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大學(xué)物理教程質(zhì)點(diǎn)的位矢、位移和速度位置矢量在直角坐標(biāo)系中可用單位矢量表示為：方向可由三個方向余弦表示方向余弦滿足大小zOxy

P(x,y,z)極坐標(biāo)系：二運(yùn)動方程與軌道

質(zhì)點(diǎn)的位置與運(yùn)動時間(t)有關(guān)，位置矢量滿足一定的函數(shù)關(guān)系：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程或：

運(yùn)動學(xué)的重要任務(wù)之一，就是找出各種具體運(yùn)動所遵循的運(yùn)動方程。分量形式消去參數(shù)t質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的軌跡(軌道)方程

運(yùn)動方程之所以可以在具體坐標(biāo)系寫成分量形式，實(shí)際上是建立在運(yùn)動的可疊加性基礎(chǔ)上的。 例如：平拋物體時，物體的運(yùn)動可以分解為在水平方向上的勻速直線運(yùn)動和豎直方向上的勻加速直線運(yùn)動。說明（1）自由落體運(yùn)動的運(yùn)動方程（2）平拋運(yùn)動的運(yùn)動方程軌跡方程（3）圓周運(yùn)動的運(yùn)動方程軌跡方程三質(zhì)點(diǎn)的位移

設(shè)在

t

時間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)從A運(yùn)動到B，則質(zhì)點(diǎn)在

t

時間內(nèi)的位移定義為：由圖可知位移與初、末時刻位置矢量的關(guān)系：yxzO

sAB大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流8位移的性質(zhì)：1.矢量性如圖所示：位移滿足矢量疊加性質(zhì)。即在

t1+

t2時間內(nèi)的總位移滿足：直角坐標(biāo)系中：yxzOCAB2.位移與路程

s

不同當(dāng)時間間隔很小時：記為：a.位移為矢量，路程為標(biāo)量b.四速度平均速度：瞬時速度：

sOAB速度為矢量！(1)方向沿A點(diǎn)處軌道的切線方向時，注意O

sAB(2)大小速度大小與速率相等！

平均速率和瞬時速率反映質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動過程中的不同信息。 也就是說，平均速率和瞬時速率有不同的物理意義，它們強(qiáng)調(diào)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動過程中關(guān)于運(yùn)動快慢的不同方面。（1）平均速率更強(qiáng)調(diào)在一有限時間段內(nèi)的總體運(yùn)動效果；（2）瞬時速率更強(qiáng)調(diào)運(yùn)動過程中的細(xì)節(jié)。說明五速度的分量形式1.直角坐標(biāo)系速率為：速度分量為：2.自然坐標(biāo)系坐標(biāo):速度:質(zhì)點(diǎn)速率:xoωy

例設(shè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程為

討論質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動性質(zhì)。解：速度矢量：位置矢

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