汽車底盤電控系統構造原理與檢修 第2版 課件 任務9 四輪轉向系統檢修_第1頁
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文檔簡介

項目三汽車轉向電控系統檢修任務9四輪轉向系統檢修

四輪轉向系統（Four-wheelSteering——4WS）是指汽車在轉向時，后輪可相對車身主動轉向，使汽車的四個車輪都能起轉向作用。以改善汽車的轉向機動性、操縱穩定性和行駛安全性。四輪轉向系統的優點（1）轉向能力強：車輛在高速行駛時以及在濕滑路面上的轉向特性更加穩定和可控。（2）轉向響應快：在整個車速變化范圍內，車輛對轉向輸入的響應更迅速和準確。（3）直線行駛穩定性好：在高速工況下車輛的直線行駛穩定性提高，路面不平度和側風對車輛行駛穩定性影響減小。（4）換車道時穩定性好：車輛高速行駛換車道的穩定性提高。（5）低速機動性好：低速時，后輪朝前輪偏轉方向的反向偏轉，使車輛轉變半徑大大減小，因而更容易控制。四輪轉向系統的分類（1）按轉向方式分為：1同相位轉向：改善汽車高速行駛的操縱穩定性2逆相位轉向：減小汽車的轉彎半徑（2）按后輪轉向機構控制和驅動方式的不同分為機械式、液壓式、電控機械式、電控液壓式和電控電動式等幾種類型（3）按前后輪的偏轉角和車速之間的關系分為：1轉角傳感型2車速傳感型低速時的轉向特性

高速時2W轉向特性

高速時轉向特性四輪轉向系統結構四輪轉向系統前輪采用傳統轉向系統，后輪采用直接助力式電動轉向系統。四輪轉向系統的主要部件（1）傳感器1.前、后輪轉角傳感器2.車速傳感器3.車身橫擺角速度傳感器(2)電控單元（ECU）(3)步進電動機小知識-四輪轉向發展歷史四輪轉向的歷史可以追溯上世紀初，德國殖民辦公室向戴姆勒公司訂購了一種在非洲通過能力強且機動性強的汽車。1907年，戈特利布戴姆勒的兒子工程師保羅?戴姆勒設計了一輛這輛全輪驅動四輪轉向的汽車，叫DernburgWagen。

要想實現四輪轉向，需要在后軸上增加一整套轉向機、轉向拉桿，從前還需要有一根轉向桿從方向盤傳遞到后軸，既占空間又增加重量。現在雖然方向盤的轉角能通過電信號傳遞給后軸轉向機，但是需要諸多傳感器監控車輛狀態。無論哪種方式都會增加車輛的復雜性，發生故障的概率也就更大。另一方面，發展起來的ESP、TC等電子系統以及能實現左右輪動力分配的四驅系統，都在一定程度上替代了后輪轉向的功能，通過將動力分配給外側車輪或對

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