接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知主講人：梁晨接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知接觸網是由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎等主要部分組成，包含吊弦、定位線夾、終端錨固線夾、中心錨結裝置等眾多零部件的復雜大型結構體。由于長期處于風、雨、雪、霧、高低溫、強光照、沙塵、鹽污等復雜外部環境中，并經受列車受電弓高頻振動和大載流電氣作用，其結構中各零部件的安全可靠運行，對電氣化鐵路運營秩序和安全運輸發揮著重要保障作用。接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知接觸網懸掛狀態檢測監測裝置(4C裝置)接觸網狀態檢測監測裝置（簡稱4C裝置）是電氣化鐵路供電安全檢測監測系統（簡稱6C系統）的重要組成部分，4C裝置通過對支持裝置、定位裝置、接觸懸掛及附加懸掛等區域進行高精度定位與高清成像，實現對接觸網零部件外觀狀態的快速采集，并通過圖像智能識別算法實現對零部件完整性、移位、裂損、松脫、異物等缺陷狀態的自動識別預警，有效保障了接觸網系統的安全運行。接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知接觸網懸掛狀態檢測監測裝置(4C裝置)接觸網懸掛狀態檢測監測裝置即4C裝置，通常安裝在接觸網作業車或專用車上。它可對懸掛系統、接觸狀態里面的各部件、接觸網的各幾何參數實施成像檢測，且分辨率極高。同時，能結合檢測所得數據進行自動識別與分析，匯總得到合理的維修意見，供接觸網檢修所用。接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知2014年起，隨著高鐵接觸網檢測車（含4C裝置）的分批次集中采購裝配和全路范圍內廣泛裝備配屬，4C裝置已基本實現對高速和普速鐵路全覆蓋檢測，全路接觸網零部件結構狀態檢測工作實現了革命性轉變，接觸網養護維修效率得到極大提高，弓網系統運行安全性、可靠性顯著加強。截至2019年底，全國各型4C裝置總計116套。接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知2018年以來，在中國國家鐵路集團有限公司（簡稱國鐵集團）的統籌指導下，由中國鐵道科學研究院集團有限公司（簡稱鐵科院集團公司）和設備供應商等相關技術力量組成的工作組，經過連續2輪軟件系統優化升級，4C裝置圖像智能識別的項目數量和質量均有一定提升。識別項點數量增加至38個，識別檢出率提高到26.57%。接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知1.1系統總體結構系統包括車頂設備，車內設備，以及車底設備三個部分。4C裝置的硬件系統總體結構如下。GPS定位模塊觸發裝置同步控制模塊工業相機組件幾何參數測量模塊補光燈電源控制模塊GYK模塊顯示器交換機服務器UPS開關電源發電機車頂設備車內設備車底設備振動補償裝置接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知車頂設備主要完成懸掛觸發，懸掛裝置全景，細節的正反兩面拍照成像，幾何參數測量計算等功能，主要設備包括全景相機細節相機桿號相機吊柱號相機云臺吊弦相機幾何參數檢測梁幾何參數測量相機吊弦觸發相機激光測距儀主要設備有懸掛補光燈吊弦補光燈吊弦補光燈GPS模塊分線盒信號觸發板接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知發電機工作臺打印機顯示器穩壓器機柜視頻服務器幾何定位服務器多功能箱業務主機車內設備包括GYK交換機UPSUPS電池包接觸網懸掛狀態檢測監測裝置認知1.4車底設備車底設備主要包括激光位移傳感器，激光反射板，安裝支架等，用于對車體的兩個垂直分量，一個水平分量進行振動補償，從而矯正幾何參數測量計算結果。車體右側安裝一個激光位移傳感器，