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《工業機器人技術》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去應力退火D.擴散退火2、對于一個機械系統中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環方式的承載能力較大？（）A.內循環B.外循環C.端蓋式D.插管式3、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm4、對于一個機械系統中的滾動軸承，若要提高其極限轉速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承5、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是6、機械工程中的材料選擇對產品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件7、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:28、在機械制造中，數控加工技術具有高精度、高效率等優點。以下關于數控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數控加工可以實現復雜零件的加工，提高加工精度和表面質量B.數控編程是數控加工的關鍵環節，需要掌握一定的編程知識和技能C.數控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產效率D.數控加工只適用于單件小批量生產，不適用于大批量生產9、某軸類零件需要進行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應選擇哪種砂輪和磨削參數？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s10、在機械傳動系統中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是11、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對12、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳13、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定14、在機械傳動系統中，鏈傳動的多邊形效應會影響傳動的平穩性。已知鏈輪轉速較高，為了減小多邊形效應，應采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數B.減小鏈輪齒數C.增大鏈節距D.減小鏈節距15、在機械加工中，對于一個需要高精度內孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）分析在機械傳動中，蝸桿傳動的特點和適用范圍，以及如何進行蝸桿傳動的參數設計。2、（本題5分）在機械設計中，說明鍵連接的類型、特點和應用場合，分析平鍵連接的失效形式和強度計算方法。3、（本題5分）詳細論述在機械系統的自動化生產中，自動化生產線的組成和工作原理，包括輸送系統、控制系統、加工設備等，以及如何提高自動化生產線的生產效率和可靠性。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統的可靠性設計中的故障樹構建和分析方法，如何通過故障樹找出系統的薄弱環節和制定改進措施？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶傳動的裝配圖，包括帶輪、皮帶、張緊裝置等，標注主要尺寸。2、（本題5分）根據給定的尺寸和技術規范，繪制一個滑動絲杠的零件圖，包括主視圖、剖面圖、俯視圖，并標注尺寸、公差和技術要求。3、（本題5分）根據給定的機械零件尺寸，繪制其展開圖，展示零件的平面形狀。4、（本題5分）繪制一個壓力機離合器的裝配圖，展示離合片的結構和安裝方式、操縱機構，標注離合器的接合和分離扭矩。5、（本題5分）按給定的結構和尺寸，繪制一個蝸輪蝸桿的箱體零件圖，包括箱體的外形、內腔和安裝孔等。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件的加工，分析如何選擇合適的加工方法（如銑削、車削、磨削等），制定工藝參數，以防止零件變形，保證加工精度。2、（本題10分）機械設計中的優化設計可以提高產品性能。分析優化設計的方法和步驟，并舉例說明如何進行優化設計。3、（本題10分）液壓傳