課程導(dǎo)論《電氣控制與PLC》機器人工程專業(yè)學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的意義：工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，一個機器人工作站，除了本體外還需要外圍設(shè)備的配合，如工裝夾具、傳動帶、裝配工位等，這些角色相互之間要怎么配合，則需要PLC控制設(shè)備進行管理。先觀看幾個與課程內(nèi)容有關(guān)的視頻，了解本課程的知識與技術(shù)在實際工作中是如何應(yīng)用的。2.牙刷自動裝配機1.口罩生產(chǎn)線4.搖臂鉆床虛擬仿真電氣控制3.飲料灌裝自動控制5.三種液體自動混合PLC實驗裝置/s?id=1663380866061453236&wfr=spider&for=pc泵閘站電氣控制系統(tǒng)一、課程的性質(zhì)和作用電氣控制與PLC電工技術(shù)、電子技術(shù)電機驅(qū)動與運動控制液壓與氣動傳動機器人控制技術(shù)專業(yè)綜合實踐機器人傳感與檢測技術(shù)先修課程后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計本課程是在《電工技術(shù)、電子技術(shù)》課程的基礎(chǔ)上繼續(xù)學(xué)習(xí)有關(guān)電動機控制方面的基礎(chǔ)知識、機器人相關(guān)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)原理、以及可編程控制器（PLC）的原理、結(jié)構(gòu)與應(yīng)用等，從而為將來從事機器人設(shè)備管理與維護、機器人控制系統(tǒng)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。9（一）電動機結(jié)構(gòu)回顧10？思考：例舉出日常生活中應(yīng)用電動機的場合或設(shè)備。1.電梯控制2.機床控制（車、銑、刨、磨、鉆床等）3.農(nóng)機設(shè)備控制（脫粒機、碾米機、磨粉機等）4.建筑設(shè)備控制（起重機、電動葫蘆等）……5.機器人控制（工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等）11？思考：電動機有哪些工作狀態(tài)？電動機如何實現(xiàn)啟動與停止？如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？依靠以下設(shè)備：本課程與就業(yè)崗位之間的關(guān)系本課程是以下工作崗位的主要支撐課程?。。?）機器人系統(tǒng)維護工程師（技術(shù)員）月薪萬元左右（2）機器人系統(tǒng)集成工程師（技術(shù)員）月薪兩萬元左右杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司招聘崗位：設(shè)備研發(fā)工程師(5名)[工作地點]余杭區(qū)拱墅區(qū)

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[崗位要求]大學(xué)本科全職月薪：10000到15000元

崗位職責(zé)：

1.從事嵌入式系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計；

2.配合進行項目的開發(fā)、支持，能提出相應(yīng)的解決方案。

任職資格：

1.本科及以上學(xué)歷，計算機、電力、電子、機電、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)，有類似工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

2.8/16/32位嵌入式軟、硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C語言編程技能；

3.能獨立設(shè)計單片機硬件及相應(yīng)外圍電路，熟練使用原理圖及PCB圖繪制軟件；

4.了解PLC、工控機的應(yīng)用，對工業(yè)控制研發(fā)有濃厚興趣。杭州錢江機器人有限公司電氣工程師/技術(shù)員招聘人數(shù):

2

薪資:

7000-13000職位職責(zé)：1.對項目的電氣部分（PLC）進行編程，并能進行伺服控制應(yīng)用編程；2.對機器人進行編程和按項目要求進行調(diào)試；3.根據(jù)項目要求，出差至客戶處進行安調(diào)、陪產(chǎn)服務(wù)；4.負(fù)責(zé)工廠項目輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔；5.負(fù)責(zé)相關(guān)周邊設(shè)備的試及售后服務(wù)工作。任職要求：1.電氣、自動化、機電等專業(yè)本科以上學(xué)歷，自動化行業(yè)3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；2.熟悉西門子1200PLC，熟悉三菱FX系列PLC;3.最少熟悉一個以上品牌的工業(yè)機器人應(yīng)用；4.熟練使用常用制圖軟件和辦公軟件；5.能夠適應(yīng)經(jīng)常性出差。三種液體自動混合機牙刷自動裝配機水閘鋼絲繩攀爬機器人二、課程主要教學(xué)內(nèi)容電氣控制技術(shù)部分PLC控制技術(shù)部分本課程以電動機或其它執(zhí)行電器（如電磁閥）為控制對象，重點介紹電氣控制與PLC控制的基本原理，典型電路及設(shè)計方法。1、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號、選用方法）。

232.有何作用？4.如何選用？1.這是什么東東？5.在電路中如何表示？3.盒蓋上的符號HK2－63/3代表什么含義？241、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。

25

電動機啟動控制原理圖261、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。③分析典型機床控制線路的工作原理。

27CW6132車床電氣控制原理圖281、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。③分析典型機床控制線路的工作原理。④掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計內(nèi)容和方法。292、PLC控制系統(tǒng)（可編程控制器）重點介紹德國西門子S7-1200PLC的組成、工作原理、硬件接線與軟件編程指令與方法，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計等。三、課程主要教學(xué)理念以結(jié)果為導(dǎo)向以學(xué)生為中心不斷持續(xù)改進四、課程主要教學(xué)思路目標(biāo)導(dǎo)向項目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動理實融合結(jié)果評價持續(xù)改進（一）課程預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)分析能力團隊協(xié)作自學(xué)能力設(shè)計能力表達(dá)能力解決問題實踐能力對應(yīng)工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，本課程主要對應(yīng)以下五個教學(xué)目標(biāo)。課程目標(biāo)1能夠?qū)LC專業(yè)知識應(yīng)用于復(fù)雜機電工程控制問題的解決，具體包括電氣控制與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與分析調(diào)試等。（對應(yīng)畢業(yè)要求中的“工程知識”）課程目標(biāo)2能夠運用S7-1200PLC指令，借助編程軟件和仿真軟件對PLC控制系統(tǒng)進行編程與仿真調(diào)試。（對應(yīng)畢業(yè)要求中的“使用現(xiàn)代工具”）課程目標(biāo)3通過小組合作，項目成員輪流承擔(dān)團隊負(fù)責(zé)人、技術(shù)員、接線員、質(zhì)檢員等角色，從而具有項目任務(wù)分解、計劃安排和組織實施的能力，能夠與團隊其他成員進行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。（對應(yīng)畢業(yè)要求中的“個人和團隊”）課程目標(biāo)4具有良好的社會責(zé)任感和工匠精神，能夠在PLC控制工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。（對應(yīng)畢業(yè)要求中的“職業(yè)規(guī)范”）課程目標(biāo)5具有項目組織和管理能力，能夠合理選擇電氣元器件與導(dǎo)線，合理控制項目的進度和成本，以保證項目目標(biāo)的達(dá)成。（對應(yīng)畢業(yè)要求中的“項目管理”）職業(yè)素養(yǎng)組織管理電氣原理圖分析電氣接線圖繪制電路安裝接線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試（二）課程主要教學(xué)項目1.電氣控制技術(shù)部分：項目1：電動機單向運行控制電路的分析、安裝與調(diào)試項目2：具有雙重聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)電路的分析、安裝與調(diào)試項目3：星三角降壓啟動控制電路的分析、安裝與調(diào)試項目4：反接制動控制電路的分析、安裝與調(diào)試項目5：順序起?？刂齐娐返姆治觥惭b與調(diào)試項目6：典型設(shè)備控制系統(tǒng)的分析項目7：送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計（二）課程主要教學(xué)項目2.PLC控制技術(shù)部分：項目8：電動機單向運轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試項目9：電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試項目10：電動機星三角型降壓起動PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試項目11：交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真調(diào)試項目12：舞臺流水燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真調(diào)試項目13：傳送帶PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真調(diào)試項目14：機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真調(diào)試項目15：步進電機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試（三）任務(wù)驅(qū)動按照CDIO工程教育思想組織課程教與學(xué)構(gòu)思（Conceive）：課前預(yù)習(xí)、人員分工等設(shè)計（Design）：電路圖、PLC程序等；實施（Operate）：動手實踐，查找解決問題等；運行（Implement）：排故；報告撰寫等。（四）理實融合融教、學(xué)、做于一體（DIY）教（Teach）：原理、方法、技術(shù)、答疑等；學(xué)（Learn）：內(nèi)容預(yù)習(xí)、知識溫習(xí)、問題思考等；做（Do）：動手接線、調(diào)試、檢修、完成作業(yè)等。做中學(xué)學(xué)中做小組成員分工方式（5人一小組，角色輪換）1.技術(shù)員（組長）：總體協(xié)調(diào)，負(fù)責(zé)設(shè)計；2.接線員：負(fù)責(zé)線路安裝；

3.調(diào)試員：負(fù)責(zé)線路檢查與調(diào)試；4.質(zhì)檢員：負(fù)責(zé)元器件檢測、線路檢修。分組情況（五）結(jié)果評價采用“知識+技能+態(tài)度”三位一體考核方法1.知識方面的評價：項目抽簽答辯、上課問答、雨課堂、平時作業(yè)、階段性測評、期末考試等；2.技能方面的評價：項目平時測評、項目操作考核等；3.素質(zhì)方面的評價：考勤、平時表現(xiàn)等。課程綜合成績評定方法及標(biāo)準(zhǔn)1.平時考勤與素質(zhì)測評成績，約占5%2.作業(yè)成績：紙質(zhì)或電子作業(yè)成績（5-6次）+雨課堂成績（5-6次）+口試成績+線上成績，約占20%3.項目成績：項目報告成績（4次）+項目操作考核成績，約占25%4.期末考試成績占50%此處各項分值僅供參考，以最后期末具體測算為準(zhǔn)。上課不遲到不早退；不帶飯食到教室；自己的垃圾自己收走；手機震動或靜音；課堂上不允許接打電話……下課關(guān)好電腦，并把工具、元器件、凳子整理好；上課玩手機、打游戲第一次-5分，后面每次遞加5分。每人最多請假兩次，超過兩次算曠課；缺勤、作業(yè)不交達(dá)到課程1/3，取消考試資格；遲到、早退前三次每次-5分，后面每次遞加5分；曠課一次扣10分（百分制）；主動進行課堂問答、板前練習(xí)等，加平時分，每次+5分。主動打掃衛(wèi)生，加平時分，每次+5分。上課注意事項五、課程支撐條件實驗條件實驗條件S7-200S7-200Smart&S7-1200S7-300S7-150019世紀(jì)末，電機技術(shù)（法拉第）開始產(chǎn)生并應(yīng)用，20世紀(jì)20年代初逐步取代蒸汽機，成為主要動力。電氣控制技術(shù)是針對電動機的控制技術(shù)，伴隨著電機制造和應(yīng)用發(fā)展起來，主要用于電機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、停車、速度、順序、聯(lián)鎖等控制。六、電氣控制與PLC概述（一）發(fā)展概況二十世紀(jì)三十年代——繼電器接觸器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了近一百年，到今天還在使用。二十世紀(jì)五、六十年代——電子邏輯電路適當(dāng)?shù)娜〈^一些繼電器接觸器控制線路，但使用不廣泛。二十世紀(jì)六十年代末開始——電氣控制技術(shù)進入了一個以PLC（可編程控制器）為主的時代。二十世紀(jì)七、八十年代：PLC在中低端的電氣控制場合占據(jù)霸主地位。各種其他智能電器，如變頻器、可編程調(diào)節(jié)器等和PLC相互配合實現(xiàn)復(fù)雜的控制。DCS（DistributedControlSystem，集散控制系統(tǒng)）機器人技術(shù)CAD/CAM、CIMS等蓬勃發(fā)展。二十世紀(jì)九十年代后期PLC逐漸占據(jù)了過程控制領(lǐng)域的許多市場。二十世紀(jì)九十年代以來現(xiàn)場總線技術(shù)開始進入實際應(yīng)用階段。通信技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)之勢。PLC仍然是主角，但已經(jīng)發(fā)生變化，功能變得更加強大。1、手動控制：采用刀開關(guān)、控制器進行控制；2、繼電器-接觸器控制(20世紀(jì)30年代出現(xiàn))：采用各種繼電器和接觸器實現(xiàn)自動化控制。優(yōu)缺點：簡單易懂、操作方便、價格便宜，但通用性差、可靠性差；主要用于固定動作要求的控制設(shè)備，如普通車床等?？偟陌l(fā)展順序：手動控制繼電器控制

PLC控制

3、PLC控制（1969年出現(xiàn)）：采用可以進行軟件編程的控制器實現(xiàn)自動化控制。優(yōu)缺點：可靠性好、通用性強、編程簡單、使用維護方便，主要應(yīng)用于較復(fù)雜生產(chǎn)設(shè)備的自動控制，如數(shù)控車床、電梯、自動化生產(chǎn)線等。54（1）機床電氣控制（2）自動化生產(chǎn)線控制（3）機器人（機械手）控制（4）電梯控制（5）過程控制等（二）應(yīng)用領(lǐng)域電氣控制指的是通過控制電氣設(shè)備的電壓、電流、頻率、通斷、聯(lián)鎖、速度等，完成工藝過程的動作要求。其主要應(yīng)用領(lǐng)域有：55控制主軸的起停等56控制刀具、工作臺的起停等57

車床電氣控制系統(tǒng)58

交通信號燈控制59

機器人控制60

機器人控制61

電梯控制自動生產(chǎn)線控制物料輸送控制立體車庫控制

恒壓供水系統(tǒng)還有更多更多……1.養(yǎng)成良好的興趣；2.注重實踐，理論+實操效果好；3.養(yǎng)成編程的好習(xí)慣，如繪制流程圖，加注釋等；4.利用網(wǎng)站資源學(xué)習(xí)與交流。七、如何學(xué)好這門課參考教材項目導(dǎo)入三相交流異步電動機的單向運轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛，如應(yīng)用在泵、風(fēng)機、切割機、打磨機等。通過點動控制、連續(xù)運行控制等電路來學(xué)習(xí)單向運行控制電路。項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調(diào)試項目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)：熟知按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器、斷路器的符號、結(jié)構(gòu)、原理，以及點動、長動、自鎖的概念。能夠分析電動機單向運行電路的工作原理。

技能目標(biāo)：能夠根據(jù)電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬用表對電路進行檢查。具備良好的團隊合作、表達(dá)溝通能力。

素質(zhì)目標(biāo)：守時、安全、衛(wèi)生意識，材料節(jié)省意識。電動機單向運轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖（a）舊符號，還在廣泛應(yīng)用（b）新符號，逐步推廣電動機單向運轉(zhuǎn)控制的安裝接線圖電動機單向運轉(zhuǎn)控制的安裝接線仿真圖電動機單向運轉(zhuǎn)控制的安裝實物圖任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識所涉及的元器件任務(wù)二單向運行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運行控制電路檢修1.各小組成立：每組由四至五位成員組成，人員根據(jù)學(xué)號組合，組長自選（可輪換），并實行組長負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)組內(nèi)成員考勤、項目測試、作業(yè)上交等。2.任務(wù)布置：根據(jù)桌面上擺放的各種低壓電器元器件，通過查看書本、百度等方式，認(rèn)識其名稱、用途、結(jié)構(gòu)、型號、圖形符號、文字符號、技術(shù)參數(shù)、接線方式等。任務(wù)一認(rèn)識所涉及的器件正泰人民電器德力西1.低壓電器的定義：工作在額定電壓交流1200V、直流1500V及以下的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。2.常用低壓電器種類：接觸器、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)、繼電器、熔斷器、按鈕、行程開關(guān)等。常用的低壓電器一、按鈕1.作用：發(fā)送控制信號或命令的電器

2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.按鈕帽2.復(fù)位彈簧3.橋式觸頭4.常閉觸頭5.常開觸頭3.符號：SBSB動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭SB4.按鈕顏色停止：紅色；啟動：綠色；點動：黑色；復(fù)位：藍(lán)色；起動與停止交替動作：黑白、白色或灰色。急停按鈕(SF)(SF)(SF)5.型號說明常用型號LA2、LA18、LA19、LA20、LA25、LA39、LA101等.LA□—□□□①②③④L：主令電器A：按鈕①設(shè)計序號②動合觸點數(shù)③動斷觸點數(shù)④結(jié)構(gòu)代號（D－指示燈式，J－緊急式，S－防水式，Y－鑰匙式，Z－自鎖式）。如：LA20－22DJ為帶指示燈緊急式按鈕，設(shè)計序號為20，有2對動合觸點和2對動斷觸點。6.按鈕的檢測

1）萬用表電阻檔或通斷檔；2）將觸頭兩兩測量查找，未按下按鈕時阻值為∞，而按下按鈕時阻值為0的一對為常開觸頭；相反，不按時阻值為0，而按下按鈕時阻值為∞的一對為常閉觸頭。7.常見外形

（a）旋鈕按鈕（b）鑰匙按鈕

（c）帶指示燈按鈕

（d）一般按鈕

（e）急停按鈕1.用途：用來頻繁接通和斷開電動機或其他負(fù)載主電路。具有欠壓保護和零壓（失壓)保護功能。2.分類：3.組成：電磁機構(gòu)+觸頭系統(tǒng)（主觸頭+輔助觸點）+滅弧裝置接觸器分為交流接觸器

直流接觸器

二、接觸器（1）作用：交流接觸器用于遠(yuǎn)距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，以及頻繁起動和控制交流電動機的控制電器。4.交流接觸器

交流接觸器及其拆解圖交流接觸器一般都是由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、彈簧機構(gòu)、支架和底座等元件構(gòu)成。

1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、靜鐵心、動鐵心(又稱銜鐵)和短路環(huán)等組成。線圈通電時產(chǎn)生磁場，動鐵心被吸向靜鐵心，帶動觸頭動作，控制線路的接通與分?jǐn)唷榱藴p小磁滯和渦流損失，鐵心采用硅鋼片疊壓鉚成。為了減小振動和噪聲，在鐵心端面上嵌入一只銅環(huán)一般稱之為短路環(huán)。

2）觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于控制線路，只允許小電流通過。觸頭又分為常開和常閉兩種。觸點的作用:接通或分?jǐn)嚯娐酚|點的結(jié)構(gòu):橋式、指式，其中橋式觸點又分為點接觸式和面接觸式a）橋式觸點（點接觸型）b）橋式觸點（面接觸型）c）指形觸點

用于接觸器輔助觸點或繼電器觸點用于接觸器主觸點用于大電流觸點接觸器在分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r，在動靜觸頭之間會產(chǎn)生較大的電弧，它不僅會燒壞觸頭，延長電路分?jǐn)鄷r間，嚴(yán)重時還會造成相間短路，所以在20A以上的接觸器上均裝有滅弧裝置。對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸頭滅弧、電動力滅弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。

電動力滅弧雙斷口滅弧縱縫滅弧柵片滅弧3）滅弧裝置陶土滅弧柵片滅弧主觸點接線端輔助觸點接線端線圈接線端A1進，A2出（2）工作原理：

1)當(dāng)接觸器的勵磁線圈通電后，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁吸力，使銜鐵吸合。由于主觸點支持件與銜鐵固定在一起，銜鐵吸合帶動主觸點也閉合，接通主電路。與此同時，銜鐵還帶動輔助觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。2)當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時，電磁吸力消失或變小，銜鐵在復(fù)位彈簧的作用下打開，使主、輔觸電恢復(fù)到原來的狀態(tài)，把電路切斷。常用的交流接觸器產(chǎn)品，國產(chǎn)的有CJ10、CJ12、CJ20、CJ24、CJ40；進口的有：德國西門子－3TB系列（CJX1)、BBC－B系列（CJX8)

、法國TE－LC1、LC2（CJX2)等。

（3）常用型號：

CJ□－□/□

①②③C：接觸器J：交流①設(shè)計序號②額定電流③極數(shù)CJ10－40/3代表什么含義？(4)接觸器的符號自動起停控制電路(QA)(QA)(QA)(QA)(5)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

1）額定電壓Un：在規(guī)定條件下，保證接觸器正常工作時的主觸點電壓。常用的額定電壓值為220V、380V、600V、660V等；

2）額定電流In：在額定工作條件下主觸頭的電流值。常用的額定電流值為5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A等；

3）吸引線圈電壓：接觸器正常工作時，吸引線圈上所加的電壓值，一般等于控制電路的電壓值。

4）操作頻率：每小時的操作次數(shù)，如600次/h；頻率過高，則線圈會嚴(yán)重發(fā)熱，影響壽命。根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；交流負(fù)載交流接觸器；直流負(fù)載直流接觸器；接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于所控制線路的額定電壓；接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流;吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致;接觸器的觸頭數(shù)量和種類應(yīng)滿足控制線路的要求。(6)接觸器的選用原則1）外觀檢查，外殼有無裂紋，各接線樁螺栓有無生銹，零部件是否齊全。2）交流接觸器的電磁機構(gòu)動作是否靈活可靠，有無銜鐵卡阻等不正常現(xiàn)象。檢查接觸器觸頭有無熔焊、變形、嚴(yán)重氧化銹蝕現(xiàn)象，觸頭應(yīng)光潔平整、接觸緊密，防止粘連、卡阻。3）用萬用表檢查電磁線圈的通斷情況。線圈直流電阻若為零，則線圈短路，若為∞，則線圈斷路，以上兩種情況均不能使用。4）核對接觸器的電壓等級、電流容量、觸頭數(shù)目及開閉狀況等。(7)接觸器的檢測接觸器接線方式(8)接觸器的安裝三、熱繼電器1.作用：電動機的過載保護利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動作2.分類：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式3.結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機構(gòu)等部分組成。雙金屬片式熱繼電器原理示意圖雙金屬片式熱繼電器過載前后對比接控制電路4.原理：動畫發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其彎曲，推動導(dǎo)板運動，常閉觸點斷開。5.型號說明：

JR□—□/□□①②③④JR：熱繼電器①設(shè)計序號②額定電流③極數(shù)④D表示帶斷相保護如JR16－60/3D：熱繼電器，設(shè)計序號為16，額定電流為60A、3極，帶斷相保護。6.符號：文字符號：FR電氣符號：(BB)所謂整定電流，是指熱繼電器連續(xù)工作而不動作的最大電流。熱繼電器的整定電流大小可通過旋轉(zhuǎn)整定電流調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)，旋鈕上刻有整定電流值標(biāo)尺，如圖所示。7.整定電流停止按鈕復(fù)位螺釘與底座配合安裝8.熱繼電器安裝使用熱繼電器可以安裝在底座上，然后固定到導(dǎo)軌上，也可以和接觸器直接連接。與接觸器配合安裝熱繼電器接線方式JR36系列熱繼電器JR20系列熱繼電器作用：在電路中主要用于隔離、轉(zhuǎn)換以及接通和分?jǐn)嚯娐分谩?/p>

四、刀開關(guān)與低壓斷路器

1.刀開關(guān)（閘刀開關(guān)）

作用：隔離電源，不頻繁通斷小負(fù)荷電流(P<5.5kW)分類：（1）一般刀開關(guān)：HD11~HD14(單向)，HS11~HS13(雙向)。（2）熔斷器式刀開關(guān)：由刀開關(guān)和熔斷器組合而成，兼有電源隔離和電路保護功能。HR5、HR6。（3）膠蓋開關(guān)：帶熔斷器。HK1、HK2。（4）鐵殼開關(guān)：帶滅弧裝置和熔斷器，具有彈簧儲能機構(gòu)可快速分?jǐn)嗪徒油?。HH3、HH4、HH10、HH11。（1）一般刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號：

QS(QB)HS系列雙投刀開關(guān)HD系列單投刀開關(guān)（2）負(fù)荷開關(guān)(a)開啟式負(fù)荷開關(guān)（膠蓋開關(guān)）

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護用。

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：單相雙極和三相三極兩種。問題：安裝時膠蓋開關(guān)應(yīng)如何安置？電源進線應(yīng)接在哪一端？應(yīng)垂直安裝，閉合操作時手柄從下向上為合閘，不允許平裝或倒裝，以免誤動作。上接電源進線，下接負(fù)載。安裝后應(yīng)檢查閘刀和靜觸頭的接觸是否成直線或緊密。更換熔絲必須在開關(guān)斷開的情況下進行。分閘和合閘操作必須迅速，以盡快熄滅電弧。膠蓋開關(guān)如何安裝？(b)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）作用：手動通斷電路及短路保護。型號說明：

H□□－□/□①②③④H：開關(guān)①D-單向，S-雙向，H-鐵殼，K-膠蓋②設(shè)計序號③額定電流④極數(shù)如：

HK2－10/2為膠蓋開關(guān)，設(shè)計序號為2，額定電流為10A，2極。

HH3－15/3為鐵殼開關(guān)，設(shè)計序號為3，額定電流為15A，3極。HK2－10/2、HH3－15/3代表哪種低壓電器？2.組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）特點：體積小，觸頭對數(shù)多，接線方式靈活，操作方便。用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動機的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。種類：HZ3、HZ10、HZ15等系列。符號：文字符號：QS圖形符號：QSHZ3系列HZ10系列(SF)結(jié)構(gòu)：

HZ10－10/3型組合開關(guān)

（二）低壓斷路器又稱為自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。

作用：當(dāng)線路正常工作時，它作為電源開關(guān)不會頻繁接通或分?jǐn)嚯娐?；?dāng)電路過載、短路、欠壓、失壓時能起保護作用，具有故障自動跳閘功能。

特點：操作安全，工作可靠，分?jǐn)嗄芰^高，有多種保護，動作后不需要更換元件。分類：框架式（又稱萬能式）和塑殼式（又稱裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)＋滅弧裝置＋脫扣機構(gòu)＋傳動機構(gòu)?？蚣苁降蛪簲嗦菲鹘Y(jié)構(gòu)圖塑殼式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖漏電保護斷路器結(jié)構(gòu)圖1-主觸頭；2-自由脫扣器；3、4、5、6-彈簧；7、8、9-銜鐵；10-雙金屬片；11-過流脫扣線圈；12-加熱電阻絲；13-失壓脫扣線圈；14-按鈕；15-分勵線圈

低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖

低壓斷路器的工作原理符號：文字符號：QF圖形符號：型號說明:

D□□—□/□①②③④D：斷路器①型號說明：Z-裝置式（塑料外殼式）；W-萬能式（框架式）②設(shè)計序號③額定電流④極數(shù)QF你能說出DZ10－100/3、DW10－400/3各字母和數(shù)字的含義嗎？(QA)(QA)作用：短路和嚴(yán)重過載保護結(jié)構(gòu)：熔體（保險絲）、熔管、支座

熔體的材料有鉛、鉛錫合金、鋅、銅和銀

分類：

插入式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器RZ五、熔斷器

1）RC系列瓷插式熔斷器

用途：結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，更換方便。廣泛應(yīng)用于交流額定電壓380V、額定電流5～200A及以下的照明電路中作為短路保護用。2）RL系列螺旋式熔斷器

用途：分?jǐn)嗄芰^大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，更換熔體方便，且工作可靠，熔絲熔斷后有明顯指示，因此廣泛應(yīng)用于控制箱、配電柜、機床設(shè)備及振動較大的場合。另外也可用在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中作為短路保護用。

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、直流440V及以下、電流不超過600A的電力線路中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護。

3）RM系列無填料密封式熔斷器4）RT系列有填料式熔斷器（內(nèi)填石英砂）

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、短路電流較大的電力輸配電系統(tǒng)中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護。分?jǐn)嗄芰Ρ韧萘康腞M系列大2.5－4倍。符號：型號：

R□□—□/□①②③④R：熔斷器①類別：C－插入式；L－螺旋式；M－無填料密封式；T－有填料密封式；②設(shè)計序號③熔斷器額定電流④熔體額定電流。請說出RL10－60/40，RT14－10/6型號的含義。(FA)RL10－60/40為螺旋式熔斷器，設(shè)計序號為10，熔斷器額定電流為60A，配用熔體電流為40A。RT14－10/6為有填料密封式熔斷器，設(shè)計序號為14，熔斷器額定電流為10A，配用熔體電流為6A。原理：在使用時，熔斷器被串聯(lián)在電路中。當(dāng)電路正常工作時，流經(jīng)熔斷器的電流所產(chǎn)生的發(fā)熱溫度低于熔體的熔化溫度，熔體長期工作不會熔斷；當(dāng)電流大于熔體所規(guī)定的電流值時，熔體溫度急劇上升并超出其熔點而被熔斷，從而斷開電路起到保護作用。流經(jīng)熔斷器的電流超出其額定值越大，熔體熔斷的速度就會越快，這就是熔斷器的安秒特性。

IR-最小熔化電流或臨界電流IN-熔斷器額定電流主要參數(shù)：熔斷器額定電流（外殼）熔體額定電流（熔體）熔斷器的選擇上、下級電路保護熔體的配合，電流比值不小于1.6：1照明或阻性負(fù)載，熔體電流IfN≥I.單臺電機。IfN≥（1.5～２.５）ＩＮ多臺電機不同時起動IfN≥（1.5～２.５）ＩＮmax＋∑ＩＮ例：兩臺電動機不同時起動，一臺電動機額定電流為14.8A，另一臺電動機額定電流為6.47A，試選擇同時對兩臺交流電動機進行短路保護的熔斷器額定電流及熔體額定電流。解：熔體額定電流計算公式：根據(jù)熔斷器技術(shù)參數(shù)，選擇熔體額定電流為50A，可查熔斷器額定電流為100A，熔斷器型號為RT15－100。

熔斷器和熱繼電器的區(qū)別相同點：都屬于電流保護電器，都具有反時限特性。不同點：熔斷器主要用于短路保護，熱繼電器用于過載保護；熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求熔體有較高的熔斷系數(shù)；熱繼電器利用的是熱膨脹原理，要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù)；熱繼電器保護有較大的延遲性，而短路保護要求熔斷器的動作必須具有瞬時性。1.1.5熔斷器

1.三相交流異步電機的結(jié)構(gòu)

六、三相交流異步電機2.三相異步電動機的銘牌3.三相異步電動機的接線方法星型三角形課堂小測試任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識所涉及的器件任務(wù)二單向運行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運行控制電路檢修項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調(diào)試任務(wù)二電動機單向運行控制電路的分析與安裝SB1SB2在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝調(diào)試過程中，一般用到電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件布置圖三種電路圖。

電氣原理圖是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的核心，是為了便于閱讀和分析控制的各種功能，用圖形符號和文字符號、導(dǎo)線連接起來描述全部或部分電氣設(shè)備工作原理的電路圖。一、電氣原理圖識讀與分析1.點動控制電路電氣原理圖按下按鈕，電動機得電運轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動機就斷電停轉(zhuǎn)。主電路控制電路？思考：電路中用到了哪些元器件？各起什么作用？此電路如何工作？直接啟停控制電路2.單向連續(xù)運行（長動）控制電路電氣原理圖主電路控制電路？思考：此電路與點動控制電路有何區(qū)別？它是如何工作的？3.電氣原理圖的讀圖方法電氣原理圖的分類：主電路：強電流通過部分輔助電路：控制、照明、指示。繪制規(guī)則：主電路：粗實線輔助電路：細(xì)實線

電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90度水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電……）L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2主電路輔助電路查線讀圖方法：

按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個獨立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB24.電路的工作原理按下按鈕SB1KM線圈得電KM自鎖觸點閉合KM主觸頭閉合M得電啟動并連續(xù)運轉(zhuǎn)按下按鈕SB2KM線圈失電KM自鎖觸點斷開KM主觸頭斷開M失電停止運轉(zhuǎn)啟動過程停止過程動畫關(guān)鍵知識點——自鎖凡是接觸器（或繼電器）利用自己的輔助動合觸點來保持線圈繼續(xù)得電而不釋放的，這種工作狀態(tài)稱之為自鎖，這個觸點就叫做自鎖觸點，它起自鎖作用。電路保護環(huán)節(jié)：短路保護：FU1、FU2欠壓、失壓保護：KM過載保護：FRQF作為二級保護元件，同時具有短路保護、過載保護、欠壓和失壓保護功能。二、電氣接線圖電氣接線圖用來表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。電氣元件布置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實際安裝位置，采用簡化的外形符號（如正方形、矩形等）而繪制的一種簡圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號必須與電路圖和接線圖的標(biāo)志相一致。三、電氣元件布置圖1.標(biāo)線號：在電氣原理圖上用數(shù)字標(biāo)注線號，每經(jīng)過一個器件改變一次線號。主電路用符號+數(shù)字表示，控制電路用數(shù)字表示。四、電氣接線圖繪制方法2.畫元器件布置圖

根據(jù)電器元件在控制板上的實際安裝位置繪制電氣元器件布置圖。XT為接線端子

3.畫安裝接線圖：

（1）根據(jù)位置圖，畫出每個元器件的電氣符號。（2）標(biāo)線號：根據(jù)電氣原理圖上的線號在接線圖上標(biāo)出每個元件上下兩端旁邊的標(biāo)號（未使用的不標(biāo)）；

3.畫安裝接線圖：

（3）畫線束：每個元件引出的線用線束表示，沒有用到的元件懸空不用引出。（4）端子排編號：a)電源線b)電機的連接線c)按鈕的連接線d)其他外部器件：報警器、指示燈、傳感器等。電源線電機線按鈕線完整的接線圖1）元件的圖形、文字符號應(yīng)與電氣原理圖標(biāo)注完全一致。同一元件的各個部件必須畫在一起，并用點劃線框起來。各元件的位置應(yīng)與實際位置一致。2）各元件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，控制板內(nèi)外元件的電氣連接一般要通過端子排進行，各端子的標(biāo)號必須與電氣原理圖上的標(biāo)號一致。3）走向相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。4）接線圖中應(yīng)標(biāo)明連接導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、顏色和穿線管的尺寸等。接線圖的繪制規(guī)則設(shè)備電氣控制柜實際安裝接線情況設(shè)備實際用電氣元件布置圖設(shè)備實際用安裝接線圖1.安裝元器件1）各電器元件的安裝位置應(yīng)以整齊、勻稱、間距合理和便于更換。2）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。3）緊固各元器件時，用力均勻，緊固程度應(yīng)適當(dāng)。對熔斷器、接觸器等易碎裂元器件進行緊固時，應(yīng)用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，并掌握好旋緊度，以手搖不動后再適當(dāng)旋緊些即可。4）若需要導(dǎo)軌固定的元器件，應(yīng)先固定好導(dǎo)軌，并將低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器等安裝在導(dǎo)軌上。5）低壓斷路器的安裝應(yīng)正裝，向上合閘為接通電路。6）熔斷器安裝時應(yīng)使電源進線端在上。安裝電器元件的工藝要求五、控制電路的安裝2.布線1）走線通道應(yīng)盡量少，同時并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，單層平行密排，緊貼敷設(shè)面。2）同一平面上的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。若必須交叉時，該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時，就水平架空跨越，還必須走線合理。3）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時應(yīng)垂直。4）布線時，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。5）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先控制線路，后主電路進行，以不妨礙后續(xù)布線為原則。板前明線布線工藝-12.布線6）在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。線路簡單可不套編碼套管。所有從一個接線端子（樁）到另一個接線端子（樁）的導(dǎo)線必須連續(xù)，中間無接頭。7）導(dǎo)線與接線端子（樁）連接時，應(yīng)不反圈、不壓絕緣層和不露銅過長，同時做到同一元器件、同一回路的不同接點的導(dǎo)線間距保持一致。8）一個電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不能超過兩根，每節(jié)接線端子板的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。板前明線布線工藝-2電動機單向運轉(zhuǎn)控制的安裝實物圖3.自檢電路安裝完畢后的控制電路板，必須經(jīng)過認(rèn)真檢測后才允許通電試車。（1）檢查導(dǎo)線聯(lián)接的正確性按原理圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線端子處線號是否正確，有無漏接、錯接之處。檢查導(dǎo)線接點是否符合要求，壓接是否牢固。（2）用萬用表檢查線路的通斷情況使用萬用表檢測安裝好的電路，萬用表選擇合適擋位并進行歐姆調(diào)零，如果測量結(jié)果與正確值不符，應(yīng)根據(jù)線路圖和接線圖檢查是否有錯誤接線。單向連續(xù)運行控制電路檢測（不通電狀態(tài)）操作方法U12-V12電阻說明斷開FU1，常態(tài)下不動作任何元件∞U12-V12不通，控制線路不得電按下按鈕SB1線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動部分線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動部分，并按下SB2∞U12-V12斷開，控制線路斷電單向連續(xù)運行主電路檢測（不通電狀態(tài)）操作方法正確阻值測量值備注合上QF，斷開FU2，分別測量接線端子的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)下，不動作任何元器件均為∞壓下KM的可動部分阻值均為R4.通電試車1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。2)熔斷器和低壓斷路器接線時，遵循“上進下出”的原則。3)按鈕內(nèi)接線時，要擰緊接線柱上的壓緊螺釘，但用力不能過猛，以防止螺釘打滑。4)熱繼電器的整定電流應(yīng)按電動機的額定電流進行整定，一般情況下，熱繼電器應(yīng)置于手動復(fù)位的位置上。5)熱繼電器因電動機過載動作后，若需再次起動電動機，必須待熱元件冷卻后，才能按下復(fù)位按鈕復(fù)位。特別提示任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識所涉及的器件任務(wù)二單向運行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運行控制電路檢修項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調(diào)試一、電動機控制電路故障檢修的一般步驟和方法1.檢修的一般步驟1）確認(rèn)故障現(xiàn)象的發(fā)生，并分清本故障是屬于電氣故障還是機械故障。2）根據(jù)電氣原理圖，認(rèn)真分析發(fā)生故障的可能原因，大概確定故障發(fā)生的可能部位或回路。任務(wù)三單向運行控制電路故障診斷與檢修3）通過一定的技術(shù)、方法、經(jīng)驗和技巧找出故障點。這是檢修工作的難點和重點。（中醫(yī)“望聞問切”法）“看”——看是否有明顯損壞或其他異常現(xiàn)象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發(fā)熱“問”——向有經(jīng)驗的老師傅請教“測”——用萬用表進行測試電氣控制電路故障的常用分析方法有：調(diào)查研究法、試驗法、邏輯分析法和測量法。（1）調(diào)查研究法調(diào)查研究法就是通過“看”、“聽”、“聞”、“摸”、“問”、“測”，了解明顯的故障現(xiàn)象；通過走訪操作人員，了解故障發(fā)生的原因；通過詢問他人或查閱資料，幫助查找故障點的一種常用方法。（2）試驗法試驗法是在不損傷電氣和機械設(shè)備的條件下，以通電試驗來查找故障的一種方法。通電試驗一般采用“點觸”的形式進行試驗。2.常用分析方法（3）邏輯分析法邏輯分析法是根據(jù)電氣控制電路工作原理、控制環(huán)節(jié)的動作程序以及它們之間的聯(lián)系，結(jié)合故障現(xiàn)象進行故障分析的一種方法。它以故障現(xiàn)象為中心，對電路進行具體分析，提高了檢修的針對性，可收縮目標(biāo)，迅速判斷故障部位，適用于對復(fù)雜線路的故障檢查。（4）測量法測量法是利用校驗燈、試電筆、萬用表、蜂鳴器、示波器等對線路進行帶電或斷電測量的一種方法。在利用萬用表歐姆擋和蜂鳴器檢測電器元件及線路是否斷路或短路時必須切斷電源。同時，在測量時要特別注意是否有并聯(lián)支路或其他電路對被測線路產(chǎn)生影響，以防誤判。

1）試電筆測量法用試電筆依次測量各點，哪點不亮即哪點斷路。

2）電阻分階測量法

在不通電狀態(tài)下，將萬用表打到歐姆檔，然后分階測試圖示各兩點間的電阻，以此判斷線路的通斷。

3）電阻分段測量法

在不通電狀態(tài)下，將萬用表打到歐姆檔，然后分段測試圖示各兩點間的電阻，以此判斷線路的通斷。

4）電壓分階測量法

在通電狀態(tài)下，將萬用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測試圖示各兩點間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點操作注意安全）

5）電壓分段測量法

在通電狀態(tài)下，將萬用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測試圖示各兩點間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點操作注意安全）

6）局部短接法用一根絕緣良好的導(dǎo)線，把所懷疑斷路的部位短接，如在短接過程中，電路被接通，就說明該處斷路。常見故障1：當(dāng)按下起動按鈕時，電動機未轉(zhuǎn)起來。常見故障診斷與分析常見故障2：當(dāng)合上自動空氣開關(guān)時，電動機就自動轉(zhuǎn)動起來。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如啟動按鈕損壞，當(dāng)按下按鈕時，常開觸點不閉合；接觸器主觸點損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點接錯，接成了常開觸點。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動空氣開關(guān)未合上。？思考：故障2原因可能有哪些方面？項目一結(jié)束！項目導(dǎo)入電動機正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用場景：電梯的上下行、自動伸縮門的開與關(guān)、工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這些機械設(shè)備均要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。項目二：具有雙重互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路分析、安裝與調(diào)試項目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)：能夠分析電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。能夠理解自鎖與互鎖的區(qū)別。認(rèn)識行程開關(guān)與接近開關(guān)，并能夠分析工作臺自動往返控制電路的工作原理。

技能目標(biāo)：能夠根據(jù)電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬用表對電路進行檢查與故障分析。提升團隊合作能力與分析解決問題能力。

素質(zhì)目標(biāo)：守時、安全、衛(wèi)生意識，材料節(jié)省意識，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)與工匠精神。任務(wù)一正反轉(zhuǎn)控制電路原理分析任務(wù)二雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)三雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路故障診斷項目任務(wù)拓展任務(wù)工作臺自動往返控制電路分析1234560789U11V11重點1：具有雙重互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖分析主電路控制電路重點2：具有雙重互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)電路安裝調(diào)試1234560789U11V11故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，電動機未轉(zhuǎn)起來。重點3：電動機正反轉(zhuǎn)電路故障診斷與排除向左向右具體應(yīng)用：工作臺自動往返控制電路分析（自學(xué)）項目一（電動機單向運轉(zhuǎn)控制）知識回顧：元器件認(rèn)知、點動控制、長動控制、自鎖、安裝與調(diào)試、故障分析與排除等。點動控制長動控制（起保?？刂疲┱{(diào)試成功的組別：2、5、6、1、8、7從“又快又好”到“又好又快”敬業(yè)精益專注創(chuàng)新許振超先后帶領(lǐng)團隊申報專利108項，完成技術(shù)革新項目998項。安裝與調(diào)試安全提醒：（1）老師在場才能通電?。?）元器件檢測正常后才接入；（3）通電狀態(tài)下，必須保證安全才能操作；（4）工具用完后要擺放整齊，萬用表打在OFF狀態(tài)。第一次安裝與調(diào)試出現(xiàn)的問題：（1）相連相線碰在了一起，造成短路；（2）線頭伸出太長，易短路；（3）一個端子上接線超過2根，接不牢；（4）線頭接太松，一碰就斷開；（5）操作時不注意裸露的線頭；（6）元器件認(rèn)知不深入，熔管未放入；（7）老師不在場就私自通電。牢固樹立安全意識！??！調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障1:(1)當(dāng)按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當(dāng)松開起動按鈕SB1時，電動機停止;(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障2：當(dāng)合上自動空氣開關(guān)時，電動機就自動轉(zhuǎn)動起來。

故障排除方法——中醫(yī)“望聞問切”法“看”——看是否有明顯損壞或其他異?，F(xiàn)象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發(fā)熱“問”——向有經(jīng)驗的同學(xué)請教“測”——用萬用表進行測試學(xué)會用萬用表進行電路測試故障1：(1)當(dāng)按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當(dāng)松開起動按鈕SB1時，電動機停止；(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。可能原因：KM自鎖觸點接錯地方。故障2：當(dāng)合上自動空氣開關(guān)時，電動機就自動轉(zhuǎn)動起來。可能原因：SB1接成常閉。思考：如果不小心把電路接成下圖，則該電路在調(diào)試過程中會出現(xiàn)什么情況？

根據(jù)電機的工作原理，電機轉(zhuǎn)向取決于加在電機定子繞組中電源的相序。如需改變電機轉(zhuǎn)向，只要改變?nèi)我鈨上嗟南嘈蚣纯?相序改變，定子繞組中的電流方向和磁場方向都會發(fā)生變化，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向改變）。

任務(wù)一正反轉(zhuǎn)控制電路原理分析一、電機正反轉(zhuǎn)原理項目二正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制此為正反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制注意KM2線的錯位KM1KM2二、電機正反轉(zhuǎn)控制主電路的設(shè)計主電路設(shè)計思路

通過改變電源相序的方法改變電機轉(zhuǎn)向，假設(shè)KM1控制電機正轉(zhuǎn)，則KM2控制電機反轉(zhuǎn)。

但KM1、KM2不能同時閉合，否則會造成短路。1.控制電路設(shè)計思路正轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制SB1-正轉(zhuǎn)按鈕；SB2-反轉(zhuǎn)按鈕；SB3-停止按鈕三、電機正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計特點：不安全，容易造成短路操作不方便控制電路1特點：改進前述方案的不安全問題，即任意時刻只允許一個接觸器工作。接觸器互鎖互鎖：為了防止兩個不能同時得電的接觸器同時得電，分別在對方的控制電路中串接自身接觸器的一對輔助常閉觸頭，這樣，當(dāng)一個接觸器得電動作時，通過其輔助常閉觸頭的斷開使另一個接觸器不能動作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器互鎖。2.控制電路設(shè)計第一次改進請分析電路的控制過程控制電路2優(yōu)點：電路安全缺點：操作不方便，正反轉(zhuǎn)切換時必須先按下停止按鈕。特點：采用按鈕互鎖，正反轉(zhuǎn)的切換時無需先按下停止按鈕。2.控制電路設(shè)計第二次改進請分析電路的控制過程觸點粘連現(xiàn)象復(fù)合按鈕的動作順序：常閉先斷開，常開后閉合動畫工作原理分析流程圖任務(wù)二雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試1234560789U11V111.按照電氣原理圖接線2.按照接線圖接線3.線路調(diào)試與故障排除（1）主電路檢測4.電路檢測未通電時，采用萬用表通斷線路檢測法項目U11-V11電阻V11-W11電阻W11-U11電阻合上QF，未做其他操作∞∞∞按下接觸器KM1的可動部分RRR按下接觸器KM2的可動部分RRR（1）主電路檢測:未通電時，采用線路電阻檢測法可動部分項目U11-V11電阻說明斷開電源和主電路∞U11-V11不通，控制電路不得電合上QF，按下按鈕SB1線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1線圈得電按下接觸器KM1可動部分線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1能自鎖（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法項目U11-V11電阻說明按下按鈕SB2線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2線圈得電按下接觸器KM2可動部分線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2能自鎖按下接觸器KM1可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，正轉(zhuǎn)時按SB3電動機停轉(zhuǎn)按下接觸器KM2可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，反轉(zhuǎn)時按SB3電動機停轉(zhuǎn)（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法常見故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，電動機未轉(zhuǎn)起來。任務(wù)三雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路故障診斷當(dāng)通電試車時，發(fā)現(xiàn)有故障，這時需要進行線路故障診斷，并進行排故。常見故障2：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關(guān)跳閘。常見故障3：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，電動機起動，當(dāng)松開按鈕時，電動機自動停止?！?234560789U11V11常見故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，電動機未轉(zhuǎn)起來。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如正轉(zhuǎn)啟動按鈕損壞，當(dāng)按下按鈕時，常開觸點不閉合；接觸器主觸點損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點接錯，接成了常開觸點；接觸器互鎖觸點接成了常開觸點等。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動空氣開關(guān)未合上。常見故障2：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關(guān)跳閘。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈短路A1A2A2常見故障3：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動按鈕時，電動機起動，當(dāng)松開按鈕時，電動機自動停止。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈缺自鎖觸點1.定義與作用

行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)，它是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主令電器。主要用于運動部件的位置或行程的檢測和控制，廣泛應(yīng)用于電梯、各類機床和起重機械，用于控制運動部件的位置或進行終端限位保護。拓展項目（自學(xué)）：工作臺自動往返控制電路的分析一、行程開關(guān)任務(wù)1：行程/接近開關(guān)的認(rèn)知2.外觀結(jié)構(gòu)單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)直動式行程開關(guān)微動行程開關(guān)3.內(nèi)部結(jié)構(gòu)與符號1-外殼2-推桿3-彈簧4-常開觸頭5-常閉觸頭6-橋式動觸頭7-接線樁8-反力彈簧常閉觸點常開觸點文字符號與圖形符號(新符號：BG)4.工作原理F當(dāng)推桿受到推力F的作用時，開始向下運動并壓迫觸點彈簧2，當(dāng)推桿運動到一定位置時，觸點在觸點彈簧的作用下迅速動作，從一個位置運動到另一個位置，使動斷觸點4斷開，動合觸點5閉合。當(dāng)外力消失時，觸點在復(fù)位彈簧3的作用下恢復(fù)原狀。5.型號及含義常用型號LX19、LX22、LX33等.LX□—□□□①②③④如：LX19－111為單輪行程開關(guān)，設(shè)計序號為19，滾動輪裝在傳動杠外側(cè)，能夠自動恢復(fù)。L：主令電器X：行程開關(guān)①設(shè)計序號②滾輪數(shù)目：1-單輪、2-雙輪，3-直動不帶輪，4-直動帶輪；③滾輪位置：0-僅徑向轉(zhuǎn)動桿，1-滾輪安裝在傳動桿外側(cè)，2-安裝在內(nèi)側(cè)；④是否自動復(fù)位：1-自動復(fù)位，2-非自動復(fù)位。6.觸頭檢測a)推桿未按下b)推桿按下1）萬用表打在通斷檔。2）將觸頭兩兩測量查找，未按下推桿時阻值為∞，而按下推桿時阻值為0的一對為常開觸頭；相反，不按推桿時阻值為0，而按下推桿時阻值為∞的一對為常閉觸頭。1.接近開關(guān)接近開關(guān)符號二、無觸點行程開關(guān)SPSP(BG)接近開關(guān)分類及原理接近開關(guān)按工作原理可分為電感式、電容式、光電式、熱釋電式、超聲波式、霍爾效應(yīng)式等。按電源種類不同，接近開關(guān)分為交流和直流兩大類，而交流為兩線制、五線制，直流有兩線制、三線制、四線制和模擬量輸出型。晶體管輸出型有NPN和PNP兩種，外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。電感式接近開關(guān)是利用導(dǎo)電物體在接近高頻振蕩器的線圈磁場時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關(guān),使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識別出有無導(dǎo)電物體移近，進而控制開關(guān)的通斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。電感式接近開關(guān)工作原理框圖電感式接近開關(guān)的型號LJ6A3-1-Z/BX電感式接近開關(guān)直徑M5--M34防蒸汽,防水、防油工作電壓:10-30VDCAC20-260V檢測距離:0.6－100mm檢測材質(zhì):磁性金屬開關(guān)容量:1000mA重復(fù)精度:≤0.01mm開關(guān)頻率:10-15000Hz環(huán)境溫度:－25℃～+180℃短路保護:具備電感式接近開關(guān)接線圖（此處負(fù)載一般為PLC）電感式接近開關(guān)接線圖電容式接近開關(guān)是通過物體移向接近開關(guān)時，使電容的節(jié)電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化來感測,由此識別出有無物體接近,進而控制開關(guān)的通或斷。電容式接近開關(guān)對任何介質(zhì)都可檢測,包括導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體,甚至可以用于檢測液體和粉末狀物料。光電式接近開關(guān)又稱為光電傳感器。其工作原理是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,再同步回電路,從而對物體實行檢測作用。光電式接近開關(guān)不限于金屬，所有能夠反射光線或?qū)饩€有遮擋作用的物體均可以被檢測。當(dāng)檢測開關(guān)不便于靠近檢測物體時或靠近被檢測物體易被損壞時、空間受限時、被測物體較小時，可使用光電式接近開關(guān)，它不分金屬和非金屬。當(dāng)檢測開關(guān)便于接近被測物體且不易被損壞時，可用電容式或電感式接近開關(guān)，檢測金屬物體—電感式，檢測非金屬物體—電容式。三種接近開關(guān)的使用場合：1.控制要求機械設(shè)備中如磨床、銑床、組合機床的工作臺都需要在一定距離內(nèi)能自動往返，以使工件能連續(xù)加工。任務(wù)2：工作臺自動往返控制電路的分析2.識讀電路圖向左向右動畫（1）元器件認(rèn)知：問：此電氣原理圖中用了哪些元器件？各有什么作用？QF-自動空氣開關(guān)FU-熔斷器FR-熱繼電器SB-按鈕SQ-行程開關(guān)KM-接觸器M-電動機行程開關(guān)SQ1、SQ2行程檢測，SQ3、SQ4限位保護(2)工作原理分析按下按鈕SB1KM1線圈得電KM1自鎖觸點閉合（3-4）KM1主觸頭閉合SQ1常閉觸頭先斷開正轉(zhuǎn)啟動過程：KM1互鎖觸點斷開（10-11）M得電啟動正轉(zhuǎn)工作臺左移SQ1被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM1線圈失電KM1自鎖觸點斷開KM1主觸頭斷開M失電停止正轉(zhuǎn)KM1互鎖觸點恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM2自鎖觸點閉合KM2主觸頭閉合KM2互鎖觸點斷開M得電啟動反轉(zhuǎn)SQ2常閉觸頭先斷開工作臺右移SQ2被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM2線圈失電……課堂小測項目二結(jié)束！項目3：星三角降壓啟動控制電路的分析項目引入前面我們在學(xué)電動機控制電路時，都是采用電動機直接啟動的。直接啟動的優(yōu)點是所用電器設(shè)備少，電路簡單；缺點是啟動電流大，異步電動機啟動電流是額定電流的4-7倍，對容量較大的電動機（大于10kW），會使電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下跌，不僅使電動機啟動困難、縮短壽命，而且影響其它用電設(shè)備的正常運行。因此，較大容量的電動機需采用降壓啟動。常用的降壓啟動的方式有定子串電阻、星-三角轉(zhuǎn)換、自耦變壓器、軟啟動等。星三角降壓啟動控制教學(xué)視頻：控制電路/newspage/data/videolanding?nid=sv_9842959613217626601/video/BV1Ho4y1p79j/?vd_source=f19de6b5b2de97dad7d77ebc935b4f59主電路：/v?vid=13272766369948233765&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video水泵電動機星三角降壓啟動控制水泵電動機自耦變壓器降壓控制電路水泵電動機軟啟動控制電路項目4：星三角降壓啟動控制電路的分析、安裝與調(diào)試

知識目標(biāo)能夠準(zhǔn)確說出時間繼電器和中間繼電器的用途、結(jié)構(gòu)、符號和工作原理；能夠準(zhǔn)確說出常見減壓啟動方法及適用范圍。項目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

技能目標(biāo)能夠準(zhǔn)確分析星三角降壓啟動控制電路的工作原理。能夠根據(jù)電氣原理圖繪制出其安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬用表對電路進行檢查分析，解決存在的故障。具備良好的團隊合作、表達(dá)溝通能力。

素質(zhì)目標(biāo)守時、安全、規(guī)范、衛(wèi)生、材料節(jié)省意識?！蝿?wù)1：項目所用電氣元件認(rèn)知任務(wù)2：星三角降壓啟動控制電路的工作原理分析任務(wù)3：星三角降壓啟動控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)4：其它降壓啟動控制電路的分析一、時間繼電器1.定義：時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸頭延時接通或斷開的自動控制電器。任務(wù)一：項目所需電氣元件認(rèn)知2.作用：在控制電路中用作延時控制，即按預(yù)定時間接通或斷開電路。時間繼電器教學(xué)視頻：/v?vid=4716789408166932872&tab=recommend3.分類：（1）按動作原理分：

電磁式電動式空氣阻尼式電子式（晶體管式）

數(shù)字式（數(shù)顯式）延時范圍小（0.3-1.6s），延時精度和穩(wěn)定性不高；常用在精度要求不高，工作條件惡劣的場合。延時精度高，延時可調(diào)范圍大（幾分鐘到十幾小時），但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴；常用在精度要求較高的場合。（微型電動機）延時可調(diào)范圍較大（0.4-180s），但精度較差；用在一般場合，如機床電器控制中。機械結(jié)構(gòu)簡單，延時范圍寬，精度高，調(diào)整方便，壽命長。應(yīng)用較為廣泛。延時范圍寬，精度高，調(diào)整方便，壽命長。應(yīng)用廣泛。a)電磁式b)電動式JS11

c)空氣阻尼式JS7

d)晶體管式JS20e)數(shù)顯式DH48s各種時間繼電器外觀圖通電延時型

斷電延時型（2）按延時方式分當(dāng)線圈通電時，時間繼電器延時觸點馬上動作；當(dāng)線圈斷電時開始計時，當(dāng)延時時間到，其延時觸點恢復(fù)原狀。當(dāng)線圈通電時，時間繼電器開始計時，當(dāng)延時時間到，其延時觸點發(fā)生動作。當(dāng)線圈斷電時，延時觸點瞬間恢復(fù)原狀。通電延時動畫斷電延時動畫4.符號：文字符號：KT圖形符號：（1）通電延時線圈與觸點通電延時線圈通電延時閉合常開觸點通電延時斷開常閉觸點圖形符號：（2）斷電延時線圈與觸點斷電延時線圈斷電延時斷開常開觸點斷電延時閉合常閉觸點瞬時常開常閉觸點圖形符號：（3）瞬時觸點(KF)5.安裝接線觀察時間繼電器上面的接線示意圖，②和⑦為電壓輸入端，①和④、⑤和⑧為常閉觸頭，①和③、⑧和⑥為常開觸頭。不同時間范圍所對應(yīng)的撥碼開關(guān)位置及時間刻度片如圖。6.時間整定例如整定20秒,旋轉(zhuǎn)端蓋使紅色刻度線對應(yīng)20秒即可。結(jié)構(gòu)：

功能：

在電路中主要是擴展觸點的數(shù)量，起到信號傳遞和分配的作用。二、中間繼電器符號：文字符號：KA

圖形符號：線圈常開觸點常閉觸點(KF)型號說明：

常用型號：JZ7、JZ14、JZ17、JZ18等。

JZ□—□□①②③J：繼電器Z：中間①設(shè)計序號②常開觸點數(shù)③常閉觸點數(shù)如：JZ15－62為中間繼電器，設(shè)計序號為15，有6對常開觸點、2對常閉觸點。JZ17JZ14JZ8JZ15上海倍源工貿(mào)有限公司生產(chǎn)

a)JZ7系列b)ZC1系列由于中間繼電器觸頭容量較小，所以一般不能接到主電路中。對于直流中間繼電器，固定好底座后，先按器件上的圖接線，然后再將中間繼電器安裝在底座上。安裝：中間繼電器與接觸器的區(qū)