自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共5頁山東女子學院

《機器人技術及應用1》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式2、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結構設計上應采取哪些措施來提高其扭轉強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是3、在機械系統的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以4、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式5、在機械工程中，自動化生產是未來的發展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產效率、降低勞動強度、提高產品質量B.自動化生產線通常由自動化設備、控制系統和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產，不適用于小批量生產D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務6、在機械制造工藝中，先進制造技術不斷發展。快速原型制造技術的特點是：（）A.能夠快速制造出產品原型B.適合單件小批量生產C.可以制造復雜形狀的零件D.以上都是7、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm8、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數為20，模數為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min9、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償10、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數為3mm，齒數為40，滾刀的頭數為1，滾刀的轉速為100r/min，那么齒輪的轉速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min11、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min12、在機械設計中，軸的結構設計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角13、某一機械傳動系統需要實現較大的傳動比，且要求結構緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是14、某臺數控機床在加工零件時，出現了加工精度不穩定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數控系統故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能15、在一個機械傳動系統中，已知蝸輪的齒數為40，蝸桿的頭數為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.160二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述機械制造中的水射流切割工藝，包括工作原理、特點、應用范圍和切割能力影響因素。2、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行毛坯的制造方法選擇？需要考慮哪些因素？3、（本題5分）請詳細說明在機械產品的再制造設計中，如何考慮產品的剩余壽命、可再制造性和再制造工藝，以實現資源的循環利用和降低成本。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統的再制造設計中，如何對廢舊機械產品進行評估、修復和改造，以實現資源的再利用和環境保護？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據提供的設計要求，繪制一個激光切割機床的結構簡圖，包括床身、激光發生器、運動機構等，并標注主要尺寸和運動方式。2、（本題5分）根據給定的技術要求，繪制一個分度頭的裝配圖，展示其內部結構和工作原理。3、（本題5分）根據給定的行程和精度要求，繪制一個電動滑臺的裝配圖，包括導軌、絲杠、電機、滑塊等部件，標注滑臺的定位精度和重復定位精度。4、（本題5分）根據給定的規格，繪制一個直線導軌的裝配圖，標注尺寸、安裝精度和潤滑方式。5、（本題5分）根據給定的凸輪機構運動規律，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行優化設計。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）某工廠的傳動軸在運轉過程中，產生了較大的扭轉振動。請綜合分析可能的原因，如傳動軸不平衡、連接部件松動、工作轉速接近臨界轉速等，并提出減振的方法。2、（本題10分）機械傳動系統中的聯軸器起到連接兩軸的作用。請分析不同類型聯軸器的特點和適用范圍。3、（本題10分）機械傳動系統的效率對能源消耗有很大影響