消防用大載重系留無人機高層滅火系統通用技術條件II目 次前言 II112范引文件 13語定義 14號使條及成 25術求 26驗法 67驗則 128志包、輸存 14PAGEPAGE10消防用大載重系留無人機高層滅火系統通用技術條件范圍本文件適用于消防用大載重系留無人機高層滅火系統的制造和檢驗。（GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3環境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.7環境試驗第2部分：試驗方法試驗Ec：粗率操作造成的沖擊（主要用于設備型樣品）GB/T2423.10Fc（GB/T3048.5GB/T3956電纜的導體GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T5907.1消防詞匯第1部分：通用術語GB/T7424.1光纜總規范第1部分：總則GB7956.1—2014消防車第1部分：通用技術條件GB15308泡沫滅火劑GB/T15972.101017626.2—2018GB/T17626.3—201617626.8—2006GB/T24677.2GB27897AGB31241便攜式電子產品用鋰離子電池和電池組安全要求GB/T38905民用無人機系統型號命名GB/T38997輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統通用要求GB/T5907.1界定的以及下列術語和定義適用于本文件。大載重系留無人機largeloadtetheredUAV可掛載機載滅火救援設備且有效載荷不應小于60kg，用于執行滅火救援任務的無人飛行器。實用升限serviceceilling大載重系留無人機（3.1）所能達到的最大飛行高度。型號命名宜符合GB/T38905的規定。使用條件無人機使用條件應符合下列規定：a)環境溫度：-20℃～+55℃；b)相對濕度：5％～100％；86kPa～106kPa；6e)輸入電源：交流電380V±22V、50Hz±1Hz；1mm5Hz～150Hz；3000m系統組成無人機由多旋翼無人機、系留線纜、地面監控裝置組成，包含以下系統：——供液輸送系統；——系留無人機系統；無人機應具有衛星定位模式、姿態模式、手動模式等，且能在各模式之間進行切換。無人機飛行性能要求，見表1。表1飛行性能序號性能指標單位指標1實用升限m≤1502有效載荷kg≥603續航時間空載h≥20滿載h≥124遙控距離m≥20005懸停精度空載水平mm±140垂直mm±140滿載水平mm±140垂直mm±1406最大平飛速度空載m/s≥10滿載m/s≥37最大上升速度空載m/s≥5滿載m/s≥28最大下降速度空載m/s≥5滿載m/s≥39持續滅火時間滿載h≥4——具有典型失效保護功能，能在衛星導航信號中斷、鏈路中斷、低電量情況下完成保護動作。無人機作業性能要求，見表2。表2無人機作業性能序號項目名稱指標1最大相對作業高度≥150m2滅火劑罐耐壓試驗后無變形、無泄漏（壓力值≥2.5MPa，保壓時間≥30min）；工作最大壓力≥2.0MPa）3噴射系統噴射距離≥20m噴射時間≥30s噴射角度360°噴射流量≥200L/min密封要求在最高工作壓力下運轉，系統各連接處、密封部位應無滲漏現象4破窗系統每臺無人機至少配置2發破窗裝置，有效射程≥10m能擊碎6+6A+6的雙層中空鋼化玻璃破窗系統瞄準器采用高精度激光瞄準裝置，定位精度半徑±10cm5投送式救援裝置每臺無人機至少配置2枚救援裝置，單發救援裝置裝載物資重量≥8kg≥15m地面監控裝置地面監控裝置應具有遙控無人機飛行姿態、更改無人機飛行模式、控制任務負載作業等功能。數據采樣頻率不應小于1Hz。應符合GB/T38997以及下列要求：——滅火任務載荷數據存儲容量：不少于120h數據的存儲；——載荷數據傳輸和處理單元存儲容量：至少滿足1年數據的存儲。應符合下列要求：——數據傳輸速率：大于或等于9600bps；——數據接收頻率：大于或等于1Hz；——數據傳輸距離：不小于多旋翼無人機的測控距離。GB/T3956GB/T3048.5GB/T15972.10GB/T7424.1供電供電應符合下列要求：——供電安全符合GB31241；——工作時，零排放；——電池具有可拆卸設計；——無人機動力電池循環充放電次數不小于300次。無人機應在風速不小于12m/s的條件下能正常起降和懸停。（-20±2）8（+55±2）8T/CASMEXXX—20234h，完成試驗后能正常飛行。無人機在承受垂直方向，從0.5m高度自由跌落到硬質地面1次后，無外觀損壞且能正常飛行。無人機應在峰值加速度5g，脈沖持續時間30ms，半正弦波脈沖波形，沖擊方向（X、Y、Z）軸，每軸方向沖擊15次的試驗后，能正常飛行。10Hz～5011（X軸，15無人機應承受GB/T17626.3—2016中第5章中的試驗等級為3級的輻射抗擾度試驗，試驗結果的評GB/T17626.3—20169C無人機應承受GB/T17626.2—2018中第5章中的試驗等級為4級的空氣放電抗擾度試驗，試驗結果GB/T17626.2—20189B無人機應承受GB/T17626.8—2006中第5章中的試驗等級為5級的工頻磁場抗擾度試驗，試驗結果GB/T17626.8—20069章GB/T4208—2017IP43GB/T4208—2017IP55無人機的電氣安全性能符合以下要求：——電氣系統應具備交流引入裝置、防雷模塊、安全保護模塊、工作指示/顯示模塊；——保護裝置應具有接地保護功能，在出現欠壓、漏電、過電壓、過電流時應動作可靠；——電氣安全的其他要求應符合GB7956.1—2014中5.7的規定。可靠性100hGB/T24677.2采用感官檢測的方法進行檢測，并記錄。無人機上電，觀察無人機是否有提示功能（例如耳聽聲、目測光提示），并記錄。無人機自檢功能檢驗按以下方法進行：無人機應急保護功能檢驗按以下方法進行：觀察無人機是否能夠正常下載、讀取和解析日志信息，并記錄。m、20、50m60s55m85m360°無人機姿態模式檢驗按以下方法進行：850m3（50％、6070無人機切換到手動模式，斷開衛星定位，按6.4.2規定的方法進行檢驗，并記錄。3min無人機續航時間檢驗按以下方法進行：5m5m準備一套備用接管無人機控制權的地面監控裝置。無人機懸停高度50m±5m，主地面監控裝置沿直線逐漸遠離無人機，直到無人機無法接收遙控信號，記錄無人機能接收到遙控信號的最大遙控距離。無人機懸停精度檢驗按以下方法進行：5mmin5mmin無人機最大平飛速度檢驗按以下方法進行：100m3100m3無人機最大上升速度檢驗按以下方法進行：100m3100m3無人機最大下降速度檢驗按以下方法進行：100m3100m3無人機滿載狀態下持續噴射，并采用精度不低于1s的計時器記錄噴射時間。無人機在空載狀態檢驗以下功能：——一鍵返航；——在衛星導航信號中斷、鏈路中斷、低電量情況下，開啟保護動作。觀察無人機自身或通過更換負載設備是否具有以下功能，并記錄檢驗結果。150將滅火劑罐打壓至不小于1.0MPa，記錄此時的壓力值。在常溫下密封靜置24h，觀察滅火劑罐是否有泄壓、變形，并記錄。泡沫滅火劑應符合GB27897和GB15308的規定。10m準備一塊尺寸為800mm×1200mm的18mm（6+6A+6）雙層中空鋼化玻璃，在鋼化玻璃中心設置靶標，將鋼化玻璃垂直放置于合適的位置。無人機懸停在指定高度，與鋼化玻璃的水平距離不小于10m，向靶標位置發射破窗裝置。觀察破窗效果，記錄破窗位置與靶標的距離。158kg無人機綜合顯示檢驗按以下方法進行：在6.3、6.4、6.5、6.6、6.7的檢驗中，觀察地面監控裝置是否能完全、順暢的控制無人機的飛行和作業，并記錄觀察結果。手動操作檢查數據的采集、存儲、傳輸、處理過程。GB/T3956GB/T3048.5GB/T15972.10GB/T7424.1min供電GB3124130010.8m/s～13.8m/s10GB/T2423.1GB/T2423.2按GB/T2423.3進行，試驗溫度為40℃±2℃，相對濕度為（93±3）％，持續時間4h。無人機與地面保持平行，從0.5m高度自由跌落到硬質地面，試驗進行1次，目測檢查。按GB/T2423.7規定的方法進行，目測和手動操作檢查。按GB/T2423.10規定的方法進行，目測和手動操作檢查。按GB/T17626.3—2016進行。按GB/T17626.2—2018進行。按GB/T17626.8—2006進行。無人機和地面監控裝置防護等級按GB/T4208—2017的規定進行試驗。GB7956.1—2014中6.7更換電池的時間不應超過2mim出廠檢驗3型式檢驗有下列情況之一時，應進行型式檢驗：——新產品投產或老產品轉廠生產的試制定型鑒定；——正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能；——產品停產一年后，恢復生產；——出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異；——行業主管部門提出要求時。型式檢驗的項目按表3的規定進行。型式試驗應從出廠檢驗合格的樣品中隨機抽取2套進行檢驗。判定當檢驗項目均符合本文件要求時判該檢驗樣品為合格，若有不合格的項目，允許重新加倍抽樣，其不合格項目重新進行檢驗，若仍不合格，則判為型式檢驗不合格。表3檢驗項目序號項目出廠檢驗型式檢驗要求試驗方法1外觀和結構√√5.16.22遙控通道配置√√5.26.3.13上電提示功能√√5.26.3.24自檢功能√√5.26.3.35數據鏈接功能√√5.26.3.46安全限值功能√√5.26.3.57應急保護功能√√5.26.3.68日志存儲功能√√5.26.3.79飛行模式檢驗√√5.3.16.410實用升限√√5.3.26.5.111有效載荷√√5.3.26.5.212續航時間√√5.3.26.5.313遙控距離√√5.3.26.5.414懸停精度√√5.3.26.5.515最大水平飛行速度√√5.3.26.5.616最大上升速度√√5.3.26.5.717最大下降速度√√5.3.26.5.818持續滅火時間—√5.3.26.5.919安全策略√√5.3.36.5.1020作業功能檢驗—√5.4.16.621最大相對作業高度—√5.4.26.7.122滅火劑罐—√5.4.26.7.223噴射系統—√5.4.26.7.324破窗系統—√5.4.26.7.425投送式救援裝置—√5.4.26.7.526綜合顯示√√5.5.16.8.127飛行和作業控制√√5.5.26.8.228任