1＋X機(jī)器人測試題含答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是（）。A、定義工具坐標(biāo)系B、預(yù)定關(guān)鍵位置點(diǎn)C、建立系統(tǒng)模型D、獲取工件信息正確答案：A2.機(jī)器人專用焊槍集成電纜的標(biāo)準(zhǔn)長度是（）m。A、3B、5C、10D、1正確答案：A3.金屬極（熔化極）活性氣體保護(hù)焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：C4.機(jī)器人焊接作業(yè)編程指令中運(yùn)動(dòng)指令的關(guān)節(jié)動(dòng)作指令是將機(jī)器人移至目標(biāo)位置的基本移動(dòng)方法，機(jī)器人全部運(yùn)動(dòng)軸同時(shí)加/減速，TCP的運(yùn)動(dòng)軌跡通常為（），且移動(dòng)過程中焊槍姿態(tài)（）。A、線性；受控制B、線性；不受控制C、非線性；受控制D、非線性；不受控制正確答案：D5.焊接設(shè)備（焊接電源）的有效、無效狀態(tài)可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。A、示教盒B、焊接電源C、集成控制器D、機(jī)器人控制器正確答案：A6.在焊縫橫截面上顯示為焊道偏斜或扭曲是哪種焊接缺陷？（）A、焊偏B、弧坑C、表面氣孔D、滿溢正確答案：A7.（）模仿人的手臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮動(dòng)作，用于支承機(jī)器人手腕并確定其空間位置。A、腕關(guān)節(jié)B、副關(guān)節(jié)軸C、肩關(guān)節(jié)D、主關(guān)節(jié)軸正確答案：D8.（）是凈化焊接作業(yè)過程產(chǎn)生的大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。A、自動(dòng)升降遮光屏B、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜C、焊接煙塵凈化器D、安全防護(hù)房正確答案：C9.（）提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、控制器B、焊槍C、焊接電源D、機(jī)器人正確答案：B10.為了使中厚板焊件焊縫處于船型焊或角焊縫的最佳焊接位置進(jìn)行焊接，需要配備（）。A、清槍站B、升降遮光屏C、變位機(jī)D、機(jī)器人地軌正確答案：C11.焊接機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)程序中任務(wù)文件構(gòu)成不包括哪種？（）A、程序開始記號(hào)B、行號(hào)碼C、程序語句D、程序末尾記號(hào)正確答案：A12.以氣體導(dǎo)電時(shí)產(chǎn)生的電弧熱為熱源叫做（）。A、電弧焊B、鋁熱焊C、氣焊D、激光焊正確答案：A13.一套標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人工作站一般由幾大模塊組成？（）A、8B、6C、7D、5正確答案：C14.焊接機(jī)器人單元模塊是焊接工藝的實(shí)施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運(yùn)動(dòng)。A、“載體”B、“哨兵”C、“核心”D、“衛(wèi)士”正確答案：A15.焊接機(jī)器人焊接作業(yè)動(dòng)作次序的規(guī)劃不涉及哪個(gè)方面？（）A、單一工件焊接順序B、復(fù)雜工件焊接順序C、多品種或多批次工件焊接順序D、除機(jī)器人以外的周邊設(shè)備協(xié)調(diào)（同）正確答案：B16.電弧電壓越高，焊接熱量越大，焊絲熔化速度越（），焊接電流也越（）。A、慢；大B、快；大C、快；小D、慢；小正確答案：B17.厚度為2mm的板，我們稱為（）。A、厚板B、中板C、特厚板D、薄板正確答案：D18.機(jī)器人專用焊槍噴嘴內(nèi)控直徑不應(yīng)小于（）mm。A、10B、22C、12D、16正確答案：C19.（）是遮擋弧光，避免現(xiàn)場人員被弧光打眼。A、安全防護(hù)房B、自動(dòng)升降遮光屏C、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜D、焊接煙塵凈化器正確答案：B20.電極（鎢極）不熔化的焊接方法叫做（）。A、壓力焊B、非熔化極C、釬焊D、熔化極正確答案：B21.厚度為10mm的板，我們稱為（）。A、中板B、厚板C、特厚板D、薄板正確答案：A22.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中，保存系統(tǒng)變量、伺服參數(shù)、工具/工件坐標(biāo)系等設(shè)置是哪個(gè)文件？（）A、系統(tǒng)文件B、數(shù)據(jù)文件C、邏輯文件D、程序文件正確答案：A23.（）是鋼結(jié)構(gòu)中最為常見的一種焊接接頭形式。A、角接接頭B、搭接接頭C、T型接頭D、對(duì)接接頭正確答案：C24.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中邏輯文件的功能是什么？（）A、保存功能鍵所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯B、保存機(jī)器人完成任務(wù)指令C、保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)D、保存I/O分配數(shù)據(jù)正確答案：A25.德國Tbi是（）的著名品牌。A、變位機(jī)B、焊槍C、焊接電源D、機(jī)器人正確答案：B26.在T2模式下，機(jī)器人可以指定的最大速度運(yùn)行，如FanucM-10iD/12機(jī)器人末端的最大運(yùn)行速度可達(dá)（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正確答案：D27.以下哪個(gè)品牌是國內(nèi)機(jī)器人本體的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正確答案：A28.機(jī)器人焊接暫停指令啟動(dòng)后，下述說法正確的是（）。A、全局計(jì)數(shù)器不會(huì)停止B、動(dòng)作中的本地程序計(jì)時(shí)器不會(huì)停止C、光標(biāo)移動(dòng)到下一行，直接執(zhí)行下一行程序D、執(zhí)行中的脈沖輸出指令，直接停止程序正確答案：A29.在T2模式下，適合機(jī)器人的（）操作。A、維護(hù)保養(yǎng)B、高速程序驗(yàn)證C、任務(wù)編程D、慢速運(yùn)行正確答案：B30.屬于機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令的是哪項(xiàng)？（）A、條件比較指令B、條件查詢指令C、條件更換指令D、條件增加指令正確答案：A31.集中控制器中可以添加（）作為人機(jī)交互軟界面，可進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)行操作、參數(shù)設(shè)置修改、運(yùn)行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器正確答案：A32.機(jī)器人焊接終止指令啟動(dòng)后，下述說法正確的是（）。A、光標(biāo)停止在當(dāng)前行B、執(zhí)行完終止指令后，可以繼續(xù)執(zhí)行程序C、基于程序調(diào)用指令的主程序信息不會(huì)丟失D、終止指令前存在帶有CNT的動(dòng)作指令情況下，執(zhí)行中的動(dòng)作語句，等待動(dòng)作完成后停止正確答案：A33.利用機(jī)器人快速參數(shù)化編程技術(shù)，可通過（）輸入鋼結(jié)構(gòu)的幾何特征參數(shù)，快速生成構(gòu)件三維數(shù)模。A、半自動(dòng)B、全自動(dòng)C、自動(dòng)D、手動(dòng)正確答案：D34.在進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)維修時(shí)，務(wù)必釋放供應(yīng)氣壓，將管路內(nèi)的壓力降低到（）以后再進(jìn)行。A、0.2MPB、0.4MPC、0.6MPD、0MP正確答案：D35.機(jī)器人焊槍單元是焊接工藝裝備的（），主要負(fù)責(zé)提供電弧穩(wěn)定燃燒及熔池保護(hù)所需介質(zhì)的通道。A、“核心”B、“哨兵”C、“衛(wèi)士”D、“載體”正確答案：B36.組I/O指令R[i]=GI[i]，是將所指定組輸入信號(hào)的（）值轉(zhuǎn)換為（）數(shù)的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二進(jìn)制；十進(jìn)制B、十進(jìn)制；二進(jìn)制C、八進(jìn)制；二進(jìn)制D、二進(jìn)制；八進(jìn)制正確答案：A37.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言，半自動(dòng)焊接速度為（）cm/min。A、10-30B、80-115C、30-60D、60-80正確答案：C38.送絲機(jī)支架應(yīng)安裝到機(jī)器人第（）根軸上。A、4B、5C、6D、3正確答案：D39.（）是指在日常運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)焊接機(jī)器人工作站的電源進(jìn)行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動(dòng)操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工正確答案：A40.為使機(jī)器人控制器作為外部主控裝置的從控裝置發(fā)揮作用，以字節(jié)指定從板向主控裝置的輸入大小的項(xiàng)目稱為（）。A、從控裝置操作：來自主控裝置的輸出大小B、從控裝置操作：從控裝置錯(cuò)誤嚴(yán)重性C、從控裝置操作：向主控裝置的輸入大小D、從控裝置操作：從控狀態(tài)正確答案：C41.不屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令附加選項(xiàng)的是哪項(xiàng)？（）A、位置補(bǔ)償指令B、速度補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、腕關(guān)節(jié)指令正確答案：B42.焊接機(jī)器人工件（用戶）坐標(biāo)系一般采用（）標(biāo)定方法。A、三點(diǎn)B、六點(diǎn)C、四點(diǎn)D、直接輸入正確答案：A43.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令構(gòu)成要素不包括下列哪種？（）A、位置坐標(biāo)B、動(dòng)作類型C、移動(dòng)距離D、移動(dòng)速度正確答案：C44.焊接電源前后面板中通過送絲焊接電纜與送絲機(jī)輸入插座連接的按鍵是（）。A、送絲機(jī)構(gòu)控制線插座X7B、輸出插座（+）C、電源輸入電纜D、輸出插座（-）正確答案：B45.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、1B、4C、3D、2正確答案：D46.焊接過程中或焊接完成后，在焊接區(qū)域中出現(xiàn)的金屬局部破裂的現(xiàn)象哪種焊接缺陷？（）A、焊偏B、滿溢C、弧坑D、表面裂紋正確答案：D47.中厚板焊接的工件如果焊件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不能滿足+0.5mm，需要配備（）。A、激光尋位B、焊絲接觸尋位C、激光跟蹤D、電弧跟蹤正確答案：B48.目前市場上使用的焊接機(jī)器人的工作原理是什么？（）A、示教-再現(xiàn)B、示教-運(yùn)行C、示教-模擬D、示教-復(fù)制正確答案：A49.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中，保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)是哪個(gè)文件？（）A、系統(tǒng)文件B、程序文件C、邏輯文件D、數(shù)據(jù)文件正確答案：D50.下列哪項(xiàng)屬于專用I/O信號(hào)？（）A、數(shù)字I/O（DI/DO）信號(hào)B、組I/O（GI/GO）信號(hào)C、模擬量I/O（AI/AO）信號(hào)D、操作面板I/O（SI/SO）信號(hào)正確答案：D51.焊接熱量的三要素不包括下列哪一項(xiàng)？（）A、電弧及焊絲干伸長度的等效電阻B、焊接用時(shí)C、焊接速度D、焊接電流正確答案：C52.以下哪項(xiàng)可以通過機(jī)器人I/O指令控制？（）A、讀入機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)B、讀入機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)C、變更機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)D、變更機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)正確答案：B53.離線編程是指編程員（），生成任務(wù)程序，并下載至機(jī)器人控制器。A、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行編程或在模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真B、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真C、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行仿真或在模擬環(huán)境中進(jìn)行編程D、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行編程正確答案：A54.倘若電弧電壓偏高，弧長變長，焊接飛濺顆粒變大，焊接過程發(fā)出“啪嗒、啪嗒”聲，易產(chǎn)生氣孔，焊道變（），熔深和余高變（）。A、窄；大B、窄；小C、寬；大D、寬；小正確答案：D55.（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中，使焊接參數(shù)逐漸增大或者減小，得到平滑的焊縫。A、多層多道焊功能B、電弧跟蹤C(jī)、多層多道焊功能D、焊縫尋位功能正確答案：A56.焊接電流一定時(shí)，干伸長度的增加，會(huì)使焊絲熔化速度（），但電弧電壓（），電流降低，電弧熱量減少。A、減少；上升B、增加；上升C、減少；下降D、增加；下降正確答案：D57.為預(yù)防焊接機(jī)器人工作站安調(diào)、編程和維護(hù)作業(yè)過程中發(fā)生安全事故，通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應(yīng)的（）。A、紅色紙張B、工具箱C、安全標(biāo)志D、把手正確答案：C58.工業(yè)機(jī)器人編程指令不包括下列哪種？（）A、數(shù)學(xué)運(yùn)算類B、動(dòng)作聲明類C、信號(hào)處理類D、流程控制類正確答案：B59.以下哪個(gè)關(guān)節(jié)不屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、肘關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、腕關(guān)節(jié)D、腰關(guān)節(jié)正確答案：C60.遵循程序員安全操作規(guī)程，依次在（）下執(zhí)行任務(wù)程序至少一個(gè)循環(huán)，確認(rèn)程序執(zhí)行無誤后，方可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）C、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正確答案：D二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.推拉絲式機(jī)器人焊槍、液冷式機(jī)器人焊槍或者氣冷式機(jī)器人焊槍，主要由（）和送絲管等組成？（）A、導(dǎo)電嘴B、噴嘴C、集成電纜D、分流器正確答案：ABCD2.機(jī)器人焊接電流的選定與下列哪些參數(shù)有關(guān)？（）A、焊接位置B、焊接范圍C、焊接速度D、待焊工件的材質(zhì)及板厚正確答案：ACD3.焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性，具有（）焊接功能。A、單雙脈沖B、低飛濺C、多層焊接D、高頻焊接正確答案：AB4.額定輸出電流指焊機(jī)最大焊接電流，常用的TIG焊接電源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正確答案：ABCD5.焊接機(jī)器人工作站的應(yīng)用主要分為（）崗位角色。不同崗位角色的工作人員，其職責(zé)任務(wù)有所不同。A、程序員B、維護(hù)工程師C、操作者D、工藝工程師正確答案：ABC6.完成焊接機(jī)器人單元的安裝后，首次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，示教盒狀態(tài)欄會(huì)顯示（）異常報(bào)警。A、機(jī)械手?jǐn)嗔袯、禁用C、異常D、暫停正確答案：AD7.機(jī)器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正確答案：ABCD8.以下哪些屬于焊接電源選型關(guān)鍵指標(biāo)？（）A、工藝特性B、焊機(jī)類別C、應(yīng)用范圍D、額定輸出電流正確答案：ABCD9.焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，與（）等焊接缺陷息息相關(guān)。A、夾渣B、未熔合C、咬邊D、氣孔正確答案：BC10.送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時(shí)，應(yīng)選用（）送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：BCD11.作為結(jié)束焊接時(shí)進(jìn)行的弧坑處理?xiàng)l件，焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理時(shí)間B、弧坑處理速度C、弧坑處理電壓D、弧坑處理電流正確答案：ACD12.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正確答案：ABCD13.以下屬于熔化極焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正確答案：ABCD14.以下哪些是完成焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站使用前的點(diǎn)檢工作？（）A、自動(dòng)升降遮光屏的狀態(tài)確認(rèn)B、急停按鈕的位置和狀態(tài)確認(rèn)C、焊接電源的狀態(tài)確認(rèn)D、安全門鎖的狀態(tài)確認(rèn)正確答案：ABCD15.焊接部位必須采取有效的隔離空氣保護(hù)，使焊接部位不能和空氣接觸，保護(hù)方式有哪些？（）A、真空保護(hù)B、液態(tài)保護(hù)C、渣相保護(hù)D、氣相保護(hù)正確答案：ACD16.在實(shí)際焊接機(jī)器人工作站中，外部集成控制盒常設(shè)置哪些物理按鈕？（）A、啟動(dòng)B、再啟動(dòng)C、復(fù)位D、暫停正確答案：ABCD17.以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、等離子弧焊B、TIG焊C、手工焊D、MIG焊正確答案：AB18.機(jī)器人焊槍單元通常由（）構(gòu)成。A、焊接電源B、焊槍C、防碰撞傳感器D、送絲機(jī)正確答案：BC19.干伸長度過短對(duì)焊接造成的影響有哪些？（）A、噴嘴易被飛濺物堵塞B、熔深變深C、焊絲易與導(dǎo)電嘴粘連D、飛濺大正確答案：ACD20.規(guī)劃機(jī)器人堆焊任務(wù)路徑時(shí)應(yīng)記錄的目標(biāo)程序點(diǎn)位姿信息有哪些？（）A、臨界點(diǎn)B、過度點(diǎn)C、原點(diǎn)D、回退點(diǎn)正確答案：BD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.同一焊絲，焊接電流越大，送絲速度越快；焊接電流相同，焊絲越粗，送絲速度越快。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.焊接電壓越高，熔池寬度越窄。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人流程控制指令是指定機(jī)器人何時(shí)、如何進(jìn)行動(dòng)作，以及與之互聯(lián)的周邊設(shè)備何時(shí)、如何進(jìn)行動(dòng)作的指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.清槍站能夠剪出焊絲端頭，保證焊絲干伸長度的一致性。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.可以在焊接條件中設(shè)置焊接速度，將焊接電流、電弧電壓和焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進(jìn)行管理。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.有效的工件坐標(biāo)系每次只能存在一個(gè)。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動(dòng)作協(xié)調(diào)（同）主要通過調(diào)用信號(hào)處理、流程控制等次序（邏輯）指令實(shí)現(xiàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.焊接電弧燃燒穩(wěn)定與否直接關(guān)系到最終的焊接質(zhì)量。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.系統(tǒng)運(yùn)行文件無法隨意變更或修改。（）A、正確B、錯(cuò)