變頻器的PID操作控制

1．理解PID的控制原理。2．掌握PID運行參數(shù)設定和定義端子功能參數(shù)的設定。3．掌握PID控制的接線與調(diào)試方法。1．PID的控制原理一、變頻器的PID基本概念2．PID控制方式（1）比例控制(P)（2）PI控制（3）PD控制（4）PID控制比例控制是一種最簡單的控制方式，比例控制是控制參數(shù)的核心，必須設定。調(diào)節(jié)中必須先調(diào)節(jié)P。PI控制是由比例控制和積分控制組合而成，它是根據(jù)偏差及時間變化，產(chǎn)生一個執(zhí)行量。PD控制是由比例控制和微分控制組合而成，是根據(jù)改變動態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個執(zhí)行量。PID控制集合了PI控制和PD控制的優(yōu)點,可獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程。3．PID的控制特點（1）PID應用范圍廣。（2）PID參數(shù)較易整定。（3）PID控制器的性能在不斷完善。二、變頻器的內(nèi)置PID功能1．PID功能信號的選擇要實現(xiàn)PID閉環(huán)運行，首先必須選擇PID功能有效。例如：三菱FR-A740變頻器PID功能進行控制時，通過參數(shù)Pr.180～Pr.186設定某一輸入端子為“X14”信號，當X14信號接通時，PID功能才有效。2．PID動作的選擇（Pr.128）

PID動作選擇的參數(shù)功能Pr.128設定值PID動作功能及操作意義10PID負作用偏差值信號輸入（端子1）11PID正作用20PID負作用測量值輸入（端子4），目標值輸入（端子2，Pr.133）21PID正作用50PID負作用偏差值信號輸入（LONWORKS通信，CC－LINK通信）51PID正作用60PID負作用測量值、目標值輸入（LONWORKS通信，CC－LINK通信）61PID正作用（1）負作用PID負作用示意圖（2）正作用PID正作用示意圖3．設定信號與反饋信號輸入方式選擇（1）設定信號（又稱給定信號）設定信號是與被控物理量的控制目標對應的信號。在PID的控制中，是指對測量值全范圍中確定一個符合現(xiàn)場控制要求的數(shù)值，并以該數(shù)值為目標值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此數(shù)值的水平范圍內(nèi)，并且越接近越好。（2）反饋信號反饋信號是通過現(xiàn)場傳感器測量的與被控物理量的實際值對應的信號。通過PID的調(diào)節(jié)功能將給定值與反饋值相比較得到的差值進行微調(diào)，以判斷是否到達預訂的控制目標。4．控制參數(shù)P、I、D的選擇內(nèi)置PID參數(shù)表續(xù)表續(xù)表5．PID控制相關(guān)輸出端子的參數(shù)設定（1）RT端子功能的選擇（Pr.183）（2）IPF端子功能的選