方案說明書識讀——課證融通課程工藝單元認知工作站功能認知121/282工作站適用范圍認知31.工作站功能認知以CHL-KH11智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺方案說明書為例，進一步講解如何識讀方案說明書。此部分內(nèi)容一般作為方案說明書的第一部分，是進行項目集成設(shè)計的初始條件。2/281.工作站功能認知3/28圖1CHL-KH11方案說明書功能部分內(nèi)容如圖1所示為方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備功能的內(nèi)容，其中主要包含項目背景和工作站總體功能介紹。2.工藝單元認知4/28圖2CHL-KH11設(shè)備單元介紹此部分內(nèi)容主要包含工業(yè)機器人的選型、夾具的設(shè)計、工作站的設(shè)計、外圍非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計和詳細的工藝流程等。圖2所示為方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備構(gòu)成的內(nèi)容，逐個單元的介紹工作站的構(gòu)成，其中包含了詳盡的設(shè)備構(gòu)成和布局、在不同工藝流程中的功能。2.工藝單元認知工作站總共有9個獨立的單元，分別為倉儲單元、執(zhí)行單元、打磨單元、視覺檢測單元、工具單元、分揀單元、SCARA機器人單元、壓裝單元和總控單元。另外還有兩個功能模塊，分別是激光打標(biāo)模塊和RFID檢測模塊。如圖3所示為工作站的一種典型布局。5/28圖3智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺典型布局2.工藝單元認知（1）總控單元總控單元是各單元程序執(zhí)行動作流程的總控制端，是工作站的核心單元，由工作臺、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終端、交換機、三色燈等組件構(gòu)成。6/282.工藝單元認知（2）倉儲單元

倉儲單元用于臨時存放零件，由工作臺、雙層立體倉庫、遠程IO模塊、光電傳感器等組件構(gòu)成。

7/282.工藝單元認知（2）倉儲單元立體倉庫為雙層六倉位結(jié)構(gòu)，每個倉位可存放一個零件；倉位托板可推出，方便工業(yè)機器人取放零件；每個倉位均設(shè)置有傳感器和指示燈，配合使用可實現(xiàn)當(dāng)前倉位是否存放有零件的檢測和狀態(tài)顯示。8/282.工藝單元認知（3）工具單元工具單元用于存放快換工具，是執(zhí)行單元的附屬單元。

9/282.工藝單元認知（3）工具單元在智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺的基礎(chǔ)應(yīng)用中，工具單元由工作臺、工具支架、工具、示教器支架等組件構(gòu)成；在涉及到激光雕刻的工藝應(yīng)用中，可選用激光打標(biāo)模塊，并將其安裝在工具單元。工業(yè)機器人可通過程序控制運動到指定位置安裝或釋放工具；工具單元提供了打磨、拋光、夾爪、吸盤等不同類型的快換工具。10/282.工藝單元認知

（4）打磨單元打磨單元是對零件表面實施打磨工藝的工裝治具，由工作臺、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護罩、遠程IO模塊等組件構(gòu)成。

11/282.工藝單元認知（4）打磨單元打磨工位是實現(xiàn)打磨加工的主要工位；旋轉(zhuǎn)工位可帶動零件實現(xiàn)180°沿其軸線旋轉(zhuǎn)，方便切換打磨加工區(qū)域；翻轉(zhuǎn)工裝可實現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位的轉(zhuǎn)移，并完成零件的翻面；吹屑工位可以實現(xiàn)吹除碎屑的功能。12/28

2.工藝單元認知（5）分揀單元分揀單元可根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)對不同零件的分揀動作，由工作臺、傳輸帶、分揀機構(gòu)、分揀工位、遠程IO模塊、RFID檢測模塊等組件構(gòu)成。13/282.工藝單元認知（6）視覺檢測單元視覺檢測單元可根據(jù)檢測工藝需求對零件進行檢測、識別，由環(huán)形光源、工業(yè)相機、鏡頭、光源控制器、CCD控制器、工作臺等組成。智能視覺可根據(jù)不同的程序設(shè)置，實現(xiàn)條碼識別、形狀匹配、顏色檢測、尺寸測量等功能。14/282.工藝單元認知（7）SCARA機器人單元SCARA機器人單元主要由SCARA機器人、機器人末端工具、物料存儲模塊、導(dǎo)錐工具、工作臺等組成。主要用于壓裝單元處的上下料；

SCARA機器人單元與執(zhí)行單元構(gòu)成雙機器人工作流水線，可組合執(zhí)行多種不同任務(wù)。15/282.工藝單元認知（8）壓裝單元壓裝單元，主要由壓裝氣缸、步進電機、直線運動機構(gòu)、行程開關(guān)、力傳感器及數(shù)顯儀、遠程IO模塊和工作臺等組成。壓裝單元可將車標(biāo)和輪胎分別安裝在輪轂上，實現(xiàn)自動裝配功能。16/282.工藝單元認知（9）執(zhí)行單元執(zhí)行單元是產(chǎn)品在各個單元間轉(zhuǎn)換的執(zhí)行終端，是應(yīng)用平臺的核心單元，由工作臺、工業(yè)機器人及控制柜、平移滑臺、快換工具、遠程IO模塊等組件構(gòu)成。平移滑臺作為工業(yè)機器人擴展軸，擴大了工業(yè)機器人的可達工作空間。17/282.工藝單元認知（10）激光打標(biāo)模塊

激光打標(biāo)模塊，主要由激光打標(biāo)機、井式供料模塊、打標(biāo)機升降機構(gòu)和遠程IO模塊等組成，可用于打印不同品牌車標(biāo)LOGO，實現(xiàn)圖標(biāo)定制功能。18/282.工藝單元認知（10）激光打標(biāo)模塊其中，井式工料模塊可根據(jù)程序，推出一個車標(biāo)毛坯料至打標(biāo)位，打標(biāo)機升降機構(gòu)用于上、下調(diào)節(jié)激光打標(biāo)機的高度，從而調(diào)節(jié)激光焦點距離，獲取最佳打印效果。19/282.工藝單元認知（11）RFID檢測模塊RFID檢測模塊安裝在分揀單元，由RFID讀寫器和RFID讀寫器支架組成。RFID檢測模塊通過RFID讀取器，可快速讀寫零件上電子芯的信息。20/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（1）工業(yè)機器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項目（2）工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置（3）工業(yè)機器人IO通信及總線通信（4）工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制（5）工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定21/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（6）工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換（7）工業(yè)機器人多類型工具快速更換（8）簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程（9）工業(yè)機器人打磨工藝應(yīng)用考核項目（10）力覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目22/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（11）工業(yè)機器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目（12）SCARA機器人參數(shù)與通信設(shè)置考核項目（13）SCARA機器人示教編程考核項目（14）SCARA機器人離線編程考核項目（15）CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程與操作考核項目23/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（16）CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)置考核項目（17）CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目（18）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目（19）工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項目（20）伺服、步進等電機的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動應(yīng)用考核項目24/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（21）系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項目（22）組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項目（23）PLC基本編程與調(diào)試考核項目（24）PLC與CCD之間通訊設(shè)置考核項目（25）PLC與工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項目25/283.工作站適用范圍認知方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（26）PLC控制伺服、步進電機速度位置功能的應(yīng)用考核項目（27）PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項目（28）系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置與排除考核項目（29）電氣接線故障的設(shè)置與排除考核項目（30）傳感器信號故障的設(shè)置與排除考核項目26/28方案說明書中關(guān)于CHL-KH11設(shè)備實訓(xùn)項目的適用范圍，具體如下：（31）基于工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準(zhǔn)考核項目（32）基于工業(yè)機器人離線編程軟件的打磨拋光復(fù)