學習情景二防抱死系統（ABS）故障診斷與維修Diagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務一防抱死系統（ABS）故障診斷與維修任務二

驅動防滑系統（ASR）故障診斷與維修任務三電子穩定系統（ESP）故障診斷與維修（1）熟悉電控防抱死制動系統的基本組成與工作原理。（2）熟悉電控防抱死制動系統主要部件的結構、工作過程和檢修方法。（3）掌握電控防抱死制動系統的檢查方法、電控防抱死制動系統的正確使用與維護方法。（4）熟悉電控防抱死制動系統常見故障的檢修方法。學習目標01任務一防抱死系統（ABS）故障診斷與維修防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理防抱死系統（ABS）基本知識防抱死系統（ABS）的分類故障檢修一、防抱死系統（ABS）基本知識汽車防抱死制動系統（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種安全控制制動系統，目前已經成為轎車的標準配置。ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪制動抱死，保證汽車制動時的方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，使車輛可以獲得良好的制動性能、操縱性能和穩定性能，是汽車安全控制的一項重要內容。圖2-1所示為ABS工作示意圖。直線行駛的車輛，如果有ABS，則制動時車輪不抱死，車輛的方向穩定性好，能夠躲開障礙物一、防抱死系統（ABS）基本知識1．汽車制動性制動性能是汽車的主要性能之一。評價制動性能的指標主要有制動效能和制動穩定性。（1）制動效能制動效能，即制動距離、制動時間和制動減速度。由汽車理論可知，制動效能主要取決于制動力的大小和車輪與地面的縱向附著力的制約。（2）制動穩定性制動時汽車的方向穩定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發生跑偏、側滑或失去轉向能力。汽車制動時的方向穩定性主要受車輪和地面間的橫向附著力制約。一、防抱死系統（ABS）基本知識2．制動時車輪的受力汽車受到與行駛方向相反的外力時，才能從一定的速度制動到較小的車速或直至停車。這個外力只能有地面和空氣提供。但由于空氣阻力相對較小，所以實際上外力主要是由地面提供的，稱之為地面制動力。地面制動力越大，地面制動減速度越大，制動距離也越短，所以地面制動力對汽車制動性具有決定性影響。受力分析如圖所示。一、防抱死系統（ABS）基本知識3.滑移率（1）滑移率定義滑移率是指在制動過程中車速與車輪速度之差與車速的比值，用百分比來表示。其定義表達式為：一、防抱死系統（ABS）基本知識2）附著系數和滑移率的關系車輪滑移率的大小對車輪與地面間附著系數有很大影響。

附著系數隨路面性質不同呈大幅度變化一般說來，干燥路面附著系數大，潮濕路面附著系數小，冰雪路面附著系數更小。一、防抱死系統（ABS）基本知識4．防抱死系統（ABS）的特點（1）ABS的優點縮短制動距離。ABS可以將滑移率控制在最大附著系數范圍內，從而可獲得最大的縱向制動力，使制動距離縮短。延長輪胎的使用壽命。ABS可以防止車輪抱死，從而避免了因制動車輪抱死造成的輪胎局部異常磨損，改善了輪胎的磨損狀況，延長了輪胎的使用壽命。提高汽車制動時安全穩定性。ABS可防止車輪在制動時完全抱死，能將車輪側向附著系數控制在較大的范圍內，使車輪具有較強的承受側向力的能力，增強了轉向控制能力，提高了汽車制動時的安全穩定性。使用方便、工作可靠。ABS的運用與常規制動系統的運用幾乎沒有區別，制動時駕駛員踩下制動踏板，ABS就根據車輪的實際轉速自動進入工作狀態，使車輪保持在最佳工作狀態。一、防抱死系統（ABS）基本知識（2）ABS的缺點ABS的缺點主要體現在以下2種特殊路面的情況下，此時ABS不能提供最短的制動距離。在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。在這些路面上制動時，車輪抱死將更有利于汽車制動，因為在這些路面上，車輪抱死時將在汽車輪胎前形成楔形物，有助于汽車的制動，如圖2-8所示。而ABS則會阻止這種楔形物的形成。一、防抱死系統（ABS）基本知識在平滑的干路面上制動。在平滑的干路面上，熟練駕駛員會比ABS更能使輪胎在逐步接近理想的滑移率范圍內進行制動，如圖2-9所示。但對于一般的駕駛員，或在不太理想的路況下，ABS總是能使汽車在較短的距離內進行制動。一、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理1.防抱死系統（ABS）的基本組成如圖2-10所示，ABS系統通常由輪速傳感器、制動壓力調節器、電子控制單元（ABSECU）和ABS指示燈等組成。二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理輪速傳感器輪速傳感器安裝位置制動壓力調節器二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理ABS-ECU基本電路ABS故障燈二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理2.防抱死系統（ABS）基本工作原理（1）循環式調節器工作過程1）常規制動過程2）減壓過程3）保壓過程4）增壓過程常規制動過程二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理減壓過程保壓過程二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理（2）可變容積式調節器工作過程1）常規制動過程2）減壓過程3）保壓過程4）增壓過程二、防抱死系統（ABS）的基本組成與基本工作原理常規制動過程減壓過程保壓過程三、防抱死系統（ABS）的分類1．按控制方式進行分類（1）四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制方式（2）四傳感器四通道/四輪獨立控制方式3）四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（4）三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（5）四傳感器二通道/前輪獨立控制方式（6）四傳感器二通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（7）一傳感器一通道/后輪近似低選擇控制方式1．按控制方式進行分類（1）四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制方式（2）四傳感器四通道/四輪獨立控制方式3）四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（4）三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（5）四傳感器二通道/前輪獨立控制方式（6）四傳感器二通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（7）一傳感器一通道/后輪近似低選擇控制方式三、防抱死系統（ABS）的分類

四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制三、防抱死系統（ABS）的分類圖2-23四傳感器四通道/四輪獨立控制三、防抱死系統（ABS）的分類四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制三、防抱死系統（ABS）的分類三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制三、防抱死系統（ABS）的分類四傳感器二通道/前輪獨立控制系統三、防抱死系統（ABS）的分類

圖2-27四傳感器四通道/四輪獨立控制三、防抱死系統（ABS）的分類傳感器一通道/后輪近似低選擇控制四、故障檢修防抱死系統（ABS）檢修注意事項（1）

ABSECU對過電壓、靜電非常敏感，維修中稍有不慎就會損壞ECU中的芯片，造成整個ABS的損壞。因此，在點火開關接通時，不要插拔ABS的連接器；插拔ECU上的連接器應做好防靜電措施；一定要先斷開ECU連接器，再在車上進行焊接操作。（2）維修ABS液壓控制裝置（如制動壓力調節器的各部件、制動分泵、蓄能器、電動液壓泵、制動液管路等）時，一定要按規定程序釋放ABS的壓力（蓄能器可能存儲了高達18000kPa的壓力），然后再按規定進行修理，以免高壓制動液噴出傷人。卸壓的方法：關掉點火開關，然后反復踩制動踏板20次以上，直到感覺踩制動踏板力明顯增加（無液壓助力）時為止。（3）液壓制動系統維修作業完成后，應使用專用制動液充放機和故障診斷儀配合，對系統進行加液和排氣。（4）拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不允許敲擊輪速傳感器的齒圈，不要將傳感器齒圈當作撬面，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；安裝時應先涂覆防銹油，并且只能壓裝，不可敲擊或用蠻力，以免損壞傳感器。（5）更換元件時，應使用原廠配件，安裝時再從包內取出配件；更換ECU或制動壓力調節器后，應使用故障診斷儀對ECU進行編碼，否則ABS警告燈將點亮，系統不能正常工作。（6）ABS與普通制動系統是不可分的，普通制動系統一出現問題，ABS系統就不能正常工作。因此，要將兩者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、ECU和液壓調節器上。（7）在進行ABS診斷、檢查時，只要能正確使用檢測儀等專業工具，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表準確地找出故障點即可，可不必拘于檢查的形式和步驟。四、故障檢修ABS檢修的基本方法1.解釋滑移率的概念，說明滑移率與路面附著系數的關系。2.說明ABS的功能和分類。3.與傳統制動系統相比，采用ABS的制動系統有哪些特點？4.簡述電控ABS的工作原理。5.簡述ABS的基本組成部件和各部件的作用。思考練習Thankyou謝謝觀看項目二任務二：驅動防滑系統（ASR）故障診斷與維修目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground一

驅動防滑系統（ASR）的基本知識二故障檢修（1）熟悉驅動防滑控制系統的基本組成與工作原理。（2）熟悉驅動防滑控制系統主要部件的結構、工作過程和檢修方法。（3）掌握驅動防滑控制系統的檢查方法、驅動防滑控制系統的正確使用與維護方法。（4）熟悉驅動防滑控制系統常見故障的檢修方法。學習目標01驅動防滑系統（ASR）的基本知識一、驅動防滑系統（ASR）的基本知識ABS用于防止汽車制動過程中車輪抱死，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內，以縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩定性和轉向控制能力。隨著對汽車性能要求的不斷提高，不僅要求在制動過程中防止車輪抱死，而且要求在驅動過程中（尤其是起步、加速和轉彎過程中）防止驅動車輪滑轉，以保持汽車驅動過程中的方向穩定性、轉向控制能力和加速性能，因此采用了汽車驅動防滑轉系統（AccelerationSlipRegulation,ASR）。由于驅動防滑轉系統是通過調節驅動車輪的牽引力實現對驅動車輪滑轉的控制，因此也稱為牽引力（或驅動力）控制系統（TractionControlSystem,TCS），日本稱之為TRAC或TRC。ASR是ABS功能的補充和完善，ASR可獨立設立，但大多數與ABS組合在一起，常用ABS/ASR表示，統稱為防滑控制系統。1.ASR的優點（1）在汽車起步、行駛過程中提供最佳驅動力，從而提高汽車的動力性，尤其是在附著系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。（2）能保持汽車的方向穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。（3）減少輪胎磨損和降低發動機油耗。2.ASR的使用ASR可以由駕駛員通過ASR關閉開關對其是否進入工作狀態進行選擇，在ASR進行防滑轉調節時，ASR警告燈會自動點亮。如果通過ASR關閉開關將ASR關閉，ASR關閉指示燈會自動點亮。ASR可以由駕駛員通過ASR關閉開關對其是否進入工作狀態進行選擇，在ASR進行防滑轉調節時，ASR警告燈會自動點亮。如果通過ASR關閉開關將ASR關閉，ASR關閉指示燈會自動點亮。3．滑轉率及其與附著系數的關系汽車在驅動過程中，驅動車輪可能相對于路面發生滑轉。滑轉成分在車輪縱向運動中所占的比例（以百分比表示）稱為驅動車輪的滑轉率，通常用“”表示。式中：r—車輪的滾動半徑；ω—車輪的轉動角速度；ν—車輪中心的縱向速度。當車輪在路面上做純滾動時，車輪中心的縱向速度完全是由于車輪滾動產生的。此時，其滑轉率；當車輪在路面上完全滑轉（即汽車原地不動，而驅動輪轉動）時，車輪中心的縱向速度，其滑轉率；當車輪在路面上邊滾動邊滑轉時。滑轉率與附著系數之間存在著密切關系（1）與汽車在制動過程中的滑移率相同，在汽車的驅動過程中，車輪與路面間的附著系數的大小隨著滑轉率的變化而變化。（2）附著系數隨路面的不同呈大幅度變化。在干路面或濕路面上，當滑轉率為15%～30%時，車輪具有最大的附著系數。上述趨勢無論是制動還是驅動都基本相同。因此ASR也可以通過控制驅動車輪與路面之間的滑轉率來控制其與路面間的附著系數，從而實現汽車在行駛過程中的防滑控制，以保持汽車行駛過程中的操縱穩定性和最佳的驅動性能。圖2-29滑轉率與附著系數之間的關系4.ASR與ABS的異同共性主要有：（1）ABS與ASR均可以通過控制車輪的力矩來達到控制車輪滑動率目的；（2）ABS與ASR均要求系統具有迅速地反應能力和足夠的控制精度；（3）兩種系統均要求調節過程盡可能小的消耗能量。不同的有：（1）ABS是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR（TRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。（2）ABS對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對驅動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（80~120km/h）時不起作用。二、ASR的基本組成及工作原理ASR主要由輸入裝置（傳感器和開關信號等）、電子控制單元（ECU）和執行機構（制動壓力調節器、節氣門驅動裝置等）組成，如圖2-30所示。圖2-30ASR的基本組成及工作原理1.ASR傳感器（1）車輪轉速傳感器用來檢測各車輪的轉速，與ABS系統共享；（2）節氣門位置傳感器檢測主、副節氣門位置；電控單元根據車輪轉速信號發動機節氣門開度信號等判斷汽車的行駛狀況，向制動執行器和副節氣門執行裝置發出控制指令，并可在系統出現故障時，記錄故障代碼，點亮故障報警燈。與發動機電控系統共享；（3）制動主繼電器向制動執行裝置和泵電機繼電器提供電流；（4）節氣門繼電器向副節氣門執行器提供電流；（5）故障報警燈指示系統裝置是否工作正常，并可閃爍出故障碼；（6）空擋起動開關向制動防抱死和驅動防滑轉電控單元提供變速手柄位置；（7）液面高度、壓力傳感器和執行器控制調節系統油液量和壓力。其中許多傳感器與ABS系統共用。2.ASRECU電子控制單元將防抱死控制功能和防滑轉功能組合為一整體，見圖2-31。對于防滑轉系統，它根據驅動車輪轉速傳感器輸送的速度信號計算判斷出車輪與路面間的滑轉狀態，并適時地向其執行機構發出指令，以降低發動機的輸出扭矩和車輪的轉速，從而實現防止驅動輪滑轉的目的。此外，電子控制單元（ECU）還具有初始檢測功能、故障自診斷功能和失效保護功能。圖2-31典型ASRECU系統的組成3.ASR系統的執行機構（2）節氣門驅動裝置1）功用副節氣門驅動裝置的功用是根據電子控制單元傳送的指令來控制副節氣門的開啟角度，從而控制進入發動機氣缸的空氣量，達到控制發動機輸出扭矩的目的。2）結構副節氣門驅動裝置安裝在節氣門殼體上，如圖2-34所示。它是一個由電子控制單元控制轉動的步進電動機，由永磁體、傳感線圈和旋轉軸等組成，如圖2-37所示。在旋轉軸的末端安裝一個小齒輪（主動齒輪），由它帶動安裝在副節氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉，以此控制副節氣門的開啟角度。圖2-34副節氣門總成3.ASR系統的執行機構3）工作情況當驅動防滑系統不工作時，副節氣門在彈簧力作用下保持全開狀態，進入發動機的空氣量由駕駛員控制主節氣門的開度所決定。當前、后車輪轉速傳感器檢測到車輪滑轉需進行防滑控制時，電子控制單元驅動步進電機通過凸輪軸齒輪旋轉，從而控制節氣門的開度。汽車上的ASR系統通常是和ABS系統結合為一體，平時處于待命狀態，不干預常規行駛，只有當驅動車輪滑轉出現后才開始工作。當ASR系統出現故障時，以警示燈告知駕駛員，發動機和制動系統正常工作不受影響。02故障檢修一、ASR系統檢修要求及注意事項（1）拆裝系統中的電氣元件和線束插頭時，應將點火開關斷開，否則將損壞電子控制裝置；不可向電子控制裝置提供過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置；不要讓電子控制裝置，特別是其端子受到油污等污染，以免線束插頭接觸不良，影響系統的正常工作；不要用砂紙打磨系統中各插頭的端子，否則也易造成接觸不良。（2）不要使輪速傳感器和傳感器齒圈沾上油污或其他臟物，否則輪速傳感器產生的輪速信號可能不夠準確，此外，不可敲擊輪速傳感器，以免傳感器發生消磁現象，影響系統的正常工作。（3）在對液壓系統進行維修作業時，應首先釋放系統里的高壓制動液，以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄壓器中的高壓制動液時，應先將點火開關斷開，然后反復踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬為止。此外，要注意在制動系統完全裝復之前，切不可接通點火開關，以免電動泵通電運轉。一、ASR系統檢修要求及注意事項（4）大多數汽車驅動防滑控制系統中的輪速傳感器、電子控制裝置和制動壓力調節裝置都是不可修復的，如果發生損壞，應進行整體更換。（5）更換輪胎時，應選用汽車生產廠家推薦的輪胎。如果換用其他型號的輪胎，應該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規格的輪胎，否則將影響ASR的制動效能。（6）制動系統維修結束后，在使用過程中如果發現制動踏板變軟，應按照要求的方法和順序，對制動系統進行空氣排除。在空氣排除之前，須檢查儲液室中的液位情況，如果發現液位過低，應先向儲液室補充制動液。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經詢問車主得知，在故障剛出現時，車輛需行駛一段時間，ASR燈才會亮；關閉發動機，再重新起動，ASR燈又會熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過，但故障沒有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對ASR系統進行自診斷，調取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節氣門控制系統）ECU信號傳輸有問題。2）

對EGAS系統調取故障碼，該系統卻沒有任何反應，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒有發現問題。更換EGASECU后起動發動機，ASR燈不亮，但路試一段距離，ASR燈又亮了。4）

再對ASR系統調取故障碼，故障碼顯示：怠速觸點線路不良。5）檢查控制怠速的觸點線路，發現有一線路斷路，修復后試車，ASR燈不亮，故障徹底排除。該車EGASECU可能是在上次修理過程中由于測試電子節氣門操作不當而被燒毀。二、故障診斷與維修案例2.故障案例2（1）故障現象一輛裝有ASR的上海大眾帕薩特B5轎車，在正常行駛過程中儀表板上的ASR燈會突然亮起，在這種情況下按ASR燈開關無效，ASR燈還是常亮。只有關閉點火開關重新起動發動機后，ASR燈才能熄滅。（2）故障診斷與排除1）先用故障診斷儀讀取發動機故障碼，故障碼為16486，即空氣流量傳感器信號值過小。2）檢測空氣流量計信號，沒有發現明顯故障。3）

為了確定是否為空氣流量傳感器故障，換用1個好的空氣流量傳感器試車，ASR燈又亮了，讀取故障依舊是此前的2個故障碼。4）

對故障重新進行分析，懷疑是節氣門體有問題。5）

拆下節氣門體進行徹底檢查和清洗后，裝復試車，故障沒有出現。可見該車ASR燈亮的故障是節氣門體過臟引起的。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經詢問車主得知，在故障剛出現時，車輛需行駛一段時間，ASR燈才會亮；關閉發動機，再重新起動，ASR燈又會熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過，但故障沒有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對ASR系統進行自診斷，調取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節氣門控制系統）ECU信號傳輸有問題。2）

對EGAS系統調取故障碼，該系統卻沒有任何反應，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒有發現問題。更換EGASECU后起動發動機，ASR燈不亮，但路試一段距離，ASR燈又亮了。4）

再對ASR系統調取故障碼，故障碼顯示：怠速觸點線路不良。5）檢查控制怠速的觸點線路，發現有一線路斷路，修復后試車，ASR燈不亮，故障徹底排除。該車EGASECU可能是在上次修理過程中由于測試電子節氣門操作不當而被燒毀。思考練習1.簡述為什么要采用ASR系統。2.防滑轉控制的方式有哪幾種?3.ASR和ABS有哪些異同點?4.簡述ASR的基本組成和工作原理。5.簡述單獨方式ASR制動壓力調節器的工作原理。Thankyou謝謝觀看項目二任務三：電子穩定系統（ESP）故障診斷與維修目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground一

電子穩定系統（ESP）的基本知識二故障檢修（1）熟悉驅動防滑控制系統的基本組成與工作原理。（2）熟悉驅動防滑控制系統主要部件的結構、工作過程和檢修方法。（3）掌握驅動防滑控制系統的檢查方法、驅動防滑控制系統的正確使用與維護方法。（4）熟悉驅動防滑控制系統常見故障的檢修方法。學習目標01電子穩定系統（ESP）的基本知識一、電子穩定系統（ESP）的基本知識1.概述ESP是改善汽車行駛性能的主動安全控制系統，ESP包含ABS和ASR，并且它是在這2種系統功能上進行的延伸。ABS一般是在車輛制動時防止車輪抱死，TRC是在車輛起步和加速行駛時防止驅動輪滑轉（空轉）。而ESP則在整個行駛過程中始終處于工作狀態，通過有選擇性地控制各車輪上的制動力，防止車輛滑移，提高了汽車的操控性和行駛穩定性。ESP在不同的品牌中有不同的名稱，如表2-4所示。

表2-4ESP在不同的品牌中的名稱品牌名稱奔馳、大眾、奧迪ESP（電子穩定程序控制系統）寶馬DSC（動態穩定控制系統）豐田、雷克薩斯VSC（車身穩定控制系統）本田VSA（車身穩定輔助系統）沃爾沃DSTC（動態穩定及循跡控制系統）2.ESP系統特點和性能（1）ESP系統的特點1）實時監控。ESP是一個實時監控系統，它每時每刻都在監控駕駛者的操控、路面反應和汽車運動狀態，并不斷向發動機和制動系統發出指令。2）主動干預。ABS/EBD等系統在起作用時，系統對駕駛者的操控起一定干預作用,但它不能調控發動機,而ESP則是主動調控發動機的轉速并可調整每個車輪的制動力（四通道系統），以修正汽車的過度轉向和轉向不足。3）事先提醒。ESP具有實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會在主動干預的同時用警告燈警示駕駛者。（2）ESP系統的功能奔馳公司關于ESP系統適用性和可靠性檢測試驗結果表明，ESP系統在汽車行駛的各種工況下都能起到良好效果，如彎道行駛、急速繞過障礙等。ESP系統不僅可提高汽車在干燥路面上行駛時的穩定性，還可以在路面附著性較差（如結冰、濕滑及碎石等）時起作用。在上述不利狀況下，車輪與路面之間的附著力降低，汽車容易發生側滑和跑偏，失去方向穩定性，甚至在急轉彎時發生翻車事故。這時ESP系統干預駕駛操作，精確控制各車輪的受力以穩定車輛。雖然ESP系統是汽車主動安全技術中堪稱里程碑式的突破，但它并不是車輛自動駕駛系統,不能因為使用了ESP系統,駕駛員就粗心大意,ESP系統并不能在任何情況下都能保持汽車的行駛穩定性。3.ESP的基本組成ESP主要由傳感器（包括轉向盤轉角傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度（橫擺率）傳感器、縱向/橫向加速度傳感器等）、ECU和執行器等幾部分組成，如圖2-35所示。圖2-35ESP的結構組成4.ESP的基本工作原理汽車在高速行駛急轉彎時會出現2種危險狀況：一種是不足轉向（有沖出彎道的傾向），另一種是過度轉向（有甩尾的傾向），2種狀況都可導致汽車行駛時發生危險。ESP工作的基本原理是通過轉向盤轉角傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器、縱向/橫向加速度傳感器等實時地檢測駕駛員的駕駛意圖和車輛的實際行駛情況。ECU根據各傳感器的信號計算出車輛的實際運動軌跡，如果實際運動軌跡與理論運動軌跡（駕駛員意圖）有偏差，或者檢測出某個車輪打滑，ECU就會首先控制副節氣門控制機構減小開度，以減小發動機輸出功率，并且控制制動系統對某個車輪進行制動，來修正運動軌跡，防止汽車在高速行駛急轉彎時會出現轉向不足或轉向過度。當實際運動軌跡與理論運動軌跡相一致時，ESP自動解除控制。例如，當ESP判定為出現不足轉向時，將制動內側后輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛；當ESP判定為出現過度轉向時，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，并減弱過度轉向趨勢，穩定車輛，如圖2-36所示。圖2-36ESP工作原理4.ESP的基本工作原理5.典型車型ESP簡介（1）LS400轎車ESP主要零部件的作用LS400轎車ESP主要零部件及其在車上的安裝位置如圖2-37所示，各零部件的作用如表2-11所示。LS400轎車ESP主要零部件在車上的安裝位置表2-5

ESP各主要零部件的作用ESP主要零部件作用橫擺角速度傳感器檢測橫擺率汽車繞垂直軸旋轉的角速度)G傳感器檢測汽車的縱向和橫向加速度轉角傳感器檢測由駕駛員操縱的轉向盤轉動情況制動液壓傳感器檢測由駕駛員進行制動操作時制動液壓的變化速傳感器檢測每個車輪的角速度節氣門位置傳感器檢測由駕駛員操縱加速踏板引起的主節氣門開度以及由節氣門執行器控制引起的副節氣門開度的變化ESP-ECU接收各傳感器的信號,向執行器發出控制指令,實現車輛的穩定控制節氣門執行器根據

ESPECU的控制指令,調節副節氣門的開度液壓控制單元能執行通常的制動助力功能;當車輪在加速或減速下出現滑移時,執行ESP和ABS功;當汽車出現側滑時,執行穩定控制功能5.典型車型ESP簡介（2）ESP主要傳感器的結構與原理ESP主要傳感器包括輪速傳感器、轉向盤轉角傳感器、加速度傳感器和橫擺角速度傳感器等。1）輪速傳感器。輪速傳感器裝在每個車輪的相應位置上，用于檢測車輪旋轉的角速度，與ABS系統共用。2）轉向盤轉角傳感器。轉向盤轉角傳感器裝于轉向盤后側，用于檢測轉向盤的轉向角度，可根據轉向盤的轉動情況輸出一個可表示±720°轉向盤旋轉角度的輸出信號，ECU利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向。3）加速度傳感器。加速度傳感器用于測量汽車行駛時的縱向和橫向加速度。常見的有霍爾加速度傳感器。4）橫擺角速度傳感器。橫擺角速度傳感器或橫擺率傳感器也稱陀螺測速儀，一般裝在汽車行李箱前部，與汽車垂直軸線平行，用于檢測汽車的橫擺率。5.典型車型ESP簡介（3）ESP系統ECU的結構與原理ECU是ESP系統的控制中心，它與液壓控制裝置集成在一起組成一個總成。ECU持續監測并判斷蓄電池電壓、車輪速度、車輪橫向與縱向加速度、轉向盤轉角、橫向偏擺率以及點火開關接通、停車燈開關、串行數據通信電路等信號。1）控制驅動力，防止車輪打滑。ESP能夠避免車輛的起步打滑，系統對制動、發動機管理和變速換擋控制及時干預，讓汽車在起動時保持合適的扭矩，而整個過程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應的控制指令。2）控制過度轉向或不足轉向。在轉向過程中，如果駕駛員對車輛的操作過于激烈，會使車輛不能按照自己的軌跡行駛，后驅汽車常出現轉向過度情況，此時后輪失控而甩尾。3）

控制方向，減少對開路面制動距離。對開路面，指的是汽車的左右輪分別位于不同附著系數的路面上，如一半是干燥路面，而另一半是積水甚至是積雪路面。5.典型車型ESP簡介02故障檢修一、ESP系統的診斷方法診斷ESP故障時，按照設定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據故障碼的含義確定故障的范圍，節省維修時間，提高維修效率。常用的診斷方法有下列幾種：（1）ESP自診斷ESP自診斷是依靠其電子控制單元（ECU）對系統外部電路進行自檢，若發現異常，電腦則將其故障信息儲存，并點亮ESP警告燈。ESP的自檢又包括靜態（點火開關接通，汽車不行駛）和動態（汽車行駛）兩種情況。（2）人工診斷ESP系統的人工診斷包含人工獲取故障信息（人工調碼）和使用常用設備（如萬用表）進行故障點的查找兩方面的內容。（3）儀器診斷

故障碼掃描儀可以從ESP系統的電子控制單元（ECU）存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導和基本判斷參數提供等功能。二、ESP系統檢修注意事項（1）電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個電控單元“癱瘓”。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。（2）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要撬傳感器齒圈，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用力過大。一般情況下，傳感器氣隙是可調的(也有不可調的)，調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。（3）維修液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規定進行修理。例如制動主缸和液壓調節器設計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。（4）制動液要至少每隔兩年換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響制動系統的正常工作。三、故障診斷與維修案例1.故障案例1（1）故障現象一輛大眾速騰2.0L轎車(采用手動變速器)，在行駛中出現儀表盤上的ESP故障報警燈常亮的現象。試車驗證故障現象，發現確實存在上述現象。用VAS5051進行故障查詢，發現多個系統的控制單元內都有較多的故障代碼儲存，而且都是偶發性故障。詢問該車車主得知，該車因此故障曾在其他的一汽大眾4S店維修過，曾斷開過蓄電池負極電纜，試著調換過車載網絡控制單元（J519)。二、故障診斷與維修案例（2）故障診斷與排除根據以上情況分析，該車的眾多偶發性故障代碼是由斷開過蓄電池負極電纜和車載網絡控制單元導線連接器引起的，但這并不會直接導致ESP故障報警燈常亮。1）將點火開關置于ON位，用VAS5051清除故障代碼后，ESP故障報警燈熄滅，接著斷開點火開關，退出VAS5051診斷程序。2）對該車再次進行路試，當行駛了一段路程后ESP故障報警燈點亮。再次用VAS5051進行檢測，發現ABS控制單元內有一個永久性的故障代碼無法清除，故障代碼是00493，含義是ESP傳感器單元(G419)無信號/通信。G419傳感器單元內部集成安裝了G200(橫向加速度傳感器)和G202(偏轉率傳感器)，根據故障代碼的提示進行分析，首先懷疑故障代碼是由于傳感器單元的導線側連接器沒有接觸好而發生的。3）拆下前乘員座椅(G419傳感器單元裝在該座椅下)，仔細檢查G419傳感器單元導線側連接器，連接狀況良好，沒有發現任何疑點，重新安裝好該導線側連接器。二、故障診斷與維修案例4）在不安裝前乘員側座椅的情況下進行試驗。接通點火開關，儀表盤上的ESP故障報警燈經過幾秒鐘的自檢后就熄滅了，用VAS5051檢測，發現故障代碼00493變為偶發性故障了，將其清除后，反復試車，ESP故障報警燈沒有亮起一切正常。但當安裝好前乘員側座椅和其他部件準備交車前最后試車時，在行駛中ESP故障報警燈又點亮了。5）再次用VAS5051檢測，發現故障代碼00493又變為永久性故障了。于是將疑點轉移到前乘員側座椅與G419傳感器單元的關系上。前乘員側座椅的調節為機械式的，再次拆下該座椅作進一步檢查。發現G419傳感器單元的線束是從該座椅下面的地膠走過的，而且該車的地膠是用戶買車后加裝的，扒開地膠仔細檢查G419連接線束，發現該線束在拐彎處有被擠壓的現象，而且原車的線束固定卡子已被人為破壞，刨開線束的外皮發現有一根綠/黃色導線的絕緣皮已被磨破。6）將其包扎固定后，重新安裝好地膠和前乘員側座椅，并用VAS5051清除故障代碼，經過長時間試車，上述現象一直沒再出現。二、故障診斷與維修案例2.故障案例2（1）故障現象配置4.2LV8電控發動機奧迪轎車，行駛里程約為50000Km，故障現象是車輛行駛過程中ESP警告燈突然點亮，重新起動發動機后，該警告燈有時候能夠熄滅，但車輛行駛時故障會再出現。（2）故障診斷與排除根據故障現象，該車配置帶有ESP控制功能的ABS系統，使用診斷儀對ABS系統進行自診斷，有一個故障碼：“18265loadsignalfaultmessagefromengineECU”，含義為來自發動機控制模塊的負荷信號錯誤。使用診斷儀進行清除，結果重新起動發動機后該故障碼再次出現，說明ESP警告燈異常點亮與發動機系統控制不良有關。繼續對發動機系統進行自診斷，結果有多個故障碼。為了判斷真實故障碼，進行清除，然后起動發動機，重新查詢故障信息，結果沒有故障碼，同時發現儀表板ESP警告燈熄滅。二、故障診斷與維修案例繼續對ABS系統進行自診斷，故障碼18265變為記憶故障碼，能夠清除掉。進行路試，ESP警告燈再次點亮，查詢發動機系統的故障信息，有一個故障碼：“16487AirmassMeterG70signaltoohigh”，含義為空氣流量傳感器信號值太高。查詢ABS系統的故障信息，結果故障碼18265再次出現。由ESP系統控制原理可知，ESP控制模塊需要接收發動機控制模塊由CAN總線傳來的負荷信號，并根據負荷信號激活ESP控制功能，而發動機的負荷信號是由空氣流量、節氣門位置、發動機轉速等信號計算出來的，因此當空氣流量傳感器出現故障或信號超差時，發動機控制模塊傳遞給ESP控制模塊的負荷信號有可能是錯誤的，于是ESP控制模塊便會設定相關故障碼，激活ESP故障警告燈。對空氣流量傳感器進行檢查，發現其后部沒有安裝到位，有輕微的漏氣現象。重新安裝空氣流量傳感器。拔下線束插頭，檢查端子，沒有松動或腐蝕現象。起動發動機，使用診斷儀讀取空氣流量傳感器的工作數據，怠速時空氣流量為4-6/g，進行加速，然后使發動機回到怠速工況，此時發現空氣流量突然變為9g/s左右，并且發動機出現輕微抖動現象。發動機運轉一會兒空氣流量變為5g/s左右，由此說明故障是間歇性出現。為了徹底排除空氣流量傳感器的故障因素，將其更換掉，清除故障碼，進行路試，故障癥狀徹底消失，檢修工作結束。二、故障診斷與維修案例3.故障案例3（1）故障現象一輛2008年款一汽-大眾邁騰轎車，裝備BYJ缸內直噴發動機。用戶反

映該車駐車時，車身電子穩定系統（ESP）和ABS指示燈報警、駐車制動指示燈閃爍、電子

駐車制動系統（EPB）指示燈閃爍。車輛起動

后，除上述指示燈閃爍外，EPC指示燈點亮，

多功能儀表顯示駐車制動系統故障。（2）故障診斷與排除維修人員連接故障診斷儀

查詢網關安裝列表，發現在ABS控制單元內，存儲了制動壓力傳感器故障，且無法消除。因制動壓力傳感器集成在ABS控制單

元內，于是更換ABS控制單元總成。更換后，用故障引導功能對傳感器G85和制動壓力進行基本設定，均能成功，但做

橫向加速度傳感器G200、縱向加速度傳感器G251和偏航率傳感器G202的基本設定時，