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文檔簡介
高海拔地區架空電力線路無人機巡檢技術規范目 次前言 I范圍 2規性用件 2術和義 2一要求 2設要求 3巡作前備 7現巡作業 8巡數整及存 9異情處置 9附錄A（料性多無人巡模式 11PAGEPAGE10高海拔地區架空電力線路無人機巡檢技術規范范圍現場作業要求、巡檢資料的整理及保存和異常情況處置等。本文件適用于海拔高度3000m及以上地區使用無人機開展架空電力線路巡檢作業。包括GB/T26859電力安全工作規程電力線路部DL/T741 架空輸電線路運行規程DL/T1482 架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則DL/T1578 架空輸電線路多旋翼無人機巡檢系統DL/T2101 架空輸電線路固定翼無人機巡檢系統DL/T741、DL/T1482界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1高海拔槳葉通過改變槳距與螺距離達到減弱渦流與阻力從而適用于高原地區多旋翼無人機飛行的槳葉。3.2設備精細巡檢fineinspection對架空電力線路本體和附屬設施等進行全面巡視以檢查電力線路設備缺陷。3.3通道環境巡檢corridorinspection對架空電力線路通道環境狀況進行巡視檢查。3DL/T741GB/T26859DL/T1482DL/T1578和DL/T2101（）（DL/T1578、DL/T2101（GlobalPositioningSystem，GPS”）。（IP54。1m表1不同海拔高度下續航時間環境溫度℃最高海拔高度hm續航時間min-40～653000～4000≥30-40～654000～5000≥25-40～655000以上≥2010m/s1.5m、2m。（real-timekinematic，功能。20cm1m0.5m。1.5m2m。具備機頭重定向功能。4km1.5km）200035mm~80mm（）10mΦ1.4穩像精度不低于1.0mrad。300次。在環境溫度為-40℃~-65℃、海拔3000m及以上條件下，電動固定翼無人機巡檢系45min1h1h30min12min。IPIP54。1.5m3m。200m5m，10m。150200m20km。具備影像實時傳輸功能，通視條件下在飛行高度200m10km。200m時，50m0.5m×0.5m3m×3m的0028h應按照當地相關部門的要求，作業前應完成空域的審批與飛行報備手續，并嚴格遵守相略。1選擇合適的信號頻段進行飛行，通信干擾比較大，宜采用5G通訊鏈路。若使用網絡）RTKMesh。10m）RTKRTK5m～8m220kV/內樹木、違章建筑、違章施工和通道環境等存在的安全隱患。式。220kV015（）；（）+拍220kV0152019010
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