDEA

研究院在過去兩年先后發布了兩本關于低空經濟發展的白皮書，

分別是《低空經濟發展白皮書—深圳方案》（白皮書1.0）[11]和《低空經

濟發展白皮書

2.0—全數字化方案》[12]。為了承上啟下，

讓我們先回顧一

下前兩本白皮書的主要內容。1.3.1白皮書

1.0發布于

2022

年11

月

22日的白皮書1.0

聚焦于將低空空域從自然資

源轉化為經濟資源，提出了深圳在低空經濟領域的發展思路和方法。其主

要內容包括：

低空空域的價值與挑戰：強調低空空域作為新的“無人區

”，具

有巨大的發展潛力和想象空間，但也面臨管理和技術上的挑戰。

低空智能融合基礎設施：提出建設低空智能融合基礎設施的“

四

張網

”：“設施網

”、“空聯網

”、“航路網

”和“服務網

”，構

建其中核心智能融合低空系統（SILAS），旨在建立數字化的低空

運行環境，提升低空運行的數字化水平，推動管理與服務的端到9?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

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安全體系端數字化建設，實現智能的空域設計和航路規劃，為低空飛行的全過程提供安全保障和飛行服務。

產業和技術發展路線：規劃了低空經濟的產業和技術發展路徑，為深圳和其他地區提供參考，推動低空經濟成為新的經濟增長點。白皮書

1.0提出了深圳在低空經濟領域的發展方案，以及將低空空域

轉化為經濟資源等嶄新觀點。1.3.2白皮書2.02023年

11

月

22日發布的白皮書

2.0，深度解讀了促進低空經濟的發

展的全數字化解決方案，分析了全數字化方案的必要性和需求，突出了具體的技術實現路徑和創新點，拆解了全數字化方案中的關鍵模塊，聚焦于

低空空域管理和飛行管理的能力建設，提出了類似通信領域“IP

交換

”的

時空資源分配和管理的新范式。白皮書

2.0

的主要內容包括：l

全數字化低空管理服務框架：強調通過數字化技術，實現低空空

域的精細化管理和服務，確保低空經濟的安全、高效和低成本運

行。l

SILAS系統的深化：進一步闡述了SILAS系統作為低空經濟的“操作系統

”，提供連接各參與方的可見、可共享、可管理、可

計算的數字平臺，協助監管部門精準管控，賦能運營企業創新應用。l

技術路線與創新點：詳細解讀了

SILAS系統的技術路線和創新點，分享了針對低空經濟“異構、高密度、高頻次、高復雜性

”特性

與挑戰的解決思路。1.3.3白皮書3.0進入

2024年，隨著低空經濟的快速發展以及技術與應用的日益成熟，

各界對低空經濟的關注和投入持續加大。在這一關鍵階段，低空飛行密度

和頻次的逐漸加大，新的應用場景的不斷涌現，低空飛行安全問題也日益10?粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）

版權所有。如需引用，請注明出處。低空經濟

安全至上凸顯，安全隱患越來越頻繁地出現，例如：?無人機擾航事件頻發問題：體現在需要凈空飛行的商業航空與不

遵守規則的無人機之間的沖突；?非合作無人機（

“黑飛

”）“看不見，叫不到，管不住

”問題：

“黑飛

”飛行器形成了低空經濟中合作無人機飛行的“空中移動暗

礁”，監測和反制手段不足，基礎設施不到位；?無人機之間的飛行沖突問題：同一企業的飛行器的感知和智能水平不齊，管理系統不完善；不同企業之間的飛行器飛行計劃不透

明，實時互相看不到，無法互相協調；?無人機與有人機之間的沖突問題：無人機與直升機多次危險逼近，

源于不同高度基準，不同的管理體系；?飛行器與空中漂浮物的沖突問題：低空飛行器與風箏、氣球等沒有信息標識的空中漂浮物的沖突，這些空中漂浮物沒有嚴格的規

范加以限制，一旦升空便不可見或不可預見；?通信信號覆蓋不全或者不穩定問題：或造成飛行器短暫失聯或者失控。整體來看，低空經濟的發展過程中需要著重解決安全、效率、成本三

大關鍵問題。其中，安全是低空經濟的基石。構建高效、穩固的安全體系，

已成為行業發展的迫切需求和先決條件。在允許和鼓勵安全程度較高的低空飛行業務小范圍先行先試后，在進入大規模低空飛行之前，必須首先解決低空經濟的安全問題，有效消除可能存在的風險。而效率和成本，則涉及到空域利用效率、運行效率、飛行器制造和維護成本、以及基礎設施建造和使用成本的問題，是低空經濟能否規模化、可持續發展的關鍵因素?；诖?，我們對低空經濟中可能存在安全問題，結合我們在深圳的實

踐做了一個全面的梳理，撰寫了《低空經濟發展白皮書3.0——安全體系》（以下簡稱“《安全體系》”）?！栋踩w系》不僅總結了近年來低空經

濟在安全方面的進展和挑戰，還深入剖析了構建系統化安全架構的必要性及其核心要素?！栋踩w系》著重構建一個全面的安全框架，涵蓋了保障

低空經濟安全的各個層面。我們希望通過《安全體系》，為低空經濟的從業者提