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文檔簡介

智能網聯汽車概述

主講教師：王冬冬

智能網聯汽車，（IntelligentConnectedVehicle，ICV），是指車聯網與智能車的有機聯合，最終可替代人來操作的新一代汽車。智能網聯車輛搭載有先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，融合現代通信與網絡技術，實現車與人、路、后臺等智能信息交換共享，具有安全、舒適、節能、高效的特點。智能網聯汽車的定義智能網聯汽車的定義三大維度汽車智能終端載體的外觀形態網聯通過通信與網絡技術，實現V2X的信息交互智能具備復雜環境感知、智能決策和控制等功能智能網聯汽車自動化分級L1駕駛輔助L4高度自動駕駛L2部分自動駕駛L5完全自動駕駛L3有條件自動駕駛智能網聯汽車網聯化分級03網聯協同決策與控制車-車、車-路之間協同控制信息02網聯協同感知周邊車輛、行人、非機動車位置、信號燈相位、道路預警等信息01網聯輔助信息交互圖、交通流量、交通標志、油耗、里程、駕駛習慣

智能網聯汽車結構層次

智能網聯汽車的功能

從功能角度上講，智能網聯汽車與一般汽車相比，主要增加了環境感知與定位系統、無線通信系統、車載網絡系統和先進駕駛輔助系統等。環境感知與定位系統無線通信系統車載網絡系統先進駕駛輔助系統快樂人生吉利相

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