智能網聯汽車概論知到課后答案智慧樹章節測試答案2025年春山東科技大學第一章單元測試

自主式智能是指車輛通過V2X通信的方式獲取外界信息。

A:錯B:對

答案:錯無人駕駛是智能網聯汽車的終極階段。

A:錯B:對

答案:對在自動L3駕駛階段駕駛員手和眼都可以得到長時間解放。

A:對B:錯

答案:對下列對傳輸實時性、可靠性要求最高的是(

)。

A:網聯協同感知B:網聯輔助信息交互網聯輔助信息交互網聯輔助信息交互網聯輔助信息交互C:網聯協同決策與控制D:網聯媒介信息

答案:網聯協同決策與控制SAE標準J3016在哪一年對自動駕駛的定義進行了更新（）。

A:2017B:2015C:2014D:2016

答案:2016智能網聯汽車“三橫兩縱”的技術架構，三橫是指(

)。

A:車輛/設施關鍵技術B:基礎支撐技術C:信息交互關鍵技術D:信息安全技術信息安全技術

答案:車輛/設施關鍵技術###基礎支撐技術###信息交互關鍵技術智能網聯汽車網聯化維度分為（

）。

A:網聯輔助信息交互B:網聯協同感知C:網聯協同決策與控制D:網聯執行

答案:網聯輔助信息交互###網聯協同感知###網聯協同決策與控制智能網聯汽車三大關鍵系統包括（）。

A:環境感知系統B:智能決策與規劃系統C:信息安全系統

D:運動控制系統

答案:環境感知系統###智能決策與規劃系統###運動控制系統智能網聯汽車搭載了哪些裝置（

）。

A:執行器B:車載傳感器C:現代通信與網絡技術D:控制器

答案:執行器###車載傳感器###控制器采取“一步到位”的無人駕駛技術發展路線的有（

）。

A:長安B:奧迪C:谷歌D:百度

答案:谷歌###百度

第二章單元測試

SLAM試圖要解決的是恢復出觀察者自身和周圍環境的相對空間關系。（

）

A:錯B:對

答案:對高精地圖并不是特指精度，它在描述上更加全面，對實時性的要求更高。（

）

A:對B:錯

答案:對下列自動駕駛等級需要高精地圖的是（

）。

A:L4及其他B:L1C:L2D:L3

答案:L4及其他###L3GPS/DR的組合導航方式并沒有從根本上解決當GPS信號被長時間遮擋時定位不準的問題。

A:錯B:對

答案:對差分GPS可以解決GPS定位的精度問題、遮擋問題、反射問題和更新頻率低的問題。

A:對B:錯

答案:錯差分GPS系統由差分基準站、數傳設備和需要精確定位的移動站組成。

A:錯B:對

答案:對GPS主要由（

）組成

A:地面監控系統B:遙測部分C:用戶設備D:空間部分

答案:地面監控系統###用戶設備###空間部分

相繼出現及計劃實施的全球衛星導航系統有（

）。

A:北斗B:GPSC:格洛納斯D:伽利略

答案:北斗###GPS###格洛納斯###伽利略GPS系統空間部分由（

）顆定位衛星組成。

A:22B:23C:21D:24

答案:24實現GPS定位至少需要（

）顆衛星。

A:五B:六C:三D:四

答案:三

第三章單元測試

CMOS的特點是（

）。

A:靈敏度高B:噪點低

C:功耗高D:成本低

答案:成本低目前毫米波遠程雷達最大探測距離為（

）。

A:150-200m

B:250-300mC:200-250m

D:100-150m

答案:200-250m

V2P表示的是（

）

。

A:車到路B:車到人

C:車到云D:車到車

答案:車到人

毫米波雷達的工作波長一般在1-10mm。

A:對B:錯

答案:對CMOS當中從光到電的轉換以及電壓的變化都是在像素上完成的。

A:對B:錯

答案:對在車載實際應用中，激光雷達一般不采用相位測距法。

A:錯B:對

答案:對深度學習中最經典的網絡是CNN，即卷積神經網絡。

A:錯B:對

答案:對激光雷達按照光束控制方式可以分為（

）。

A:連續型B:固態C:機械式

D:脈沖型

答案:固態###機械式

隨著自動駕駛技術的發展，交通信號燈的檢測最終會交給V2X通信技術（）。

A:對B:錯

答案:對智能網聯汽車未來感知的特點包括（）。

A:深度學習+仿真數據+AI芯片B:人工智能技術進一步提升C:V2X普及D:傳感器迭代快

答案:深度學習+仿真數據+AI芯片###人工智能技術進一步提升###V2X普及###傳感器迭代快

第四章單元測試

對無人駕駛車輛周圍動態車輛和行人的行為意圖的準確判斷、以及其運動軌跡的精準測試是實現無人駕駛車輛智能決策的關鍵。（

）

A:錯B:對

答案:對無人駕駛車輛的智能決策系統的最終目標是像人一樣思考。

A:對B:錯

答案:錯無人駕駛智能決策的主要任務是根據任務需求，在感知信息基礎上，綜合以往所存儲的駕駛經驗和技能，經過分析，做出判斷，確定有利于汽車安全行駛的措施。

A:錯B:對

答案:對V2X有助于自車提高無人駕駛車輛的智能決策能力。

A:對B:錯

答案:對無人駕駛車輛的智能決策控制模塊系統由于具有高級智能行為，無需依賴高精度地圖。

A:對B:錯

答案:錯無人駕駛車輛的智能決策系統由于具有高級智能行為，可以在感知信息錯誤的情況下仍然做出正確決策。

A:對B:錯

答案:錯無人駕駛車輛智能決策系統的輸入不包括（

）。

A:車輛狀態

B:執行任務C:智能等級D:行駛環境

答案:智能等級下列技術中，不屬于無人駕駛車輛的智能決策方法的有（

）。

A:諸如A*等啟發式路徑規劃方法B:強化學習模型C:基于有限狀態機的決策模型D:基于駕駛人知識經驗和行為規則的實時推理模型

答案:諸如A*等啟發式路徑規劃方法路徑規劃的一般步驟主要包括（

）。

A:路徑搜索B:路徑平滑

C:局部規劃D:環境建模

答案:路徑搜索###路徑平滑

###環境建模軌跡規劃的目標包括（

）。

A:耗時短B:安全C:舒適D:完成任務

答案:安全###舒適###完成任務

第五章單元測試

無人駕駛車輛的控制系統包括橫向控制、縱向控制和橫縱向一體化控制。

A:對B:錯

答案:對智能網聯汽車的橫向控制和縱向控制是獨立的。

A:對B:錯

答案:錯智能車輛的橫向控制是路徑跟蹤問題，縱向控制是速度跟蹤問題。

A:對B:錯

答案:對預瞄跟隨理論由我國郭孔輝院士在1982年提出是一種人車路的閉環理論。

A:對B:錯

答案:對下列技術中，不屬于智能控制模型的是（

）。

A:PID控制B:神經網絡控制模型C:模糊控制模型D:遺傳算法

答案:PID控制控制器的輸入主要包括（

）。

A:車輛狀態B:目標軌跡C:控制參數

答案:車輛狀態###目標軌跡無人駕駛車輛的控制目標是（

）。

A:可行性B:實際軌跡和理想軌跡的重合度C:舒適性D:安全性

答案:可行性###實際軌跡和理想軌跡的重合度###舒適性###安全性智能汽車橫向控制的設計方法主要有（

）。

A:基于PID反饋控制B:分層控制C:基于模仿駕駛員行為D:基于車輛模型和控制理論

答案:基于PID反饋控制###基于模仿駕駛