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文檔簡介
PAGE -PAGE3-ISCS與子接口協議版本:V1.1南京南瑞集團公司ISCS與子系統接口協議修訂記錄版本日期起草審閱交叉審閱備注V1.020陸艮峰初稿順序號的初始數值應是0;對于每個發出的信息,包括用于正常輪詢、故障輪詢、重試信息或控制,ISCSFEP應把順序號數值增加1;如果ISCSFEP發現子系統的響應信息的順序號有錯誤,應不理會該信息,并宣布通訊狀態欠佳。報文詳述本文中定義的寄存器地址將根據子系統供應商最終提供的IO點類表作相應的修改。2.3.1功能碼0x04(讀輸入寄存器)例如:ISCS向子系統發送查詢幀,獲取子系統設備狀態:Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCPSEQUENCENUMBERTCP順序號ProtocolIdentifier協議標識20x0000(ModbusTcp為0)Length長度20x0006UnitIdentifier單元標識10xFF(ModbusTcp總為0xFF)ModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x04StartingAddress起始地址20xXXXX(根據實際情況定義)NumberofRegisters寄存器數量2N(最大為125個寄存器)子系統向ISCS返回響應Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCP順序號(從客戶端請求中拷貝)ProtocolIdentifier協議標識20x0000(從客戶端請求中拷貝)Length長度22*N+3UnitIdentifier單元標識10xFFModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x04ByteCount字節個數12*N(N最大為125個寄存器)子系統發送到ISCS的數據如果超過125個寄存器,ISCS可以輪詢多次。Data(asrequested)請求的數據2*N0xXX………XX(根據實際點表定義)注:本表中N、X出現的部分將根據實際點表定義。2.3.2功能碼例如:ISCS向子系統發送信息:Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCPSEQUENCENUMBERTCP順序號ProtocolIdentifier協議標識20x0000Length長度22*N+7(最大為125個寄存器)UnitIdentifier單元標識10xFFModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x10WriteStartingAddress寫起始地址20xXXXX(根據實際點表定義)NumberofRegisters寄存器個數2N(最大為125個寄存器)ByteCount字節個數12*N(N最大為125個寄存器)子系統發送到ISCS的數據如果超過125個寄存器,ISCS可以輪詢多次。Data數據2*N0xXX………XX(根據實際點表定義)子系統向ISCS返回響應:Description描述Size(Byte)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCP順序號(從客戶端請求中拷貝)ProtocolIdentifier協議標識20x0000(從客戶端請求中拷貝)Length長度20x0006UnitIdentifier單元標識10xFF(從客戶端請求中拷貝)ModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x10WriteStartingAddress寫起始地址20xXXXX(和客戶端請求地址一致)NumberofRegisters寄存器個數2N(和客戶端請求寄存器數一致)注:本表中N、X出現的部分將根據實際點表定義。2.3.3異常處理異常處理的目的是:當通訊故障時,向客戶端提供與故障相關的信息。響應功能碼=請求功能碼+0x80;錯誤功能碼用于提示錯誤原因。目前使用的異常碼是:01,02,03和04。異常碼名稱含義01ILLEGALFUNCTIAON服務端不支持請求報文所要求的功能。原因可能是:此功能僅僅適用于新型設備,當前使用的設備不具備此功能。此功能碼也表明:服務端(從站)處于故障狀態,無法處理客戶端請求。比如,服務端尚未被初始化,就被要求返回數據。02ILLEGALADDRESS服務端不支持請求報文中數據地址。在某些特定條件下,數據個數和數據長上度有可能不對應,從而產生此錯誤。如果一個控制器總共有100個寄存器。客戶端請求數據包中,如果寄存器的起始地址是96,數據長度為4,這是允許的。但是,如果寄存器的起始地址是96,數據長度是5,異常發生。因為,96+5=101,已經超過了控制器最大寄存器的數量。03ILLEGALDATAVALUE服務端發現
:客戶端發送的數據中,包含有無效數據。此異常表明:服務端接收到的數據包含錯誤。此異常并不一定意味著:服務端接收的數據包中的,某個數據越限。因為,Modbus協議對特定寄存器的含義不作處理。04SLAVEDEVICEFAILURE當服務端執行相應的功能時:發生了無法恢復的錯誤。2.3.4功能碼0x04(讀輸入寄存器)例如:ISCS向子系統發送查詢幀,獲取子系統設備狀態:Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCPSEQUENCENUMBERTCP順序號ProtocolIdentifier協議標識20x0000(ModbusTcp為0)Length長度20x0006UnitIdentifier單元標識10xFF(ModbusTcp總為0xFF)ModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x04StartingAddress起始地址20xXXXX(假設起始地址+寄存器數量超出了服務端的最大地址)NumberofRegisters寄存器數量2N(最大為125個寄存器)子系統向ISCS返回異常響應Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCP順序號(從客戶端請求中拷貝)ProtocolIdentifier協議標識20x0000(從客戶端請求中拷貝)Length長度20x03UnitIdentifier單元標識10xFFModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x84(響應功能碼)IllegalFunctionCode錯誤功能碼10x02(非法地址,詳見異常碼表)注:本表中N、X出現的部分將根據實際點表定義。2.3.5功能碼0x10(預置多寄存器)例如:ISCS向子系統發送信息:Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCPSEQUENCENUMBERTCP順序號ProtocolIdentifier協議標識20x0000Length長度22*N+7(N最大為125個寄存器)UnitIdentifier單元標識10xFFModbusDataModbus數據FunctionCode功能碼10x10WriteStartingAddress寫起始地址20xXXXX(假設起始地址+寄存器數量超出了服務端的最大地址)NumberofRegisters寄存器個數2N(最大為125個寄存器)ByteCount字節個數12*N(N最大為125個寄存器)Data數據2*N0xXX………XX(根據實際點表定義)子系統向ISCS返回異常響應Description描述Size(Byte)長度(字節)Definition含義Header報頭TransactionIdentifier事務標識2TCP順序號(從客戶端請求中拷貝)ProtocolIdentifier協議標識20
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