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工業機器人解除抱閘按鈕的使用天津交通職業學院主講：岳剛工業機器人關節軸張力控制按鈕，用于手動移動機器人軸，常用于機器人軸被卡死等情況。一機器人軸被卡死工業機器人關節軸張力控制按鈕，用于手動移動機器人軸，常用于機器人軸被卡死等情況。一機器人軸被卡死機器人的碰撞檢測機制碰撞檢測的主要作用是減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者外圍設損壞。二卡死原因三注意事項通電急停狀態斷電狀態無法解除抱閘。急停按下后，可以保證操作的安全兩個以上同學輔助，必要時使用吊車不同級別機器人有不同的重量，解除抱閘后，需要支撐機器人，防止事故發生移除碰撞位置后，松開按鈕在正常狀態下，嚴禁使用解除抱閘的方式移動機器人。

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