ICS03.220.20

CCSM35

CMAX

T/CMAX43001—2022

商用車智能網聯系統車載終端通訊協議規

范與數據格式

Intelligentconnectedsystemforcommercialvehiclesgeneralspecificationsfor

vehicleterminalcommunicationprotocolanddataformat

2022-01-27發布2022-01-27實施

T/CMAX43001—2022

商用車智能網聯系統車載終端通訊協議規范與數據格式

1范圍

本文件規定了商用車智能網聯系統車載終端(以下簡稱“終端”)與企業監控平臺(以下簡稱“平

臺”)之間的通信協議。

本文件適用于“2級及以下駕駛自動化”級別的客車、貨車等商用車智能車載終端和平臺之間的對

接協議開發與功能驗證。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T19056汽車行駛記錄儀

GB/T19392車載衛星導航設備通用規范

GB/T26149基于胎壓監測模塊的汽車輪胎氣壓監測系統

JT/T794道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求

JT/T808道路運輸車輛衛星定位系統終端通訊協議及數據格式

JT/T883智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法

JT/T1078道路運輸車輛衛星定位系統車載視頻通信協議

3術語和定義

GB/T26149、JT/T794、GB/T19056、GB/T19392、JT/T883界定的以及下列術語和定義適用于

本文件。

3.1

智能車載終端activesafetyterminalforintelligentconnectedsystem

智能網聯系統智能車載終端是指安裝在車輛上滿足工作環境要求，具備行車記錄儀、衛星定位、

車載視頻監控、V2X車路協同、前向碰撞預警、駕駛員狀態監測等其中多項功能，并支持與其他車載電

子設備進行通信，提供主動安全管理與服務所需信息的車載設備。

3.2

企業監控平臺enterpriseactivesafetymanagementplatform

企業監控平臺提供智能車載終端報警數據存儲及查詢、主動安全態勢分析、車輛實時狀態監控、

車輛報警信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能。同時企業監控平臺服從行業管理

平臺的管理。

3.3

車路協同系統vehicleinfrastructurecooperativesystems

車路協同系統是指利用車載終端在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控

制和道路協同管理的系統功能，包含數據采集、設備監控、信息下發等功能。

3.4

前向碰撞預警系統forwardcollisionwarning

利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中實時感應周圍的環境，收集數據，并進行運算與分

析，能夠預先讓駕駛員覺察到可能發生的危險，并提醒駕駛員的設備或功能。

3.5

駕駛員狀態監測driverstatemonitoring

1

T/CMAX43001—2022

利用安裝在車上的傳感器，在駕駛員駕駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實時監控駕駛員的

狀態，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的設備或功能。

3.6

胎壓監測系統tirepressuremonitoringsystems；TPMS

能實時監測輪胎氣壓參數，并以視覺信號（也可包括聽覺信號）進行顯示和報警，以提高汽車行

駛安全性，并減少因汽車胎壓不足或胎壓過高造成輪胎加速磨損和車輛能耗增加的輔助系統。

3.7

盲區檢測blindspotdetection

用于對駕駛員變換車道時可能引發的車輛或行人碰撞進行報警，通過檢測車輛后方和側方的車輛，

對變化車道操作進行輔助的系統。系統相關術語定義符合ISO17387標準相關定義要求。

4數據格式定義

4.1基本約定

本文件在JT/T808基礎上進行擴展定義，部分內容繼續沿用JT/T808文件要求，約定如下：

a)協議的通訊方式、數據類型、傳輸規則和消息組成按照JT/T808中第4章的要求；

b)協議中報文分類參照JT/T1078中第4.3節分類方式；

c)協議中信令數據報文的通信連接方式按照JT/T808中第5章的要求；

d)協議中信令數據報文的消息處理機制按照JT/T808中第6章的要求；

e)協議中信令數據報文的加密機制按照JT/T808中第7章的要求；

f)協議中對終端與平臺方，應符合以下要求：

1)除明確約定外，所有消息均應給予應答；

2)對未明確指定專用應答消息的，應采用通用應答回復；

3)對于存在分包的消息，應答方應對每一個分包消息進行逐包應答。

4.2透傳信息指令

4.2.1查詢基本信息（下行）

查詢基本信息消息采用JT/T808中8.60定義的0x8900消息，見表1。

表1查詢基本信息數據格式

起始字節字段數據類型描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表3

1外設ID列表總數BYTE—

2外設IDBYTE外設ID定義見表5

4.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數設置見表2。

表2上傳基本信息數據格式

起始字節字段數據類型描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表3

1消息列表總數BYTE—

2外設消息結構—見表4

2

T/CMAX43001—2022

表3透傳消息類型定義表

透傳類型定義描述及要求

狀態查詢0xF7外設狀態信息：外設工作狀態、設備報警信息

外設傳感器的基本信息：公司信息、產品代碼、版本號、外設ID、客戶代

信息查詢0xF8

碼，對應的消息內容見表4

表4透傳外設消息結構

起始字節字段數據類型描述及要求

0外設IDBYTE外設ID定義見表5

1消息長度BYTE—

透傳消息類型為0xF7時消息內容見表6

2消息內容—

透傳消息類型為0xF8時消息內容見表7

表5外設ID定義表

外設名稱外設ID描述及要求

FCW0x64前向碰撞預警系統

DSM0x65駕駛員狀態監控系統

TPMS0x66輪胎氣壓監測系統

BSD0x67盲點監測系統

V2X0x6AV2X車路協同系統

WMS0x6B車廂稱重系統

VOC0x6C排放監測系統

表6外設狀態信息

起始字節字段數據類型描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待機狀態

0x03：升級維護

0工作狀態BYTE

0x04：設備異常

0x10：斷開連接

默認值0xFF（無效狀態）

按位設置：0表示無，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲器異常

bit2：輔存儲器異常

bit3：紅外補光異常

1報警狀態DWORDbit4：揚聲器異常

bit5：電池異常

bit6～bit9：預留

bit10：通訊模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12～bit31：預留

3

T/CMAX43001—2022

表7外設系統信息

起始字節字段數據類型描述及要求

0公司名稱長度BYTE長度：0～127

1公司名稱BYTE[n1]名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號SV1.1.0

1+n1產品型號長度BYTE表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)

2+n1產品型號BYTE[n2]客戶代碼為用戶代碼，由外設廠家自定義

2+n1+n2硬件版本號長度BYTE

3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]

3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE

4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4設備ID長度BYTE

5+n1+n2+n3+n4設備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

4.3參數設置查詢指令

4.3.1參數設置指令

參數設置消息采用JT/T808中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數設置見表8。

表8參數項數據格式

字段數據類型描述及要求

參數IDDWORD參數ID定義及說明，見表9

參數長度BYTE—

參數值——

表9參數設置各參數項定義及說明

參數ID描述及要求

0xF364前向碰撞預警系統參數，見表10

0xF365駕駛員狀態監測系統參數，見表11

0xF366胎壓監測系統參數，見表12

0xF367盲區監測系統參數，見表13

表10前向碰撞預警系統參數

起始字節字段數據類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認值30，僅用適用于

報警判斷速度閾道路偏離報警、前向碰撞報警，車距過近報警和頻繁

0BYTE

值變道報警，表示當車速高于此閾值才使能報警功能

0xFF表示不修改此參數

0～8，8最大，0靜音，默認值6

1報警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數

0x00：不開啟

0x01：定時拍照

0x02：定距拍照

2主動拍照策略BYTE

0x03：保留

默認值0x00

0xFF表示不修改參數

4

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預警系統參數（續）

起始字節字段數據類型描述及說明

單位秒，取值范圍0～3600，默認值60

主動定時拍照時

3WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數

間間隔

主動拍照策略為0x01時有效

單位米，取值范圍0～60000，默認值200

主動定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數

離間隔

主動拍照策略為0x02時有效

單次主動拍照張取值范圍1-10，默認3張

7BYTE

數0xFF表示不修改參數

單次主動拍照時單位100ms，取值范圍1～5，默認值2

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認值0x01

0xFF：表示不修改參數

該參數也適用于報警觸發拍照分辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認值0x01

0xFF：表示不修改參數

該參數也適用于報警觸發視頻分辨率

報警使能位0：關閉1：打開

bit0：障礙檢測一級報警

bit1：障礙檢測二級報警

bit2：頻繁變道一級報警

bit3：頻繁變道二級報警

bit4：車道偏離一級報警

bit5：車道偏離二級報警

bit6：前向碰撞一級報警

bit7：前向碰撞二級報警

11報警使能DWORDbit8：行人碰撞一級報警

bit9：行人碰撞二級報警

bit10：車距過近一級報警

bit11：車距過近二級報警

bit12～bit15：用戶自定義

bit16：道路標識超限報警

bit17～bit29：用戶自定義

bit30～bit31：預留

默認值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數

5

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預警系統參數（續）

起始字節字段數據類型描述及說明

事件使能位0：關閉1：打開

bit0：道路標識識別

bit1：主動拍照

15事件使能DWORDbit2～bit29：用戶自定義

bit30～bit31：預留

默認值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數

19預留字段BYTE預留

障礙物報警距離單位100ms，取值范圍10-50，默認值30

20BYTE

閾值0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，表示觸發

障礙物報警分級

21BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

速度閾值

0xFF表示不修改參數

障礙物報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值22

22BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

障礙物報警拍照取值范圍0-10，默認值3

23BYTE

張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數

障礙物報警拍照單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

24BYTE

間隔0xFF表示不修改參數

頻繁變道報警判單位秒，取值范圍30～120，默認值60

25BYTE

斷時間段0xFF表示不修改參數

頻繁變道報警判變道次數3～10，默認5

26BYTE

斷次數0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，表示觸發

頻繁變道報警分

27BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數

頻繁變道報警前單位秒，取值范圍0-60，默認值5

28BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

頻繁變道報警拍取值范圍0-10，默認值3

29BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數

頻繁變道報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認2

30BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，表示觸發

車道偏離報警分

31BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

車道偏離報警前單位秒，取值范圍0-60，默認值5

32BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

車道偏離報警拍取值范圍0-10，默認值3，

33BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改

車道偏離報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

34BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

單位100ms，取值范圍10～50，目前使用國標規定值

前向碰撞報警時

35BYTE27，預留修改接口

間閾值

0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，表示觸發

前向碰撞報警分

36BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數

前向碰撞報警前單位秒，取值范圍0-60，默認值5

37BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

前向碰撞報警拍取值范圍0-10，默認值3

38BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改

6

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預警系統參數（續）

起始字節字段數據類型描述及說明

前向碰撞報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

39BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

行人碰撞報警時單位100ms，取值范圍10-50，默認值30

40BYTE

間閾值0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，低于該值

行人碰撞報警使

41BYTE時進行報警，高于該值時功能關閉。

能速度閾值

0xFF表示不修改參數

行人碰撞報警前單位秒，取值范圍0-60，默認值5

42BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

行人碰撞報警拍取值范圍0-10，默認值3

43BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改

行人碰撞報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

44BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

車距監控報警距單位100ms，取值范圍10-50，默認值10

45BYTE

離閾值0xFF表示不修改參數

單位km/h，取值范圍0～220，默認值50，表示觸發

車距監控報警分

46BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數

車距過近報警前單位秒，取值范圍0-60，默認值5

47BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數

車距過近報警拍取值范圍0-10，默認值3

48BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數

車距過近報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

49BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

道路標志識別拍取值范圍0-10，默認值3

50BYTE

照張數0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數

道路標志識別拍單位100ms，取值范圍1～10，默認值2

51BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數

52保留字段BYTE[4]—

表11駕駛員狀態監測系統參數

起始字節字段數據類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認值30，表示當車速

報警判斷速度閾

0BYTE高于此閾值才使能報警功能

值

0xFF表示不修改此參數

0～8，8最大，0靜音，默認值6

1報警音量BYTE

0xFF表示不修改參數

0x00：不開啟

0x01：定時拍照

0x02：定距拍照

2主動拍照策略BYTE0x03：插卡觸發

0x04：保留

默認值0x00

0xFF表示不修改參數

主動定時拍照時單位秒，取值范圍60～60000，默認值3600

3WORD

間間隔0xFF表示不修改參數

單位米，取值范圍0～60000，默認值200

主動定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數

離間隔

主動拍照策略為02時有效

7

T/CMAX43001—2022

表11駕駛員狀態監測系統參數（續）

起始字節字段數據類型描述及說明

單次主動拍照張取值范圍1-10，默認值3

7BYTE

數0xFF表示不修改參數

單次主動拍照時單位100ms，取值范圍1～5，默認值2

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認值0x01

0xFF表示不修改參數，

該參數也適用于報警觸發拍照分辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認值0x01

0xFF表示不修改參數

該參數也適用于報警觸發視頻分辨率

報警使能位0：關閉1：打開

bit0：疲勞駕駛一級報警

bit1：疲勞駕駛二級報警

bit2：接打電話一級報警

bit3：接打電話二級報警

bit4：抽煙一級報警

bit5：抽煙二級報警

11報警使能DWORDbit6：分神駕駛一級報警

bit7：分神駕駛二級報警

bit8：駕駛員異常一級報警

bit9：駕駛員異常二級報警