第頁共=numpages9-36頁結(jié)論本文基于PLC，以博途為編程仿真軟件，針對醫(yī)院取藥效率低，基層醫(yī)師工作量大且重復(fù)性勞動等現(xiàn)象，設(shè)計一套取藥服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)。這是對醫(yī)院簡單配藥供應(yīng)型存在隱患的有利解決方式，一定程度上解決了醫(yī)院目前配藥智能自動化程度不高的問題，同時也為醫(yī)療領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域、自動化領(lǐng)域、計算機(jī)領(lǐng)域等多領(lǐng)域的融合提供一定的參考價值。設(shè)計結(jié)果表明：通過設(shè)計控制程序，可以實現(xiàn)由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手，根據(jù)控制指令來夾取目標(biāo)藥物，滿足患者需求的同時，節(jié)省人力成本，減少醫(yī)護(hù)人員的高強(qiáng)度重復(fù)性勞動。相較人工配藥提高了工作效率。本課題發(fā)現(xiàn)：使用編程仿真軟件設(shè)計系統(tǒng)可以調(diào)整設(shè)備型號、規(guī)格參數(shù)，避免未經(jīng)過編程仿真過程，購買后無法使用的問題；博途軟件可以實現(xiàn)PLC編程、組態(tài)、HMI人機(jī)交互，完美適配于西門子配套設(shè)備（例如S7-1200,S7-1500）；根據(jù)客戶需求，可以通過更改程序塊內(nèi)容以及設(shè)備，實現(xiàn)其他功能。或根據(jù)此思路發(fā)散，可開發(fā)出自動售貨機(jī)、抓娃娃機(jī)控制系統(tǒng)等。本課題通過比較國內(nèi)外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r以及市場狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)與外國企業(yè)仍存在明顯差距，主要集中在上游產(chǎn)業(yè)鏈以及系統(tǒng)的兼容適配性。本文設(shè)計的取藥服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)目前國內(nèi)使用較少，且集中在發(fā)達(dá)地區(qū)重點醫(yī)院、養(yǎng)老院。未來市場前景廣闊，由于其可代替性高，用戶忠誠度較低，因此未來將圍繞產(chǎn)品宣傳、營銷、售后等展開競爭。

本課題的不足之處以及后續(xù)研究：只使用博途軟件進(jìn)行程序和畫面的編譯、調(diào)試、仿真，未使用真實的控制器、觸摸屏等設(shè)備，無法發(fā)現(xiàn)是否電腦仿真與實際效果相同；仿真所面臨的問題無法得到徹底解決，存在誤差；本次設(shè)計的取藥服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)控制功能單一，且存在邏輯問題，部分條件下無法準(zhǔn)確地根據(jù)用戶控制指令，實現(xiàn)自動配藥功能，進(jìn)而緩解基層醫(yī)護(hù)人員的工作壓力；此系統(tǒng)設(shè)計界面簡陋單調(diào)，程序簡單，易被模仿，不具備市場競爭力；實體控制設(shè)備價格較高，抑制相關(guān)自動取藥設(shè)備產(chǎn)出的同時，可能導(dǎo)致企業(yè)虧損。后續(xù)將會針對本次課題存在的問題進(jìn)行探討和改進(jìn)。將程序塊內(nèi)容進(jìn)行修改，優(yōu)化編程語言，從而達(dá)到客戶需求，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)指令實現(xiàn)目標(biāo)操作；設(shè)計合理美觀的人機(jī)互動畫面，提高用戶操作體驗的同時，清晰明確的顯示當(dāng)前控制系統(tǒng)的狀態(tài)以及庫存藥品的數(shù)量；添加額外功能：監(jiān)視功能、自動報警功能、掃碼支付功能、身份認(rèn)證功能等，提高產(chǎn)品的利用效率和價值。同時將不斷調(diào)研了解市場需求，定期查看國內(nèi)外期刊文獻(xiàn)及相關(guān)報道，掌握產(chǎn)品的未來發(fā)展方向和發(fā)展趨勢，針對目前存在的問題進(jìn)行改進(jìn)并開發(fā)新的功能內(nèi)容。參考文獻(xiàn)[1]葉蕾.自動化藥房管理系統(tǒng)在門診藥房的應(yīng)用[J].臨床醫(yī)藥文獻(xiàn)電子雜志,2018,5(69)．[2]林艷,蔡志波,黃夢珊.國內(nèi)門診藥房自動化發(fā)藥系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及使用效果評價[J].中國現(xiàn)代應(yīng)用藥學(xué),2020,37(9):1131-1138.[3]盧道兵,梁茂本,韓慶余.門診藥房自動化發(fā)藥系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用[J].中國醫(yī)療設(shè)備,2019,34(1):91-94.[4]謝進(jìn)，劉蕊，劉麗萍，張詩龍，王伊文，武軍，夏衛(wèi)華.做好門診藥房管理工作的舉措[J].解放軍醫(yī)藥雜志.2011年S1期.[5]李莉，于樂琳，潘莉萍.計算機(jī)技術(shù)再藥房管理中的作用[J].實用醫(yī)技雜志.2006年05期.[6]劉麗萍，魏振滿，賀承山.臨床合理用藥計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用[J].中國藥房.2005年06期.[7]高曉武，卞永祿.基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)藥品儲存存在的問題及對策[J].基層醫(yī)學(xué)論壇.2010年28期.[8]范震洪，葛亞彬.以現(xiàn)代化管理理念推動醫(yī)院中藥房管理水平的提高[J].中國藥事.2007年07期.[9]劉相權(quán).基于PMAC和PLC的自動化藥房出藥系統(tǒng)的研究[J].制造業(yè)自動化.2018年11期.[10]陳偉華.藥房應(yīng)用藥品智能存取系統(tǒng)的價值評價[J].當(dāng)代醫(yī)學(xué).2011年26期.[11]V.Perini，L.Vermeulen.ComparisonofAutomatedMedicationManagementSystems[J].AmericanJournalofHospitalPharmacy,1994(51),1883~1891.[12]JiuWang,Yong-YongXu,Dan-HongLiu.ProblemsandProspectsofHospitalInformationSysteminChina[J].JournalofUS-ChinaMedicalScience.2007(1).[13]A.Birenbaum.Reprofessionalizationinpharmacy[J].SocialScienceandMedicine[J].1982(16),871~878.[14]M.Callon,J.Law.Techno-economicnetworksandirreversibility[J].ASociologyofMonsters:EssaysonPower,TechnologyandDomination,Rutledge,London(1991),132~161.[15]M.Jess.AdaptingPharmaceuticalCaretoReality[J].ospitalPharmacy,1993(28),896~898.[16]廖文俊，劉文景.中國藥房自動化系統(tǒng)細(xì)分市場研究及趨勢分析[J].醫(yī)學(xué)信息.2013.（27）：784~786.[17]陳亞勛.基于回轉(zhuǎn)式藥柜的嵌入式并行取藥系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].天津：河北工業(yè)大學(xué).2013. [18]胡乃鋼.醫(yī)院門診藥房自動投藥機(jī)[