一、單項(xiàng)選擇題1.下列不屬于自動(dòng)控制基本方式的是（B

）。A．開(kāi)環(huán)控制B．隨動(dòng)控制C．復(fù)合控制D．閉環(huán)控制2.

自動(dòng)控制系統(tǒng)的（

A

）是系統(tǒng)工作的必要條件。

A．穩(wěn)定性

B．動(dòng)態(tài)特性

C．穩(wěn)態(tài)特性

D．瞬態(tài)特性3.下列不屬于對(duì)控制系統(tǒng)性能的規(guī)定的是（D）

A．穩(wěn)定性B.迅速性C.精確性D.持續(xù)性4.

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（

B

）。

A.

與輸入信號(hào)有關(guān)

B.

只取決于系統(tǒng)構(gòu)造和元件的參數(shù)

C.

與輸出信號(hào)有關(guān)

D.

與輸入信號(hào)和輸出信號(hào)均有關(guān)系5.

建立在傳遞函數(shù)概念基礎(chǔ)上的是（

C

）。

A.

智能控制理論

B.

控制理論

C.

經(jīng)典控制理論

D.

現(xiàn)代控制理論6.

構(gòu)成振蕩環(huán)節(jié)的必要條件是當(dāng)（

C

）時(shí)。

A.

ζ=1

B.

ζ=0

C.

0<ζ<1

D.

0≤ζ≤17.

當(dāng)（

B

）時(shí)，系統(tǒng)輸出C(t)等幅自由振蕩，稱(chēng)為無(wú)阻尼振蕩。

A.

ζ=1

B.

ζ=0

C.

0<ζ<1

D.

0≤

ζ

≤18.

當(dāng)（

D

）時(shí)，系統(tǒng)輸出C(t)隨時(shí)間t單調(diào)上升，無(wú)振蕩和超調(diào)，稱(chēng)為過(guò)阻尼。

A.

ζ=1

B.

ζ=0

C.

0<ζ<1

D.

ζ>19.

當(dāng)（

A

）時(shí)，系統(tǒng)輸出C(t)隨時(shí)間t單調(diào)上升，無(wú)振蕩和超調(diào)，且系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)速度較快，稱(chēng)為臨界阻尼。

A.

ζ=1

B.

ζ=0

C.

0<ζ<1

D.

ζ>110.

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使系統(tǒng)幅頻特性L(ω)穿越0dB線的斜率為（

A

），否則系統(tǒng)將難以穩(wěn)定。

A．-20dB/dec

B．-40dB/dec

C．-60dB/dec

D．-80dB/dec11.

當(dāng)ω

從0

→

+∞

變化時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的奈氏圖為一種（

B

）。

A．位于第一象限的半圓

B．位于第四象限的半圓

C．整圓

D．不規(guī)則曲線

12.

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線如下圖所示（P為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)正極點(diǎn)個(gè)數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（

A

）

（此圖應(yīng)當(dāng)重新畫(huà)）A.

圖(a)

B.

圖(b)

C.

圖(c)

D.

圖(d)13.

某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示。則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（

D

）。

A.

B．

C.D.14．某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示。則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（

A

）。A.

B．

C.D.15.

當(dāng)ω

從0→

+∞

變化時(shí)，比例環(huán)節(jié)的奈氏圖為（

C

）。

A．

位于第一象限的半圓

B．

位于第四象限的半圓

C．

實(shí)軸上的一點(diǎn)D．

不規(guī)則曲線16.

當(dāng)ω

從0→

+∞

變化時(shí)，積分環(huán)節(jié)的奈氏圖為（

D

）。

A．

位于第一象限的半圓

B．

與正虛軸重疊的直線C．

實(shí)軸上的一點(diǎn)D．與負(fù)虛軸重疊的直線17.

當(dāng)ω

從0→

+∞

變化時(shí)，微分環(huán)節(jié)的奈氏圖為（

B）。

A．

位于第一象限的半圓

B．

與正虛軸重疊的直線C．

實(shí)軸上的一點(diǎn)D．與負(fù)虛軸重疊的直線18、采用負(fù)反饋形式連接後，則(D)A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最終完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。19、系統(tǒng)特性方程為，則系統(tǒng)(C)A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。20、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，闡明(A)A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過(guò)大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一種積分環(huán)節(jié)。21、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B)。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定22、有關(guān)傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是(B)A傳遞函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。23、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為(C)。A、50B、25C、10D、524、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反應(yīng)了系統(tǒng)的(A)。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、迅速性25、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段反應(yīng)了系統(tǒng)的(D)。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、平穩(wěn)性和迅速性26、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段反應(yīng)了系統(tǒng)的(C)。A穩(wěn)態(tài)精度B穩(wěn)定裕度C抗干擾性能D平穩(wěn)性和迅速性27、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的低頻段斜率越負(fù)，表明系統(tǒng)的（A）A、穩(wěn)態(tài)性能越好B、迅速性越好C、平穩(wěn)性越好D、抗干擾性能越好28、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的低頻段位置越高，表明系統(tǒng)的（A）A、穩(wěn)態(tài)性能越好B迅速性越好C平穩(wěn)性越好D抗干擾性能越好29、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的中頻段穿越頻率越大，表明系統(tǒng)的（B）A穩(wěn)態(tài)性能越好B迅速性越好C平穩(wěn)性越好D抗干擾性能越好30、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特性方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)31、有關(guān)線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，對(duì)的的說(shuō)法是(C)A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增長(zhǎng)積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，并且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。22、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(A)。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。33、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為(B)。A、B、C、D、與與否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)34、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(C)A、B、C、D、35、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能重要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的(D)A、低頻段B、開(kāi)環(huán)增益C、高頻段D、中頻段36、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、0B、∞C、10D、2037、有關(guān)系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中對(duì)的的是(A)A、假如閉環(huán)極點(diǎn)所有位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；B、假如閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其他零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；D、假如系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處在S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。38、有關(guān)奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是(A)A、F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相似D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)39、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為(B)。A、B、C、D、與與否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)40、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為(C)。A、100B、1000C、20D、不能確定41、在PID控制中，P表達(dá)（A）控制器。A、比例B、積分C、微分D、比例-積分42、在PID控制中，PI表達(dá)（D）控制器。A、比例B、積分C、比例-微分D、比例-積分43、在PID控制中，PD表達(dá)（C）控制器。A、比例B、積分C、比例-微分D、比例-積分44、有關(guān)線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的鑒定，下列觀點(diǎn)對(duì)的的是(C)。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特性方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、無(wú)論是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處在右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、假如系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特性方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特性方程的根都位于復(fù)平面的右半平面。45.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率46.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一種與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為（C）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件47.ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（B）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線48.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（C）A.1B.2C.5D.1049.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)50.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量51.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（A）A.45°B.-45°C.90°D.-90°52.設(shè)系統(tǒng)的特性方程為，則此系統(tǒng)（A）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。53.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（C）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4054.設(shè)系統(tǒng)的特性方程為，則此系統(tǒng)中包括正實(shí)部特性的個(gè)數(shù)有（C）A.0B.1C.2D.355.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（C）A.2B.0.2C.0.5D.0.0556.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（B）A.B.C.D.57.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)一般對(duì)（B）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量58.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（D）指標(biāo)親密有關(guān)。A.容許的峰值時(shí)間B.容許的超調(diào)量C.容許的上升時(shí)間D.容許的穩(wěn)態(tài)誤差59.重要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（B）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件60.某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)61.某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（D）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例微分環(huán)節(jié)62.某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（D）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)63.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.64.引出點(diǎn)前移越過(guò)一種方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（C）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)65.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（B）A.7B.2C.D.66.設(shè)系統(tǒng)的特性方程為，則此系統(tǒng)中包括正實(shí)部特性的個(gè)數(shù)為（C）A.0B.1C.2D.367.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（C）A.1B.2C.3D.468.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)也許是（D）A.B.C.D.69.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（A）A.0B.0.25C.4D.70.假如被調(diào)量伴隨給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（B）A.恒值調(diào)整系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.持續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)71.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（D）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件72.某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)73.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.74..梅遜公式重要用來(lái)（C）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡75.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線展現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比也許為（C）A.0.6B.0.707C.0D.176.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（A）指標(biāo)親密有關(guān)。A.容許的穩(wěn)態(tài)誤差B.容許的超調(diào)量C.容許的上升時(shí)間D.容許的峰值時(shí)間77.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（C）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2B.4C.6D.878.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（A）A.0B.0.25C.4D.79.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（B）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，480.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特性是沒(méi)有（C）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)81.重要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱(chēng)為（A）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件82.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可當(dāng)作由（C）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例83.已知，其原函數(shù)的終值（C）A.0B.∞C.0.75D.384.在方框圖中，在方框裏標(biāo)明的是（D）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)85.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（C）A.1B.1.5C.2D.386.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率87.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量88.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn友好振頻率ωr比較（D）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr89.設(shè)系統(tǒng)的特性方程為，則此系統(tǒng)中包括正實(shí)部特性的個(gè)數(shù)有（C）A.0B.1C.2D.390.根據(jù)系統(tǒng)的特性方程，可以判斷系統(tǒng)為（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定91.某反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（B）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.D.任意T1和292.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（B）A.2B.0.2C.0.25D.393.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）A.0B.0.1/kC.1/kD.94.“經(jīng)典控制理論”的重要內(nèi)容是以（A）為基礎(chǔ)，研究單輸入、單輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型95.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可當(dāng)作由（B）環(huán)節(jié)串聯(lián)而構(gòu)成。A.比例、積分、滯後B.積分、慣性、比例微分C.比例、微分、滯後D.慣性、積分、微分96.已知，其原函數(shù)的終值（C）A.0B.∞C.0.75D.397.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（B）A.B.C.D.98.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（A）A.0.5B.1C.1.5D.299.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則闡明（B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差100.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增長(zhǎng)而（A）A.上移B.下移C.左移D.右移101.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（A）A.B.C.D.102.根據(jù)系統(tǒng)的特性方程，可以判斷系統(tǒng)為（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定103.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（C）A.0.5B.1C.2D.4104.系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是其特性方程式的所有根均在根平面的（B）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上105.一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為1106.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（C）的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特性方程107.重要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（B）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件108.某經(jīng)典環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)109.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.110.在用試驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)變化輸入信號(hào)的（B）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)111.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（C）A.1B.2C.3D.4112.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則闡明（A）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差113.如下說(shuō)法對(duì)的的是（C）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱114.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（B）A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率115.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）116.某單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（B）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5B.1C.1.5D.2117.系統(tǒng)特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A.充足條件B.必要條件C.充足必要條件D.以上都不是118.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)也許是（D）A.B.C.D.119.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（B）A.0.1/kB.1/kC.0D.120.開(kāi)環(huán)控制的特性是（C）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)121.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（D）A.10B.2C.1D.5122.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（A）A.0.5B.1C.2D.4123.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則闡明（B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差124.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（A）A.0°B.-90°C.90°D.-180°125.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（D）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°126.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（A）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面127.系統(tǒng)的特性方程，可以判斷系統(tǒng)為（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定128.下列鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施中，哪一種是在頻域裏鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（C）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法129.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特性方程的系數(shù)都是正數(shù)是系