1任務(wù)23PLC與變頻器專用通信協(xié)議監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

通過(guò)FX5PLC與變頻器的RS485接口通信（或PU接口），用變頻器專用協(xié)議進(jìn)行通信，使用觸摸屏進(jìn)行下列操作，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試。（1）控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。（2）在運(yùn)行中直接修改變頻器的運(yùn)行頻率，設(shè)定加減速時(shí)間。（3）顯示變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行電壓、運(yùn)行電流、輸出頻率，顯示變頻器實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。

以上操作既可以從外部硬件操作，也可以通過(guò)觸摸屏控制操作。

根據(jù)以上要求自行設(shè)計(jì)I/0、控制電路、通信控制電路，設(shè)計(jì)觸摸屏畫(huà)面、編寫(xiě)程序并調(diào)試運(yùn)行。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)1．掌握PLC與變頻器通信專用指令的用法；2．掌握變頻器運(yùn)行參數(shù)技術(shù)規(guī)范；3．理解變頻器通信參數(shù)意義；4．理解變頻器通信功能代碼意義；5．掌握PLC與變頻器通信技術(shù)設(shè)計(jì)方法。1．能根據(jù)任務(wù)控制要求，設(shè)置變頻器通信參數(shù)；2．能根據(jù)任務(wù)要求在軟件中設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù)；3．能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)通信控制程序；4．能根據(jù)任務(wù)要求正確調(diào)整變頻器運(yùn)行參數(shù)；5．會(huì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試與故障處理。1.專用協(xié)議通信技術(shù)簡(jiǎn)介

變頻器的通信功能就是利用變頻器專用通信指令，以RS-485通信方式實(shí)現(xiàn)FX5系列可編程與變頻器的通信，最多可以對(duì)16臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)控、各種指令以及參數(shù)的讀出/寫(xiě)入的功能。組成的系統(tǒng)如圖1所示。FX5系列可以對(duì)三菱FREQROL-F800/E800/A800/A800Plus/F700PJ/F700P/A700/E700/E700EX(無(wú)傳感器伺服)/D700/V500系列變頻器進(jìn)行鏈接。圖1FX5系列PLC與三菱變頻器通信2.FX5系列PLC與三菱變頻器通信規(guī)格3.專用指令應(yīng)用技巧可編程控制器與變頻器使用變頻器通信專用指令進(jìn)行通信，變頻專用通信指令表現(xiàn)形式如圖2所示。指令中操作數(shù)說(shuō)明如下：圖2變頻專用通信指令表現(xiàn)形式S1：變頻器的站號(hào)。變頻器的站號(hào)K0～K31之間設(shè)定。S2：變頻器的指令代碼。S3：保存讀出值的軟元件編號(hào)/向變頻器的參數(shù)中寫(xiě)入的設(shè)定值，或者保存設(shè)定數(shù)據(jù)的軟元件編號(hào)。n：通信通道。對(duì)于FX5UCPU模塊為K1～K4，K1為內(nèi)置RS-485端口。FX5UCPU模塊可以使用內(nèi)置RS-485端口、通信板、通信適配器等設(shè)備，最多可以連接4通道的串行端口。d：輸出指令執(zhí)行狀態(tài)的起始位軟元件編號(hào)。3.專用指令應(yīng)用技巧可編程控制器與變頻器使用變頻器通信專用指令進(jìn)行通信，變頻專用通信指令如下表：序號(hào)指令功能控制方向1IVCK變頻器的運(yùn)行監(jiān)視可編程控制器←變頻器2IVDR變頻器的運(yùn)行控制可編程控制器→變頻器3IVRD讀出變頻器參數(shù)可編程控制器←變頻器4IVWR寫(xiě)入變頻器參數(shù)可編程控制器→變頻器5IVBWR變參數(shù)的成批寫(xiě)入可編程控制器→變頻器6IVMC變頻器的多個(gè)指令可編程控制器→變頻器1.變頻器參數(shù)設(shè)置（1）與FR-A700、FR-D700、FR-E700（或800系列）變頻器PU接口連接時(shí)，參數(shù)如表所示。1.變頻器參數(shù)設(shè)置（2）與