證券研究報(bào)告人形機(jī)器人：重視杭州新劍產(chǎn)業(yè)鏈——人形機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告投資評(píng)級(jí)：看好2025年3月22日投資要點(diǎn)?

人形機(jī)器人：行業(yè)進(jìn)展加速，量產(chǎn)漸行漸近?

我們預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約210萬(wàn)臺(tái)，空間約3146億人民幣；其中靈巧手、行星滾柱絲杠、減速器是機(jī)器人核心零部件，預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)空間將達(dá)到1022億人民幣，2025-2030年CAGR=141%。?

人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)展加速：3月18日，越疆具身智能人形機(jī)器人Dobot

Atom正式發(fā)布并預(yù)售；3月15日，F(xiàn)igure推出BoTQ全自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)線，馬斯克表示星艦將于明年年底搭載人形機(jī)器人“擎天柱”前往火星；

3月11日，智元發(fā)布新品靈犀X2。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已成，量產(chǎn)漸行漸近。?

杭州新劍：專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)?

杭州新劍是一家專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)的專(zhuān)精特新企業(yè)，全面布局靈巧手、行星滾柱絲杠、減速器等人形機(jī)器人核心零部件，絲杠量產(chǎn)能力行業(yè)領(lǐng)先。1）公司主營(yíng)精密傳動(dòng)件，包括行星滾柱絲杠、智能柔性模塊化關(guān)節(jié)等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、汽車(chē)、人機(jī)協(xié)作與服務(wù)機(jī)器人、工程機(jī)械等行業(yè)。2）公司業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)：2015-2022年?duì)I收CAGR=18%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR=32%；經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流與歸母凈利潤(rùn)的比值維持在1之上（2018年為0.9）。3）公司制造能力&產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬，與國(guó)內(nèi)外知名廠家合作：董事長(zhǎng)表示公司生產(chǎn)的行星滾柱絲杠價(jià)格僅為全球同類(lèi)產(chǎn)品的1/10，同時(shí)材質(zhì)、耐用性遠(yuǎn)勝同行。公司已與吉利汽車(chē)開(kāi)展深入合作，所搭載產(chǎn)品應(yīng)用于吉利多款車(chē)型；此外，公司產(chǎn)品還配套于日立、博世、紅旗等國(guó)內(nèi)外知名廠家。4）公司布局行星滾柱絲杠、諧波減速器、靈巧手等關(guān)鍵零部件，全面擁抱人形機(jī)器人行業(yè)，獲得多項(xiàng)專(zhuān)利；2025年1月3日，公司年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基儀式成功舉行，達(dá)產(chǎn)后量產(chǎn)能力行業(yè)領(lǐng)先，項(xiàng)目分兩期建設(shè)，總投入為26億元，其中一期投入10億元。?

投資建議：推薦五洲新春、金沃股份等，建議關(guān)注恒鋒工具、國(guó)機(jī)精工等?

【五洲新春】與杭州新劍戰(zhàn)略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件1）人形機(jī)器人領(lǐng)域布局：①擬投資行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠及智能汽車(chē)絲杠建設(shè)項(xiàng)目，計(jì)劃總投資約15億元；②與杭州新劍簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，針對(duì)行星滾柱絲杠、諧波減速器等產(chǎn)品展開(kāi)多維度、全方位的戰(zhàn)略合作。2）主業(yè)方面：產(chǎn)品包括軸承及配件、風(fēng)電產(chǎn)品、汽車(chē)配件、熱管理系統(tǒng)零部件等。公司在軸套領(lǐng)域技術(shù)儲(chǔ)備充分，并積極卡位風(fēng)電軸承等高端賽道。?

【金沃股份】國(guó)內(nèi)軸套龍頭切入機(jī)器人領(lǐng)域，絲杠、絕緣軸套等有望打開(kāi)成長(zhǎng)空間1）人形機(jī)器人領(lǐng)域布局：2023年底啟動(dòng)絲杠業(yè)務(wù)，2024年開(kāi)始與絲杠公司合作，目前根據(jù)客戶需要進(jìn)行螺母、滾柱等零部件的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)工作。2）主業(yè)方面：①主要產(chǎn)品為軸承套圈，技術(shù)領(lǐng)先，研發(fā)配套能力強(qiáng)勁，與舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型軸承企業(yè)建立了長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作關(guān)系；②成功申請(qǐng)“絕緣軸承內(nèi)套圈”專(zhuān)利，解決影響軸承壽命的關(guān)鍵問(wèn)題，在新能源車(chē)、家電等各類(lèi)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。2?

風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；2）零部件技術(shù)方案迭代；3）原材料價(jià)格波動(dòng)。0102030405行業(yè)進(jìn)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，國(guó)內(nèi)外巨頭入局杭州新劍專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)目錄推薦：五洲新春與杭州新劍戰(zhàn)略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件C

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S推薦：金沃股份國(guó)內(nèi)軸套龍頭切入機(jī)器人領(lǐng)域，絲杠、絕緣軸套等有望打開(kāi)成長(zhǎng)空間風(fēng)險(xiǎn)提示行業(yè)進(jìn)展01人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，國(guó)內(nèi)外巨頭入局401

預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約210萬(wàn)臺(tái)，空間約3146億元預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約210萬(wàn)臺(tái)預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人市場(chǎng)空間約3146億人民幣資料：Wind，EIA，美國(guó)勞工部勞工統(tǒng)計(jì)局，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中國(guó)政府網(wǎng)，Refinitic，特斯拉，中國(guó)網(wǎng)，光明日?qǐng)?bào)，人民日?qǐng)?bào)，IT之家，浙商證券研究所5(假設(shè)2030年制造業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為2萬(wàn)美元，家政服務(wù)業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為3萬(wàn)美元。判斷具一定主觀性，供參考。)02

特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus產(chǎn)業(yè)化落地在即?

3月15日，馬斯克表示星艦將于明年年底搭載人形機(jī)器人“擎天柱”前往火星。?

根據(jù)2024特斯拉股東大會(huì)，特斯拉人形機(jī)器人Optimus目標(biāo)：1、量產(chǎn)節(jié)奏：

2024年底-2025年初改款完成后，Optimus將進(jìn)入有限生產(chǎn)階段，用于特斯拉工廠測(cè)試。預(yù)計(jì)2025年達(dá)到幾千臺(tái)規(guī)模，之后會(huì)迅速擴(kuò)大規(guī)模生產(chǎn)。2、更新迭代：

Optimus剛進(jìn)行一次硬件修改，預(yù)計(jì)在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形機(jī)器人靈巧手自由度將由11個(gè)自由度提升到22個(gè)，可以彈鋼琴。3、供應(yīng)鏈：

特斯拉較初創(chuàng)公司更有資源進(jìn)行供應(yīng)鏈從0到1搭建和大規(guī)模制造，同時(shí)具備更強(qiáng)大的AI，未來(lái)有望將Optimus售價(jià)降低到2萬(wàn)美元。特斯拉Optimus持續(xù)迭代，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展特斯拉2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月2024年10月OptimusGen2拉設(shè)計(jì)的致動(dòng)器和傳感器，Optimus第一屆特斯拉AI

Day上重磅公布特斯拉首款人形機(jī)器人“

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Optimus）的概念圖。特斯拉展示了人

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視視頻顯示人形機(jī)器人已可以撿起物品、環(huán)展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過(guò)程中步伐更穩(wěn)健，動(dòng)作也更加流暢。在

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2022的舞臺(tái)上，展示了全身裸露天線的“擎天柱”初始版。能夠僅依賴視覺(jué)進(jìn)行物體分類(lèi)，可完成簡(jiǎn)單瑜伽動(dòng)作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完：由特斯通過(guò)單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)多種新技能（自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)充電、上樓梯、與人互動(dòng)等）。頻，更加精致，

境發(fā)現(xiàn)、記憶，2自

由

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的，行走速度能夠行走，并在另一個(gè)機(jī)器人上工作。可從容器中拾取物體并放入另一個(gè)容器中。成端到端訓(xùn)練。

提高，重30%量減輕10千克。6數(shù)據(jù)：特斯拉，騰訊新聞，智東西，日?qǐng)?bào)，華爾街見(jiàn)聞，澎湃新聞，機(jī)器之心，IT之家，浙商證券研究所03Figure：發(fā)布Helix大模型，BoTQ工廠官宣量產(chǎn)在即?

3月15日，F(xiàn)igure推出BoTQ全自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)線，首批產(chǎn)線每年可制造1.2萬(wàn)臺(tái)Figure

03機(jī)器人，4年產(chǎn)能目標(biāo)為年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人或300萬(wàn)個(gè)執(zhí)行器。該產(chǎn)線可使用機(jī)器人組裝其他機(jī)器人，減少傳統(tǒng)傳送帶依賴。?

2月20日，F(xiàn)igure發(fā)布通用人形機(jī)器人控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）端到端具身模型Helix，實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)輸入和自然語(yǔ)言指令到機(jī)器人動(dòng)作的直接映射，克服了傳統(tǒng)方法中需要大量任務(wù)特定訓(xùn)練的限制。Helix擁有訓(xùn)練高效、泛化能力強(qiáng)大的特點(diǎn)，可進(jìn)行多機(jī)器人協(xié)作，在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景。Figure發(fā)展大事記2022年5月2023年5月2023年7月2024年1月2025年1月2025年2月2025年2月底2025年3月Figure公司官宣第二代人形機(jī)器人Figure02Figure公司發(fā)布首個(gè)人形視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型HelixFigure公司宣布大批量機(jī)器人

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01Figure宣布與寶馬合作7數(shù)據(jù)：Figure官網(wǎng)，官方推特，創(chuàng)始人推特，海外獨(dú)角獸，OpenAI推特，浙商證券研究所：加碼具身智能關(guān)鍵能力，優(yōu)選合作伙伴打造合作生態(tài)圈04近年來(lái)在人形機(jī)器人領(lǐng)域加碼布局2024年3月，簽署戰(zhàn)略合作

。“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”，致力于打造系列pipeline和可復(fù)制推廣的人形機(jī)器人產(chǎn)品及具身智能綜合解決方案。云與樂(lè)聚機(jī)器人2023年6月，莞極目機(jī)器有限公司。該公司注冊(cè)資本8.7億元，由全資持股，公司董事長(zhǎng)、法人代表為李建國(guó)，經(jīng)營(yíng)范圍包括電子元器件制造、工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展等。成立東2022年4月，達(dá)闥機(jī)器人與在北京簽署合作協(xié)議，共同推進(jìn)人工智能和云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。雙方共同打造云端機(jī)器人城市運(yùn)營(yíng)聯(lián)合解決方案，并開(kāi)展多模態(tài)大模型開(kāi)發(fā)、機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用等項(xiàng)目的全方位合作，共同推廣機(jī)器人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)壯大發(fā)展。2024年11月15日，（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心企業(yè)合作備忘錄簽署儀式舉行。樂(lè)聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、大族機(jī)器人、墨影科技、拓斯達(dá)、自變量機(jī)器人、中堅(jiān)科技、埃夫特、禾川人形機(jī)器人等企業(yè)參與了簽約。2023年9月，聯(lián)合宇樹(shù)科技。基于FusionCubeA3000訓(xùn)/2017年，Wireless

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Labs無(wú)線應(yīng)推超融合一體機(jī)、宇樹(shù)巡檢機(jī)器人和智能巡檢知識(shí)庫(kù)，打造電力場(chǎng)站智慧巡檢員，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航、態(tài)勢(shì)研判、語(yǔ)音識(shí)別、資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)、智能報(bào)表等功能，讓巡檢更智能、更高效、更安全。用場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室和軟銀簽署了聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)合作諒解備忘錄(MoU)。雙方將基于5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟銀箱式自主移動(dòng)機(jī)器人Cube和Kibako，在2018年共同實(shí)現(xiàn)基于5G技術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人。8數(shù)據(jù)：中國(guó)日?qǐng)?bào)，新華網(wǎng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)，智能制造網(wǎng)，財(cái)聯(lián)社，36氪，新浪財(cái)經(jīng)，浙商證券研究所05

宇樹(shù)科技：H1亮相春晚，通用人形機(jī)器人量產(chǎn)漸近2016年8月2019年年底2022年2月2018年

月5年月年

月2018

1020195宇樹(shù)科技受邀參

與

ICRA國(guó)際頂級(jí)IROS

2018

在西班牙馬德里召開(kāi)。宇樹(shù)科技作為展商，參加了此次國(guó)際機(jī)器人會(huì)。宇樹(shù)科技作為足式機(jī)器人宇樹(shù)科技完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由紅杉中國(guó)種子基金投資，原投資方德迅投資追加投資。109

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科技“福虎”機(jī)器狗亮相北京冬奧會(huì)開(kāi)幕式王

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立宇樹(shù)科技的中國(guó)受邀演講workshop嘉賓和展商參加了位于加拿2018機(jī)器人會(huì)議大蒙特利爾ICRA2019會(huì)議。宇樹(shù)完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，海克斯康、順位資本等跟投宇樹(shù)精彩亮相國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人

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器人酷炫亮相世界機(jī)器人大會(huì)宇樹(shù)通用人形機(jī)器宇樹(shù)G1發(fā)售，宇

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2023人H1亮相英偉達(dá)冠

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萬(wàn)元起9.9GTC大會(huì)2024盛大登場(chǎng)2022年4月2022年5月年3月2024年5月2025年1月2022年

月82024年

月120249數(shù)據(jù)：小博士報(bào)，宇樹(shù)科技等，浙商證券研究所06

智元機(jī)器人：領(lǐng)航具身智能新紀(jì)元，多項(xiàng)創(chuàng)新突破引領(lǐng)未來(lái)?

3月11日，智元發(fā)布新品靈犀X2，具備完善的運(yùn)動(dòng)、交互及作業(yè)能力，展示了人工智能與人形機(jī)器人技術(shù)的完美融合。?

3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1，標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向快速邁進(jìn)。?

智元機(jī)器人產(chǎn)品譜系齊全，商用量產(chǎn)進(jìn)展迅速：包含遠(yuǎn)征、靈犀、Genie三大產(chǎn)品線；2025年1月6日量產(chǎn)通用具身機(jī)器人第1000臺(tái)已正式下線。智元機(jī)器人發(fā)展大事記2023年2月2023年8月2024年8月智元年度新品發(fā)布會(huì)發(fā)2024年9月2025年1月2025年3月2025年3月智

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布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品智元自主研發(fā)的機(jī)器人中間件AimRT正式開(kāi)源上線智元機(jī)器人量智元具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1發(fā)布布19自由度（12主動(dòng)）視觸覺(jué)靈巧手，至此智元機(jī)器人已經(jīng)形成全系列靈巧手產(chǎn)品智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座彭志輝創(chuàng)立智元機(jī)器人產(chǎn)的第臺(tái)智元發(fā)布新品靈犀X21000通用具身機(jī)器人正式下線大模型GO-110數(shù)據(jù)：智元機(jī)器人，公司官網(wǎng)，稚暉君，浙商證券研究所02杭州新劍專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)11靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器2.1人形機(jī)器人高價(jià)量、高壁壘的核心零部件12靈巧手：模仿人手的結(jié)構(gòu)和功能，是機(jī)器人末端執(zhí)行的工具01?

靈巧手是機(jī)器人操作和動(dòng)作執(zhí)行的末端工具，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆谀┒藞?zhí)行器的范疇。?

末端執(zhí)行器是機(jī)器人執(zhí)行部件的統(tǒng)稱(chēng)，一般安裝于機(jī)器人腕部的末端，是直接執(zhí)行任務(wù)的裝置。末端執(zhí)行器作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對(duì)提高機(jī)器人的柔性和易用性有著極為重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。?

目前大多的多指靈巧手外觀為仿生設(shè)計(jì)，手指關(guān)節(jié)等內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有機(jī)械式傳動(dòng)（如絲杠傳動(dòng)等）、腱繩傳動(dòng)、軟指手、剛?cè)峤Y(jié)合結(jié)構(gòu)、特殊構(gòu)型、仿生生物關(guān)節(jié)等。靈巧手靈巧手結(jié)構(gòu)剖析資料：《Integrated

linkage-driven

dexterous

anthropomorphic

robotic

hand》Kim等，浙商證券研究所機(jī)器人新品發(fā)布加速，靈巧手實(shí)現(xiàn)復(fù)雜抓取功能02?

Figure：2025年2月20日，F(xiàn)igure發(fā)布大模型Helix，在宣傳視頻中，機(jī)器人精準(zhǔn)控制手指，可抓取“任何物件”。?

開(kāi)普勒：自研“巧

師”，搭載單手11個(gè)自由度與單指25個(gè)力觸點(diǎn)柔性傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控。?

特斯拉：新一代靈巧手擁有單手22個(gè)自由度。Figure靈巧手實(shí)現(xiàn)任意物品的抓取開(kāi)普勒機(jī)器人靈巧手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控特斯拉機(jī)器人新一代靈巧手14資料：ElonX，開(kāi)普勒人形機(jī)器人，上海證券報(bào)，新智元，浙商證券研究所行星滾柱絲杠：承載高、體積小、精度高的直線傳動(dòng)裝置03?

行星滾柱絲杠：主要由絲杠、螺母、滾柱、內(nèi)齒圈及保持架等部分組成。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周?chē)行遣贾冒惭b了6-8個(gè)螺紋滾柱小絲杠，依靠多個(gè)滾柱與絲杠、螺母之間的螺紋嚙合傳動(dòng)來(lái)將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長(zhǎng)壽命、易安裝維護(hù)以及環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。?

行星滾柱絲杠可作為直線關(guān)節(jié)應(yīng)用于人形機(jī)器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三種共計(jì)14個(gè)行星滾柱絲杠的關(guān)節(jié)方案。行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)圖運(yùn)用的三種線性執(zhí)行器特斯拉Optimus行星滾柱絲杠分布圖Optimus執(zhí)行器參數(shù)數(shù)量

分布負(fù)載500Nm，重2*2手腕0.36kg負(fù)載3900Nm，重1*2+2*

大臂、小直線執(zhí)行器0.93kg2腿負(fù)載8000Nm，重2*2大腿2.20kg15資料：

Tesla

AIDay，中國(guó)證券網(wǎng)，柯浩《行星滾柱絲杠傳動(dòng)精度分析與設(shè)計(jì)》，鄧琦《行星滾柱絲杠電動(dòng)缸應(yīng)用現(xiàn)狀》，新劍公司官網(wǎng)，Rollvis公司官網(wǎng)，浙商證券研究所諧波減速器：降低轉(zhuǎn)速、提高輸出扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置04?

減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速傳動(dòng)裝置，可將傳動(dòng)設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力，通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的目的，包括諧波減速器、行星減速器、RV減速器等。?

諧波減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和波發(fā)生器組成。諧波減速器利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速的目的。當(dāng)波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪在長(zhǎng)軸處與剛輪接觸，在短軸位置與剛輪分離，導(dǎo)致柔輪上的齒依次與剛輪上的齒進(jìn)行嚙合，達(dá)到傳遞扭矩的目的。?

諧波減速器可作為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)應(yīng)用于人形機(jī)器人，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、提高輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作。諧波減速器結(jié)構(gòu)示意圖諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用UCLA人形機(jī)器人ARTEMIS關(guān)節(jié)中的減速器資料：綠的諧波招股書(shū)，

Design

ofa

HighlyDynamic

Humanoid

Robot，浙商證券研究所預(yù)計(jì)2025-2030年靈巧手+行星滾柱絲杠+減速器市場(chǎng)空間CAGR=141%05資料：Wind，EIA，美國(guó)勞工部勞工統(tǒng)計(jì)局，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中國(guó)政府網(wǎng)，Refinitic，特斯拉，中國(guó)網(wǎng)，光明日?qǐng)?bào)，人民日?qǐng)?bào)，IT之家，浙商證券研究所17(假設(shè)2030年制造業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為2萬(wàn)美元，家政服務(wù)業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為3萬(wàn)美元。判斷具一定主觀性，供參考。)杭州新劍2.2專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)18杭州新劍：專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)的專(zhuān)精特新企業(yè)01?

公司是專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)的專(zhuān)精特新企業(yè)：公司成立于1999年，位于杭州市臨安區(qū)昌化工業(yè)園區(qū)，前身為浙江新劍精密制品有限公司。2016年10月，企業(yè)更名為杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司；2017年3月，公司在“新三板”掛牌；2023年8月，公司為配合自身長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略和經(jīng)營(yíng)發(fā)展需要，主動(dòng)申請(qǐng)退市。?

2015-2022年公司業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)，營(yíng)收CAGR=18%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR=32%：

2015-2022年，公司營(yíng)收從0.59億元增長(zhǎng)至1.84億元，CAGR=18%；歸母凈利潤(rùn)從0.02億元增長(zhǎng)至0.17億元，CAGR=32%。公司發(fā)展歷程2015-2022年，公司營(yíng)收CAGR=18%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR=32%2.01.81.61.41.21.00.80.60.40.20.0250%200%150%100%50%0%-50%-100%2015201620172018201920202021YoY202219營(yíng)業(yè)收入（億元）歸母凈利潤(rùn)（億元）YoY資料：新劍公眾號(hào)，公司官網(wǎng)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局，鳳凰網(wǎng)，臨安發(fā)布，五洲新春公眾號(hào)，浙商證券研究所公司盈利能力略有波動(dòng)，賬期總體穩(wěn)定，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流充沛02公司盈利能力略有波動(dòng)50%40%30%20%10%0%?

盈利能力略有波動(dòng)：2015-2022年，公司毛利率在30%-43%間波動(dòng)，凈利率在4%-11%間波動(dòng)，ROE在5%-16%間波動(dòng)。?

賬期總體穩(wěn)定：2015-2022年，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)維持在100-130天之間，應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)維持在74-109天之間。?

經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流充沛：2015-2022年，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流與歸母凈利潤(rùn)的比值維持在1之上（2018年為0.9）。201520162017毛利率201820192020凈利率20212022ROE公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)維持在100-130天之間，應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)維持在74-109天之間公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流與歸母凈利潤(rùn)的比值維持在1之上（2018年為0.9）140120100800.350.300.250.200.150.100.050.00654321060402020152016歸母凈利潤(rùn)（億元）經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流/歸母凈利潤(rùn)201720182019202020212022020152016201720182019202020212022經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額（億元）應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)（天）應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)（天）20資料：Wind，浙商證券研究所公司主要產(chǎn)品為精密傳動(dòng)件，應(yīng)用于人形機(jī)器人、汽車(chē)等行業(yè)03?

公司主要產(chǎn)品為精密傳動(dòng)件，包括行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、HDM汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器、滾軋成型小模數(shù)齒輪絲桿、智能柔性模塊化關(guān)節(jié)等。產(chǎn)品主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、通訊電子、汽車(chē)、人機(jī)協(xié)作與服務(wù)機(jī)器人、工程機(jī)械等行業(yè)。?

行星滾柱絲杠：相比液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、精度高、負(fù)載高、清潔環(huán)保、更易實(shí)現(xiàn)電控化等特點(diǎn)；相比滾珠絲杠電動(dòng)缸具有導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。有望成為液壓驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠電動(dòng)缸的未來(lái)技術(shù)主力替代方案。?

滾珠絲杠：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，具有摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、精度高、軸向剛度高、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性等特點(diǎn)。?

HDM汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器：通過(guò)一定減速比的齒輪箱結(jié)構(gòu)，將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速的直線運(yùn)動(dòng)；采用新型傳動(dòng)嚙合原理設(shè)計(jì)、新材料技術(shù)及高端一次性滾壓成型機(jī)技術(shù)制作，產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定性較好。?

滾軋成型小模數(shù)齒輪絲桿：采用體積成形工藝，產(chǎn)品螺紋表面光潔度好、內(nèi)部組織緊密、機(jī)械強(qiáng)度高、抗腐蝕、耐磨損，綜合性能優(yōu)異，可替代部分滾切削齒輪。行星滾柱絲杠HDM汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器滾珠絲杠滾軋成型小模數(shù)齒輪絲桿智能柔性模塊化關(guān)節(jié)21資料：新劍機(jī)電傳動(dòng)，浙商證券研究所制造能力&產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬，與國(guó)內(nèi)外知名廠家合作04?

產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬、性價(jià)比高，與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)建立合作關(guān)系：董事長(zhǎng)單新平表示，“公司生產(chǎn)的行星滾柱絲杠價(jià)廉物美，價(jià)格僅為全球同類(lèi)產(chǎn)品的1/10的同時(shí)，材質(zhì)、耐用性遠(yuǎn)勝同行”。公司的行星滾柱絲杠已在實(shí)際應(yīng)用上取得成果，與吉利汽車(chē)開(kāi)展了深入合作，所搭載產(chǎn)品應(yīng)用于吉利多款車(chē)型；此外，公司產(chǎn)品還配套于日立、博世、紅旗等國(guó)內(nèi)外知名廠家。公司產(chǎn)品應(yīng)用案例公司部分客戶22資料：公司官網(wǎng)，云想電驅(qū)動(dòng)，蓋世汽車(chē)采購(gòu)平臺(tái)，浙商證券研究所05

公司布局行星滾柱絲杠、諧波減速器、靈巧手等關(guān)鍵零部件，獲得多項(xiàng)專(zhuān)利公司獲得專(zhuān)利情況人形機(jī)器人環(huán)節(jié)專(zhuān)利名稱(chēng)獲得時(shí)間簡(jiǎn)圖人形機(jī)器人環(huán)節(jié)專(zhuān)利名稱(chēng)獲得時(shí)間簡(jiǎn)圖一種人形機(jī)器人直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)一種諧波一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)2024.10.82024.03.29諧波減速器總成裝配方法一種行星滾柱絲杠2024.1.172023.2.222022.9.302022.9.302022.8.252019.12.312019.12.302018.7.23諧波減速器一種可雙向自鎖的行星滾柱絲杠副諧波減速器薄壁柔輪零件的加工方法行星滾柱絲杠差動(dòng)式行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)差動(dòng)式行星滾柱絲杠的保持架以及差動(dòng)式行星滾柱絲杠一種直驅(qū)靈巧手一種直驅(qū)手指結(jié)構(gòu)2024.10.312024.10.31靈巧手微小導(dǎo)程差動(dòng)式行星滾柱絲杠、裝配工裝以及裝配方法資料：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局，浙商證券研究所公司年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)行星滾柱絲杠項(xiàng)目奠基，量產(chǎn)能力行業(yè)領(lǐng)先06公司年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基?

2025年1月3日，公司年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基儀式成功舉行。?

項(xiàng)目分兩期建設(shè)，總投入為26億元，其中一期投入10億元，建設(shè)工程技術(shù)應(yīng)用AI自學(xué)習(xí)串聯(lián)數(shù)據(jù)達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，形成年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠智能物聯(lián)制造產(chǎn)線。部分公司絲杠規(guī)劃產(chǎn)能公司已有/規(guī)劃產(chǎn)能投產(chǎn)進(jìn)度杭州新劍100年產(chǎn)

萬(wàn)臺(tái)行星滾柱絲杠2025年開(kāi)工年產(chǎn)10.4萬(wàn)根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸；10萬(wàn)米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿、10萬(wàn)米重載滾珠絲桿恒立液壓預(yù)計(jì)2026

12月投產(chǎn)年雙林股份北特科技人形機(jī)器人滾柱絲杠正式研發(fā)立項(xiàng)嘉定工廠基本完成相應(yīng)產(chǎn)線投資建設(shè)，投入生產(chǎn)；昆山工廠成功競(jìng)得80畝工業(yè)用地，籌建工作推進(jìn)中于上海嘉定和江蘇昆山設(shè)立全資子公司，以滿足客戶量產(chǎn)需求五洲新春金沃股份浙江榮泰15擬投資行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠及智能汽車(chē)絲杠建設(shè)項(xiàng)目，項(xiàng)目計(jì)劃總投資約

億元預(yù)計(jì)項(xiàng)目建設(shè)周期三年2023

2024年底啟動(dòng)絲杠業(yè)務(wù)，

年開(kāi)始與絲杠公司合作目前根據(jù)客戶需要進(jìn)行螺母、滾柱等零部件的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)工作控股子公司狄茲精密絲杠產(chǎn)能達(dá)10000

/套

月，模組產(chǎn)能達(dá)套

月6000

/狄茲精密已實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的行星滾柱絲杠小批量生產(chǎn)4資料：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，臨安發(fā)布，公司公告，高工人形機(jī)器人，浙商證券研究所03推薦：五洲新春與杭州新劍戰(zhàn)略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件25五洲新春：民營(yíng)軸承領(lǐng)軍企業(yè)，風(fēng)電滾子、汽車(chē)軸承雙驅(qū)動(dòng)01公司發(fā)展戰(zhàn)略?

深耕行業(yè)二十余載，掌握高端精密零部件制造核心技術(shù)：公司前身為1999年注冊(cè)成立的新昌縣五洲實(shí)業(yè)有限公司，后于2012年更名，是一家集研發(fā)、制造和服務(wù)為一體的綜合型企業(yè)集團(tuán)，主要生產(chǎn)軸承及汽車(chē)配件等高端精密零部件。2016年，五洲新春在上交所掛牌上市。目前公司在浙江、安徽、四川、大連和墨西哥等地建有多個(gè)生產(chǎn)基地，在美國(guó)、波蘭、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、意大利等地?fù)碛袖N(xiāo)售公司。?

公司四大主營(yíng)業(yè)務(wù)包括軸承及配件、風(fēng)電產(chǎn)品、汽車(chē)配件、熱管理系統(tǒng)零部件，四大業(yè)務(wù)互相協(xié)同，主要客戶多為行業(yè)頭部企業(yè)。公司四大業(yè)務(wù)公司四大業(yè)務(wù)相互協(xié)同，主要客戶多為行業(yè)頭部企業(yè)軸承新能源汽車(chē)零部件熱管理系統(tǒng)零部件風(fēng)電滾子資料：公司招股書(shū)，公司官網(wǎng)，公司公告，浙商證券研究所業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)，2019-2023年?duì)I收CAGR=14%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR=8%022019-2023年，公司營(yíng)收CAGR=14%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR=8%?

2019-2023年，公司營(yíng)收從18.2億元增長(zhǎng)至31.1億元，CAGR=14%；歸母凈利潤(rùn)從1.02億元波動(dòng)增長(zhǎng)至1.38億元，CAGR=8%。2024Q1-3，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收24.7億元，同比下降2%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.98億元，同比下降20%。3530252015105120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%?

軸承套圈業(yè)務(wù)為公司最主要的收入：2019-2023年，公司軸承套圈業(yè)務(wù)的收入占比維持在55%以上。0?

2019-2024H1，公司海外業(yè)務(wù)收入占比穩(wěn)定在40%上下。20192020202120222023YoY2024Q1-3YoY營(yíng)收（億元）歸母凈利潤(rùn)（億元）2019-2023年，軸承套圈業(yè)務(wù)收入占比維持在55%以上2019-2024H1，公司海外業(yè)務(wù)收入占比穩(wěn)定在40%上下4035302520151053020100201920202021202220230軸承套圈（億元）熱管理系統(tǒng)零部件（億元）汽車(chē)零部件（億元）201920202021202220232024H1空調(diào)管路（億元）成品軸承（億元）汽配產(chǎn)品（億元）其他業(yè)務(wù)（億元）風(fēng)電產(chǎn)品（億元）中國(guó)大陸（億元）海外（億元）27資料：Wind，浙商證券研究所軸承套圈領(lǐng)域技術(shù)儲(chǔ)備充分，在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位03?

磨前產(chǎn)品技術(shù)儲(chǔ)備充分，

具備橫向拓展產(chǎn)品的基礎(chǔ)。公司是國(guó)內(nèi)少數(shù)涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機(jī)加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，按制造過(guò)程可分為磨前制造和磨裝制造兩大部分，磨加工之前的產(chǎn)品成為磨前產(chǎn)品，生產(chǎn)工序多，工藝要求高。公司對(duì)于軸承產(chǎn)品的技術(shù)累積位于同行業(yè)企業(yè)前列，也相應(yīng)帶動(dòng)公司可以橫向進(jìn)入技術(shù)要求更高的新能源汽車(chē)軸承、風(fēng)電軸承滾子等領(lǐng)域。?

公司具備強(qiáng)大的研發(fā)配套能力，能夠滿足客戶需求進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。公司采用“研發(fā)驅(qū)動(dòng)、營(yíng)銷(xiāo)帶動(dòng)”的經(jīng)營(yíng)模式，了解市場(chǎng)需求研發(fā)新產(chǎn)品，并根據(jù)客戶訂單安排生產(chǎn)，同時(shí)根據(jù)客戶的需求預(yù)測(cè)進(jìn)行適當(dāng)提前生產(chǎn)備貨。以直銷(xiāo)為主，經(jīng)銷(xiāo)為輔，并針對(duì)海外戰(zhàn)略客戶采取寄售庫(kù)存營(yíng)銷(xiāo)模式。公司高度重視研發(fā)投入，擁有成熟且完整的研發(fā)體系，由技術(shù)中心直接管理，具備滿足客戶需求進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)的能力。套圈屬于磨前產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝要求高研發(fā)體系完整，研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富28資料：公司招股書(shū)，浙商證券研究所積極卡位新能源汽車(chē)軸承、風(fēng)電軸承等高端賽道04?

公司在風(fēng)電滾子領(lǐng)域突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：①材料控制：材料采用ISO標(biāo)準(zhǔn)，控制鋼中殘余元素含量及鋼材純凈度。夾雜物檢測(cè)采用ISO標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，更符合歐美的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，更容易被客戶認(rèn)可。②滾子探傷：采用超聲、渦流雙探工藝，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)探傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性；③滾子熱處理：保證表面、心部硬度符合工況要求；熱處理表面實(shí)現(xiàn)零脫碳；一致性熱處理工藝保證滾子殘余奧氏體、質(zhì)量一致性；④大凸度滾子磨削加工：根據(jù)軸承工況要求，滾子工作表面設(shè)計(jì)為大凸度輪廓對(duì)數(shù)曲線，凸度達(dá)

0.15mm(一般為0.03mm)，精度

Ⅰ級(jí)；輪廓曲線波動(dòng)小，曲線完美；圓弧切線過(guò)度，降低接觸應(yīng)力；圓錐滾子球基面R散差控制在R的1%水平。?

公司五大成品軸承產(chǎn)品應(yīng)用于新能源汽車(chē)，分別為球環(huán)滾針軸承、第三代輪轂軸承單元、變速箱軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軸承組件。風(fēng)電滾子是風(fēng)電軸承的核心部件公司五大成品軸承產(chǎn)品應(yīng)用于新能源汽車(chē)29資料：公司官網(wǎng)，公司公眾號(hào)，浙商證券研究所與杭州新劍戰(zhàn)略合作，積極布局絲杠、減速器等核心零部件05?

公司于2025年3月11日發(fā)布《關(guān)于簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議的公告》，與杭州新劍簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議?

合作內(nèi)容1）現(xiàn)階段：公司與杭州新劍針對(duì)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠的行星滾柱和螺母套部件、諧波減速器，智能汽車(chē)用線控系統(tǒng)絲杠（REPS），機(jī)械電子（EMB）制動(dòng)系統(tǒng)絲杠，智能主動(dòng)懸架滾柱絲杠，后轉(zhuǎn)向梯形絲杠等核心零部件和組件產(chǎn)品展開(kāi)多維度的全方位的戰(zhàn)略合作，針對(duì)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車(chē)用絲杠產(chǎn)品進(jìn)行合作探討，核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，進(jìn)一步加強(qiáng)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量管理等方面的合作。2）后續(xù)：在行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車(chē)用絲杠產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展中，若涉及雙方相關(guān)產(chǎn)品，甲乙雙方承諾優(yōu)先選擇對(duì)方作為核心配套商；在對(duì)方不能滿足客戶要求的情況下，雙方可考慮其他第三方配套供應(yīng)。?

積極影響1）本次合作協(xié)議簽訂，借助雙方的優(yōu)勢(shì)資源，技術(shù)互補(bǔ)的特點(diǎn)共同為行業(yè)及客戶提供更多安全可靠的產(chǎn)品。2）協(xié)議的簽訂符合公司的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，有助于公司在人工智能硬件領(lǐng)域的進(jìn)一步拓展，增強(qiáng)公司可持續(xù)發(fā)展能力。?

預(yù)計(jì)公司

2024-2026年收入為33、37、41億元，同比增長(zhǎng)8%、11%、11%；歸母凈利潤(rùn)為1.26、2.21、2.70億元，同比增長(zhǎng)-9%、75%、22%，23-26年復(fù)合增速為25%，對(duì)應(yīng)

PE為125、71、58倍，維持“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。財(cái)務(wù)摘要（截至2025年3月21日）(百萬(wàn)元)2023A2024E2025E2026E營(yíng)業(yè)收入3106334436974102(+/-)

(%)-3%138-6%8%126-9%11%22111%270歸母凈利潤(rùn)(+/-)

(%)75%22%每股收益(元)P/E0.38114.115%0.35124.744%0.6071.487%0.7458.408%ROE30數(shù)據(jù)：公司公告，Wind，浙商證券研究所04推薦：金沃股份國(guó)內(nèi)軸套龍頭切入機(jī)器人領(lǐng)域，絲杠、絕緣軸套等有望打開(kāi)成長(zhǎng)空間31金沃股份：集軸套研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的專(zhuān)業(yè)化制造公司01公司產(chǎn)品圖譜深溝球軸承套圈角接觸軸承套圈?

浙江金沃精工股份有限公司成立于2011年，是集軸承套圈研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的專(zhuān)業(yè)化制造公司，主要產(chǎn)品包含球類(lèi)、滾針類(lèi)和滾子類(lèi)等，產(chǎn)品最終應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及交通運(yùn)輸、工程機(jī)械、家用電器、冶金等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)。在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下，軸承行業(yè)積極響應(yīng)我國(guó)制造業(yè)由大到強(qiáng)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，正在加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。特殊深溝球軸承套圈球類(lèi)軸承套圈水泵軸及軸承套圈串聯(lián)式球軸承套圈?

公司主要產(chǎn)品包括球類(lèi)軸承套圈、滾針類(lèi)軸承套圈、滾子類(lèi)軸承套圈、汽車(chē)零配件等。三角支架軸承套圈滾針軸承套圈搖臂軸承套圈公司發(fā)展歷程滾針類(lèi)軸承套圈2021年2019年380畝軸承套圈產(chǎn)研園啟設(shè)于創(chuàng)業(yè)板上市2011年2020年圓柱滾子軸承套圈卡車(chē)輪轂軸承套圈圓錐滾子軸承套圈滾子類(lèi)軸承套圈衢州金沃精工機(jī)械有限公司注冊(cè)成立2007年銀川金沃精工科技有限公司注冊(cè)成立衢州市建沃精工機(jī)械有限公司注冊(cè)成立2018年與瓦軸集團(tuán)建立合作股份制改革2008-10年汽車(chē)零配件與舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特建立合作皮帶輪精密部件ABS端蓋部件OWC套圈32資料：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)，2019-2023年公司營(yíng)收CAGR=15%022019-2023年，公司營(yíng)收CAGR=15%?

2019-2023年，公司營(yíng)收從5.7億元增長(zhǎng)至9.9億元，CAGR=15%；歸母凈利潤(rùn)從0.64億元將至0.38億元。2024Q1-3，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收8.4億元，同比增長(zhǎng)14%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.21億元，同比下降34%。1210880%60%40%20%0%6?

軸承套圈業(yè)務(wù)占據(jù)公司收入的95%以上：2019-2023年，公司軸承套圈業(yè)務(wù)收入從5.46億元增長(zhǎng)至9.45億元，4CAGR=15%；2024H1，軸承套圈業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入5.42億元。2-20%-40%0?

海外收入占比略有下降，總體仍保持較大比例：2019年公司的海外收入占比為57%，2024H1回落至43%。20192020202120222023YoY2024Q1-3YoY營(yíng)收（億元）歸母凈利潤(rùn)（億元）公司軸承套圈業(yè)務(wù)收入占比維持在95%以上公司海外收入占比近半，近年來(lái)小幅下降121210810866442200201920202021202220232024H1201920202021202220232024H1軸承套圈收入（億元）其他收入（億元）中國(guó)大陸收入（億元）海外收入（億元）33資料：Wind，浙商