機械設計根底復習提綱解析機械設計根底復習提綱解析機械設計根底復習提綱解析緒論機械設計教學課件根本概念：機械：機械是各類機器和機構的總稱機器：是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息?！踩筇卣鳌硻C構：由多個構件連接而成，具有確定相對運動的物體系統。構件：獨立的運動單元零件：獨立的制造單元零件是制造的單元，構件是運動的單元，一部機器可包含一個或假設干個機構，同一個機構可以組成不同的機器。緒論機械設計教學課件根本概念：機械：機械是各類機器和機構的總稱機器：是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。〔三大特征〕機構：由多個構件連接而成，具有確定相對運動的物體系統。構件：獨立的運動單元零件：獨立的制造單元零件是制造的單元，構件是運動的單元，一部機器可包含一個或假設干個機構，同一個機構可以組成不同的機器。

具有以下三個特征的實物組合體稱為機器。

1.都是人為的各種實物的組合。定的相對運動。3.可代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。

機器第一章平面機構的運動簡圖及自由度機械設計教學課件根本概念：運動副〔高副；低副〕、自由度、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。根本技能：平面機構自由度的計算。運動副：兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的連接。低副：兩構件通過面接觸組成的運動副，平面機構中的低副有移動副和轉動副。高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副。自由度：保證機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數。復合鉸鏈：兩個以上個構件在同一條軸線上形成的轉動副由K個構件組成的復合鉸鏈包含的轉動副數目應為〔K-1〕個。局部自由度：在機構中，某些構件具有不影響其它構件運動的自由度。在計算機構的自由度時，應該除掉。虛約束：重復而不起獨立限制作用的約束。計算機構的自由度時，虛約束應除去不計。計算此機構的自由度。

自由度的計算步驟要全：1〕指出復合鉸鏈、虛約束和局部自由度2〕指出活動構件、低副、高副3〕計算自由度計算如下圖機構的自由度。并判斷該機構的運動是否確定〔在圖中指出復合鉸和虛約束等，繪有箭頭的構件為原動件〕。

第二章平面連桿機構機械設計教學課件根本概念：平面四桿機構；鉸鏈四桿機構的概念、組成和分類；平面四桿機構的工作特性根本技能：四桿機構類型的判定；四桿機構的設計(圖解法三種情況)。平面連桿機構：由假設干構件通過低副聯接而成的平面機構。鉸鏈四桿機構定義：由四根構件組成的構件間聯接都是轉動副的平面四桿機構。機構的固定構件稱為機架；與機架用轉動副相連接的構件稱為連架桿；不與機架直接相連的構件稱為連桿；鉸鏈四桿機構分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。平面四桿機構的極位：在曲柄搖桿機構、擺動導桿機構和曲柄滑塊機構中，當曲柄為原動件時，從動件作往復擺動或往復移動，存在兩個曲柄和連桿處在一條直線上的位置，這時搖桿擺動的極限位置。極位夾角：當從動件搖桿處于兩極限位置時，對應的原動件在兩位置之間所夾的銳角。急回特性：當曲柄作勻速轉動時，搖桿往復擺動的平均速度不一樣的特性。急回運動特性可用行程速比系數K來表示：K=(180°+θ)/(180-θ)壓力角：作用在從動件上的驅動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角。傳動角：壓力角的余角。死點位置：機構中的傳動角為零的位置。機構具有急回特性的條件：A、原動件做等速整周運動；B、從動件做往復運動；C、極位夾角θ＞0度

①最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；②連架桿與機架中必有一桿為最短桿。曲柄存在的條件——Grashof準則

①當最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時：

A)最短桿相鄰的桿為機架，即得到曲柄搖桿機構；B)最短桿為機架，即得到雙曲柄機構；C)最短桿相對的桿為機架，即得到雙搖桿機構。(3)鉸鏈四桿機構根本類型的判別方法

②當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論哪桿為機架，均為雙搖桿機構。在圖示鉸鏈四桿機構中，lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：〔1〕假設此機構為曲搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；〔2〕假設此機構為雙曲柄機構,求lAB最大值。

作出以下機構圖示位置壓力角。第三章凸輪機構機械設計教學課件根本概念：凸輪機構組成；從動件運動規律的類型及特點和應用。根本技能：從動件位移線圖的繪制；反轉法原理；圖解法設計凸輪。凸輪機構的組成：由凸輪、從動件和機架三個根本構件組成。從動件分為尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。基圓：以凸輪最小矢徑r0為半徑所作的圓。等速運動規律推程回程始、末位置：設凸輪的推程運動角為

0，從動件升程為h，推程時間為t0，凸輪的轉速為

sδδ0sδδ0vδaδ+∞－∞剛性沖擊h理論上：a→∞

慣性力→∞→極大沖擊→剛性沖擊

只能用于低速、輕載場合等加速等減速運動規律前半升程后半升程v

0a

0s

0h01231

2

3

567845

6

7

4

沒有剛性沖擊但在

=0、

0/2、0

處有柔性沖擊

只能用于中低速、輕載場合s=Ct2=K

2

=1：2：3……s=1：4：9……柔性沖擊S

h

0簡諧運動：圓周上勻速運動的質點在其直徑上的投影構成的運動規律。s

1234561263450R=h/2位移S=R-Rcos

=h(1-cos

)/2

得到運動方程：始、末：柔性沖擊

中低速、中重載簡諧〔余弦加速度〕運動規律Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’(1)對心式尖頂從動件60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’1876543214131211109直動從動件盤形凸輪輪廓設計設計步驟：A、畫出凸輪機構凸輪轉動一周的位移曲線；B、將位移曲線上不同運動規律的各段進展按照陡密緩疏的原則進展等分，并做各等分點的向上與位移曲線相交的垂線；C、選比例尺μl畫出凸輪的基圓，在基圓上按照位移曲線的等分方式對相應各段進展相同的等分；D、將基圓的各等分點與基圓的圓心相連，并延長；E、從基圓等分點開場，按照位移曲線對應的等分線的長度，對基圓上對應的延長線進展截取，獲得各截取點；F、圓滑連接各截取點，即獲得凸輪的輪廓線。從動件的運動規律如下：δ0=150°，δS=30°，δh=120°，δS′=60°，從動件在推程以等加速等減速上升，在回程以等速下降，升程h=40mm，試繪制從動件位移線圖。圖示為尖頂對心移動從動桿盤狀凸輪機構〔1〕繪出壓力角；〔2〕繪出凸輪基圓半徑；〔3〕

繪出從動桿升程h第五章帶傳動和鏈傳動機械設計教學課件根本概念：帶傳動的工作原理；彈性滑動；打滑；帶設計相關概念；帶傳動的張緊和維護。摩擦型傳動帶工作原理：通過帶輪與傳動帶之間的相互摩擦傳遞運動和動力。打滑：當帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時，帶與帶輪將發生明顯的相對滑動。彈性滑動：由于帶的彈性變形而產生的帶與帶輪間的滑動。彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動，應當防止。彈性滑動是由緊、松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現緊邊和松邊，就一定會發生彈性滑動，所以彈性滑動是不可防止的。失效形式：帶傳開工作時的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。帶傳動的設計準則是：在保證帶傳動不打滑的條件下，使傳動帶具有一定的疲勞強度和壽命。帶張緊的方式：用調整中心距方式來張緊和張緊輪方式方式張緊。帶傳動中，帶的張緊方式為：帶的工作應力:帶傳動不能保證準確的傳動比是由于:根據工作原理不同，帶傳動可分為哪些類型？各工作原理各為什么？簡述傳動帶的張緊輪應安裝在帶的緊邊還是松邊？為什么？第六章齒輪傳動機械設計教學課件根本概念：正確嚙合條件；齒輪加工方法；根切；齒輪失效形式；齒輪設計準則。根本技能：漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數和壓力角應分別相等。連續傳動的條件：B1B2≥pb(齒輪的法向齒距)標準安裝條件：標準安裝時的中心距稱為標準中心距。a=m(z1+z2)/2根切現象：當用展成法加工標準直齒輪時，如果被切齒輪的加工齒數過少，就會將齒輪根部的齒廓切去局部。對標準齒輪用展成法加工，不產生根切現象的條件為，最少要加工17個以上的齒數。輪齒的失效形式主要有：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。設計圓柱齒輪時設計準則：1〕對閉式軟齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒面點蝕，按齒面接觸強度進展設計，按齒根的彎曲強度進展校核；2〕對閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式為輪齒彎曲疲勞強度破壞，按齒根的彎曲強度進展設計，按齒面的接觸強度進展校核；3〕對開式齒輪傳動，主要失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強度破壞，按輪齒的彎曲疲勞強度進展設計，將計算的模數適當修正。漸開線齒輪的加工方法有:用范成法加工漸開線標準齒輪時，當齒數Z＞17時，會不會發生根切現象。齒輪連續傳動的條件為：齒輪傳動的設計中，大齒輪和小齒輪的齒寬哪個大。pnrfrhahfhrbOrapbNαse齒輪各局部尺寸的計算公式齒頂高：ha=ha*m齒根高：hf=(ha*+c*)m全齒高：h=ha+hf齒頂圓直徑：da=d+2haha*

——齒頂高系數，取標準值ha*＝1齒根圓直徑：df=d-2hf基圓直徑：db=dcosα法向齒距：pn=pbca*

——頂隙系數，取標準值c*分度圓直徑：d=mz=mzcosα=πdb/z=πmcosα=pcosα統一用pb表示=(2ha*+c*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)m某傳動裝置中有一對漸開線。標準直齒圓柱齒輪〔正常齒〕，大齒輪已損壞，小齒輪的齒數z1=24，齒頂圓直徑da1=78mm,中心距a=135mm，試計算大齒輪的模數、齒數、齒頂圓直徑、齒根圓直徑及這對齒輪的傳動比。簡述斜齒齒輪各分力方向確實定方法，并分析圖示斜齒齒輪各分力的方向。各力方向確定如下：圓周力在主動輪上與嚙合點圓周速度方向反向，從動輪上同向；徑向力指向各自輪心；軸力向以主動輪為準按左右手定則判定，即左旋用左手，右旋用右手，四個手指握向為轉向，大拇指指向為軸向力方向，從動輪與主動輪受力方向相反。第七章輪系機械設計教學課件根本概念：定軸輪系；周轉輪系；混合輪系；惰輪；中心輪；行星輪；行星架；傳動比根本技能：定軸輪系的傳動比計算；周轉輪系的傳動比的計算；混合輪系的傳動比的計算。輪系可以分為定軸輪系和周轉輪系。轉動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。至少有一個輪系的幾何軸線繞另一個輪系的幾何軸線轉動的輪系，稱為周轉輪系。定軸輪系傳動比的數值：等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數的乘積與所有主動輪齒數乘積之比。傳動比方向的判定：用畫箭頭的方法〔渦輪蝸桿的左右手定則——左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲的方向是蝸桿的旋轉方向，拇指的反向是渦輪的轉動方向〕。惰輪：只改變從動輪回轉方向，不改變傳動比大小。周轉輪系包括：一個系桿，系桿上的行星輪，和行星輪直接接觸的所有太陽輪。周轉輪系傳動比轉化輪系傳動比：實際輪系傳動比：如下圖輪系，答復以下問題：〔1〕劃分根本輪系；〔2〕找出根本輪系間的聯系方程；〔3〕列出各單一輪系中轉速為零的齒輪。第八章連接機械設計教學課件根本概念：螺紋的主要類型、特點及應用；螺紋的主要參數；預緊及目的、防松原理及方法；鍵連接的類型及應用。根本技能：平鍵的設計。鍵連接類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。螺紋的主要幾何參數：大徑〔公稱直徑〕、小徑、中徑、螺距、導程、螺紋升角、牙型角、牙側角。預緊的目的是防止工作時聯接出現縫隙和滑移，保證聯接的嚴密性和可靠性。螺紋連接的防松：摩擦防松、機械防松、鉚沖粘合防松。對頂螺母屬于摩擦放松。螺栓的主要失效形式：1〕螺栓桿拉斷；2〕螺紋的壓潰和剪斷；3〕經常裝拆時會因磨損而發生滑扣現象。按旋向不同，螺紋的分類：螺紋的牙型及用途：設計鍵聯接的幾項內容是：A：按輪轂寬度選擇鍵長，B：按要求選擇鍵的類型，C：按軸的直徑選擇鍵的剖面尺寸，D：對聯接進展必要的強度校核。在具體設計時，一般順序是_____________________。螺紋副中一個零件相對于另一個轉過一轉時，則它們沿軸線方向相對移動的距離是：當鍵聯接的強度不夠時，可以適當地增加以提高聯接強度。螺紋的危險截面應在上。彈簧墊圈和對頂螺母都屬于什么防松形式？螺栓的公稱直徑指的是：鍵聯接的主要用途是：B、主要