機器人三級理論真題

一、單選題（共20題，共80分）

l.Arduino

UNO/Nano主控板，電位器連接到A0引腳，下圖程序運行時，變量potVal值的范圍

是？（）

聲明為巨融并賦值a

山苑］賦值為

模擬輸入管腳#A0▼

（S曲1賦值為映射從［

Serial打印（自動換行）由西

A.0-1

B.0~255（正彳

C.0-1023

D.2557023

2.常用的舵機屬于？（）

A.傳感器

B.執行器（確答案）

C.控制器

D.感知器

3.我國居民生活用電采月的是？（）

A.380V的交流電

B.380V的直流電

C.220V的交流電（也―）

D.220V的直流電

4.下列選項中，用于表示電流單位名稱的是？（）

A.安培（?

B.伏特

C.歐姆

D.法拉

5.Arduino

Nano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設及程序如下圖所示

,當光照強度逐漸增強時，LED的亮度逐漸減弱，此時紅框A對應的程序是？（）

???????*

聲明ITTOgl為曾。并賦值0

由回賦值為模擬輸入管腳

#A0▼

@0題9賦值為A

模擬輸出管腳#賦值為IdrVal

映射

B.

映射（:tEga|從〔iQ,^7^

c.

6.下列選項中，屬于導體的是？（）

A.橡皮擦

B.干燥的木棒

C.蒸儲水

D.自來水（「確？；：

7.Arduino

UNO/Nano主控板電路搭設如下圖所示，通過引肽P6控制LED燈，能讓LED燈點亮的

程序模塊是？（）

數字輸出管腳#設為口

A.

數字輸出管腳#設為

B.(i

模擬輸出管腳#賦值為

—_____________

c.

模擬輸出管腳#賦值為

D.

8.如圖所示電路，下列說法錯誤的是？（）

R1R2

A.該電路是串聯電路

B.當電源電壓升高時，電路中的電流增大

C.電阻R1和電阻R2兩端的電壓相同（止劭答案）

D.電阻R1和電阻R2的電流相同

9.一個簡單的報警裝置使用到如下模塊，其中一般用作執行器是？（）

A.觸碰開關

B.紅外接收模塊

C.LEDff（

D.超聲波傳感器模塊

10.ArduinoUNO/Nano主控板，具有數字信號輸出功能的引腳數量有？（）

A.6個

B.1個

C.20個(正

D.22個

II.程序模塊如下，串口監視器輸出的值是？（）

初始化

聲明為10皿

聲明B為鳴0并賦值BB

Serial打印（自動換行）L—

A.4

B.4.50(?

C.5

D.5.00

12.下列選項中，表示元器件電源地（負極）的符號標識是？（）

A.V

B.+

C.5V

D.GND

13.程序模塊如下，串口監視器輸出的值是？（）

初始化

r聲明AI為II韁1并賦值

0到10步長為

執行A賦值為P

打印（自動換行）?

A.10

B.25

C.30(正確

D.55

14.Arduino

UNO/Nano主控板，下圖程序模塊返回值的范圍是？（）

模擬輸入管腳#

A.0/1

B.0~5

C.0-255

D.0-1023(j

15.下列選項所示的流程圖圖例中，與下圖程序模塊對應的是？（）

⑥如果

執行■

A.

B.

16.2022年底，OpenAI發布了新一代聊天機器人模型，推動人工智能應用達到一個

新的高度，該模型的名稱是？（）

A.ChatGPT

B.Kcras

C.AlphaFold

D.TcnsorFlow

17.一般情況下，下列選項中，可使用下圖程序模塊的是？（）

數字輸出管腳#〔ma設為

A.按鍵開關模塊

B.紅外接收模塊

C.蜂鳴器模塊（正，

D.舵機

18.程序模塊如下，該模塊屬于？（）

A.順序結構

B.循環結構（正確答案）

C.選擇結構

D.雙分支結構

19.Arduino

UNO/Nano主控板，通過超聲波傳感器檢測障礙物的距離來控制板載LED燈，程序

如下圖所示，下列說法錯誤的是？（）

聲明era為場里避史

EE1賦值為（「超聲波測距（cm）Trig#QBEcho#白D

@3賦值為約束epgi/（最小值）?百和（最大值）

國如果q（

執行數可出管腳什.E3P1羨

否則數字輸出管腳,cm設為

A.當變量dist的值不大于15厘米時，板載LED燈點亮

B.當變量dist的值大于15厘米時，板載LED燈熄滅

C.僅當障礙物在5?25cm范圍內時，板載LED燈會發生亮滅的變化（工笞”）

D.裝置中，超聲波傳感器的Trig引腳連接到主控板的2引腳，Echo引腳連接到5引腳

20.Arduino

UNO/Nano主控板，下圖程序運行時，板載LED燈閃爍的次數是？（）

初始化

使用。從1到11步長為

執行@如果

2

執行循環p

否則

數字輸出管腳#13▼

延時

數字輸出管腳#13▼設為

延時

A.O

B.1

C.5（七確答

D.6

二、多選題（共5題，共10分）

21.下列關于歐姆定律的選項中，.正確的有？（）

A.I=U/R專於）

B.U=I*R（升確答案）

C.I=U*R

D.U=I/R

22.下列選項中，屬于關系運算模塊的有？（）

A.J

B.

C.

D.

23.如圖所示A/B/C/D四個電路中，當按鍵開關按下后,LED燈點亮的是？（）

1?

A^B

aJta

sep—yre

A.電路A（」

B.電路B

C.電路C

D.電路Di

24.通常情況下，關于AMuinoUNO/Nano主控板，下列說法正確的是？（）

A.主控板主控芯片的工作頻率為16MHz（I'

B.主控板Flash的空間大小為32Kb

C.主控板內存空間的大小為2Kb

D.工作電壓為5V（il料谷W）

25.關于Arduino,下列說法正確的是?（）

A.Arduino起源于意大利（向答案）

B.Arduino以開源的方式進行推廣（HW冷案）

C.Arduino主控板屬于控制器H岑&）

D.Arduino只能以圖形化進行編程

三、判斷題（共5題，共10分）

26.在搭設電路時，可以帶電插拔元器件。（）

正確

錯誤（正伍「

27.電路搭設完畢，通電前要檢查電路，確保電源和地之間不形成短路。