自動控制理論（哈爾濱工程大學）智慧樹知到課后章節答案2023年下哈

爾濱工程大學

哈爾濱工程大學

第一章測試

1,對自動控制系統的基本要求是（）、快速性、準確性。（）是保證控制系

統正常工作的先決條件。

A:

穩態性能；穩定性

B:

穩定性；準確性

C:

穩定性：穩定性

D:

穩態誤差；快速性

答案：

穩定性：穩定性

2.傳遞函數只適用于單輸入單輸出（）系統。

A:

非線性定常：

B:

非線性時變。

C:

線性時變；

D:

線性定常；

答案：

線性定常；

3,從元器件職能看熱水將水溫控制系統，蒸汽閥門是（）元件，溫度傳感器

是（）元件。

給定溫度

A:

放大，測量;

B:

執行，比較。

C:

執行，測量:

D:

比較，給定;

答案：

執行，測量；

4.擾動控制技術只適用于（）的場合。

A:

擾動未知

B:

擾動可以測量

C:

系統參數已知的

D:

擾動可知的

答案：

擾動可以測量

5.閉環控制又稱為（）。

A:

補償控制

B:

反饋控制

C:

黑箱控制

D:

前饋控制

答案：

反饋控制

6.下列不屬于自動控制系統基本控制方式的是（）。

A:

開環控制

B:

程序控制

C:

閉環控制

D:

復合控制

答案：

程序控制

7.同一物理系統，當輸入輸出變量不同時.,描述系統傳遞函數的分母可能不同。

A:對B:錯

答案:錯

8.復合控制有兩種基本形式，按輸入補償的復合控制和按擾動補償的復合控制。

A:對B:錯

答案:對

9.相比開環直流電動機轉速系統，閉環直流電動機轉速系統成本高、結構復雜,

但抗干擾能力強。

A:錯B:對

答案:對

10.一個好的控制系統對模型的參數變化敏感。

A:錯B:對

答案:錯

第二章測試

1.已知系統的微分方程為3、?)+6，(/卜2%(0=2'/),則系統的傳遞函數是

()

A:

2

Is+6s?3

B:

2

3s2+63+2

C:

]

2+6s+3

D:

1

3-匚6-2

答案：

2

3$）+63+2

2.傳遞函數的表達形式有有理分式形式、零極點形式和（）。

A:

首1形式

B:

時間常數形式

C:

參數形式

D:

分數形式

答案：

時間常數形式

3.關于傳遞函數，以下()的說法是不正確的。

A:

只與系統自身的結構參數有關，與系統輸入、輸出的形式無關;

B:

適用于線性定常的單輸入、單輸出系統；

C:

是系統輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；

D:

是復變量s的有理分式函數：

答案：

是系統輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；

E(J)

4.如圖所示反饋控制系統的典型結構圖，對”

A:

1

1+G1G2//

B:

?G?H

1+G|G；N

C:

—

1+G0〃

D:

5

l+GRH

答案：

1

f+Gg，

5.如圖的系統信號流圖中有（）個單獨閉合回路。

A:

5

B:

2

C:

4

D:

3

答案：

4

6.梅森公式中的互不接觸回路中的互不接觸指的是()o

A:

回路中的支路與前向通路不存在任何接觸

B:

回路中的節點和支路均不共用

C:

回路中的節點不公用

D:

回路中的支路不共用

答案：

回路中的節點和支路均不共用

7.系統的微分方程為。(，)，“)3苫《",5,則系統屬于線性定常系統。

A:對B:錯

答案:錯

8.同?物理系統，若輸入輸出變量不同，則描述它的傳遞函數也可能不同。

A:對B:錯

答案:對

9.傳遞函數取決于系統或元件的結構和參數，與輸入量、輸出量、擾動量等外

部因素無關，只表示系統的固有屬性。

A:錯B:對

答案:對

10.結構圖的等效簡化法和梅森公式法求出的控制系統的傳遞函數在最終形式上

不同。

A:對B:錯

答案:錯

第三章測試

1.已知閉環系統的特征方程。（“二2/,山，6:0,則該系統（）。

A:右半s平面有2個閉環極點B:臨界穩定C:右半s平面有1個閉環極點

D:穩定

答案:臨界穩定

2.某單位負反饋系統在加速度信號〃輸入下的穩態誤差一二s,這說明

A:該系統不穩定B:型別12C:輸入信號的幅值過大D:閉環傳遞函數中有

一個積分環節

答案:型別…2

3.設某單位負反饋系統的開環傳遞函數為開環增益=（）,型

別二（）O

A:5,2B:1O,1C:5,1D:1O,2

答案51

4.線性連續系統的閉環極點越靠近虛軸則（）。

A:響應速度越快，對系統影響越大B:響應速度越慢，對系統影響越大C:響

應速度越慢，對系統影響越小D:響應速度越快，對系統影響越小

答案:響應速度越慢，對系統影響越大

5.設某二階系統的閉環傳遞函數"”則該系統（）。

A:為過阻尼系統B:單位階躍響應無超調量C:單位階躍響應為衰減振蕩曲線D:

單位階躍輸入下無穩態誤差

答案:單位階躍響應無超調量

6.某二階系統無零點，其閉環極點的分布如圖1所示，在單位階躍信號作用

下，系統的超調量”，為（）。

廠…+

-1;?iuT

*...............N

圖1

A:其他答案都不對B:%一36.7%C:%16.3%D:%17.7%

答案:%16.3%

7.閉環主導極點可用于高階系統在時域中的性能分析。

A:對B:錯

答案:對

8.控制系統的最大超調量op反映了系統的穩態性能。

A:對B:錯

答案:錯

9.高階系統的動態性能總可以近似用二階系統的計算公式來計算系統的階躍響

應的性能指標。

A:對B:錯

答案:錯

10.系統的穩態誤差與系統模型有關，不受輸入影響。

A:錯B:對

答案:錯

第四章測試

1.卜列關于附加開不極點對根軌跡影響的說法中正確的是（）

A:

系統的阻尼減小，過渡過程時間變短

B:

改變漸近線的條數，降低了系統的相對穩定性

C:

相當于增加了微分作用，提高了系統的相對穩定性

D:

漸近線的條數沒有改變

答案：

改變漸近線的條數，降低了系統的相對穩定性

2.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數則系統的開環增益二

()，根軌跡增益二()，型別U=()O

A:3.1.1B：-3.1c：I,3.0口：3.1.0

答案J31

3.以下不是180。根軌跡和0。根軌跡在繪制時的區別的選項是()。

A:根軌跡在實軸上的分布B:D根軌跡與虛軸的交點C:B根軌跡的漸近線D:根

軌跡的起始角和終止角

答案:D根軌跡與虛軸的交點

4.設單位負反饋系統的根軌跡方程為廣力"°o當系統的階躍響應出

現等幅振蕩時，4=()。

A:2B:1C:不存在D:6

答案:不存在

5.若系統存在臨界德定狀態，則根軌跡必定與之相交的為()。

A:實軸B:漸近線C:虛軸D:阻尼線

答案:虛軸

6.如果兩個系統的艱軌跡相同，則這兩個系統一定具有相同的()。

A:閉環零點和閉環極點B:閉環極點C:階躍響應D:開環零點

答案:閉環極點

7.根軌跡分離點可能在實軸上，也可能不在實軸上。

A:錯B:對

答案:對

8.系統根軌跡與虛軸相交時，系統的速度響應呈現等幅振蕩形式。

A:對B:錯

答案:對

9.當開環極點個數比開環零點的個數多2個及以上時，系統的閉環極點之和

等于開環極點之和。

A:錯B:對

答案:對

10.根軌跡的繪制是由系統的模值條件和相加條件共同決定的。

A:對B:錯

答案:錯

第五章測試

1.不能表征系統阻尼程度的量為（）。

A:相角裕度B:調節時間C:諧振峰值D:超調量

答案:調節時間

2.已知3個單位負反饋系統的開環幅相曲線如下圖所示，若系統均為最小相

位

系統，則對應閉環系統穩定的是（）。

A:都不穩定B:系統①C:系統③D:系統②

答案:系統②

3.已知某系統開環峙遞函數為""一不1丁，則其幅頻特性應為（）。

A:護HrB:#*rlc："%L1+l

答案:"W+1

4.下列不屬于頻域由標的是（）。

A：MB：^*C：XD：

答案:'，、

5.一階微分環節G（J）=l+4,當頻率小，時，則相頻特性」5/⑼為（）。

A:45°B:-45°C:-90°D:90°

答案：45。

G（ja））=--------------------

6.設開環系統頻率特性為當頻率（0從O變化至8時,

其相角變化范圍為（）。

A:0。?-180。B:-90°-180°C:-90°-270°D:?90。?90。

答案:-90。?-270°

7.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的幅值來求得

輸出信號的幅值。

A:錯B:對

答案:錯

8.所謂最小相位系統是針對閉環系統而言的，系統型別是針對開環系統而言的。

A:對B:錯

答案:錯

9.奈奎斯特穩定判據根據開環傳遞函數直接分析閉環穩定性，勞斯判據也是如

此。

A:對B:錯

答案:錯

10.穩定裕度是評判系統是否穩定的指標。

A:對B:錯

答案:錯

第六章測試

1.下列指標不能反映中頻區性能的是（）。

A:AfrB：euC:'D:‘夕

答案:4

2.PID控制器是一種（）。

A:滯后一超前校正裝置B:超前校正裝置C:超前一滯后校正裝置D:滯后校正

裝置

答案:滯后一超前校正裝置

3.關于串聯超前校正，下面說法正確的是（）。

A:利用超前校正裝置相角超前特性提高系統的相角裕度B:改善系統動態性能

C:補償原則叫s4D:其他三項均對

答案:其他三項均對

4.滯后校正能夠改善系統的（）。

A:其他都是B:穩態性能C:穩定性D:動態性能

答案:穩態性能

5.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為嬴，則它是一種（）。

A:反饋校正B:超前校正C:滯后一超前校正D:滯后校正

答案:超前校正

6.開環對數頻率特性的低頻段決定系統的（）。

A:動態性能B:抗干擾能力C:穩態誤差D:型別

答案:穩態誤差

7.串聯校正中，PI控制規律可提高系統型別，消除或減小系統穩態誤差，改

善系統穩態性能。

A:對B:錯

答案:對

8.串聯超前校正，可以改善系統穩態性能，一般加在低頻段。

A:對B:錯

答案:錯

9.串聯滯后校正是通過提供滯后相角完成系統校正任務的。

A:對B:錯

答案:錯

10.串聯超前校正裝置,"”后1,其中

A:錯B:對

答案:對

第七章測試

1.關于非線性控制系統敘述正確的（）。

A:其他3點均對B:非線性控制系統可能存在多個平衡狀態C:不滿足疊加原

理D:除與系統的結構及參數有關外，還與初始條件密切相關

答案:其他3點均對

2.已知某二階線性系統的運動方程為〃設輸入為階躍信號,

則系統的穩態誤差為（）。

A:fB:0C:°OD:不確定

答案：0

3.己知控制系統結閡如圖1所示，則系統的負倒描述函數為（）。

圖1

G；G]G、G.G?Gj

1

A:?GOG〕BJ*G.G,C：1?G,GjD：l*G。

GR

4.若典型的二階線性系統閉環極點分布圖如下，則相軌跡奇點類型為（）。

17

A:穩定節點B:鞍點C:中心點D:穩定焦點

答案:穩定節點

e=0

5.若非線性系統各區的運動方程為1二，當繪制。一。平面相軌跡圖

時，開關線方程=（）o

A:，二-1B/=°C:。-口D:0一-。

答案"二一0

6.含繼電特性的非線性系統如下所示，圖中交點為（）。

A:穩定的平衡點B:其他都不對C:不能判斷D:不穩定的平衡點

答案:穩定的平衡點

在研究線性二階系統的相軌跡時，當系統的運動方程為”二°，

7.

此時系統奇點類型是鞍點。

A:對B:錯

答案:錯

8.相平面中的中心點是穩定的。

A:錯B:對

答案:錯

9.非線性控制系統的穩定性與系統的結構及參數有關，與初始條件無關。

A:對B:錯

答案:錯

10.除了發散或收斂這兩種運動形式外，非線性系統還存在第三種運動形式。

A:錯B:對

答案:對

第八章測試

1.線性定常離散系統穩定的充要條件是，當且僅當離散系統的特征方程的全部

特征根均分布在z平面的（）。

A:右半平面B:單位圓外C:單位圓內D:左半平面

答案:單位圓內

2,下列對離散系統的說法中正確的是（）。

A:連續時間函數與相應的離散時間函數不具有相同的Z變換B:離散系統的

穩態誤差一定與T有關C:Z變換相同，對應的采樣函數一定相同D:Z變換

相同，對應的連續函數一定相同

答案:Z變換相同，對應的采樣函數一定相同

3.單位脈沖輸入時的零階保持器的輸出的拉式變換為（）