起重設(shè)備的維護(hù)維修ContentsPage目錄頁7.1起重設(shè)備的基本知識及機械故障維修7.2起重機電氣故障檢修7.3起重機的安全裝置及事故預(yù)防7.1.1起重設(shè)備概述起重設(shè)備在企業(yè)不是直接的生產(chǎn)設(shè)備，用于生產(chǎn)現(xiàn)場的物件或工件搬運，從安全特性管理，屬于特種設(shè)備。所謂特種設(shè)備指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器含壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設(shè)施，壓力容器包括氣瓶。1.起重設(shè)備是特種設(shè)備7.1.1起重設(shè)備概述（1）按照起重量分類1）輕小型起重設(shè)備。2）起重機①橋式類型起重機。②臂架式類型起重機。③升降機。2.起重設(shè)備的分類7.1.1起重設(shè)備概述（2）其他分類起重設(shè)備已經(jīng)形成了系列化，如橋式雙鉤雙梁起重設(shè)備。如按照另外的分類還可分：橋式起重機根據(jù)使用吊具不同，可分吊鉤式橋式起重機、抓斗式橋式起重機、電磁吸盤式橋式起重機、永磁吊具式橋式起重機。按用途不同，可分通用橋式起重機、冶金專用橋式起重機、龍門橋式起重機和裝卸橋等。按主梁結(jié)構(gòu)式可分箱形結(jié)構(gòu)橋式起重機、珩架結(jié)構(gòu)橋式起重機、管形結(jié)構(gòu)橋式起重機，還有由型鋼、鋼板制成的簡單截面梁起重機。2.起重設(shè)備的分類7.1.1起重設(shè)備概述如圖7-1所示為20～75噸通用橋式起重機的結(jié)構(gòu)圖。2.起重設(shè)備的分類7.1.1起重設(shè)備概述（1）額定起重重量起重設(shè)備正常工作時允許起吊物品的最大重量稱額定起重重量，用Q表示。（2）起升高度用H表示，指起重機在工作場所或起重機運行軌道頂面到取物裝置上限的高度。（3）跨度和軌距跨度L指起重機大車兩端車輪中心線的之間，是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，見表7-2所示。

(4)幅度（5）額定工作狀態(tài)起重機的額定工作狀態(tài)指在正常長時間安全工作的各種狀態(tài)。3.起重設(shè)備的基本參數(shù)7.1.2起重設(shè)備的機械故障起重機正常行駛時，車輪輪緣與軌道應(yīng)保持一定的間隙20～30mm。當(dāng)起重機在運行中因某種原因使車輪與軌道產(chǎn)生橫向滑動時，車輪輪緣與軌道壓緊，增大了摩擦力，使輪緣和鋼軌磨損，這種現(xiàn)象稱“啃軌”或“啃道”。啃軌會使車輪和鋼軌很快就磨損報廢，如圖7-2所示。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障（1）啃軌的檢驗1）車輪的平行性偏差和直線性偏差的檢驗檢驗方法如圖7-3所示，以軌道為基準(zhǔn)，拉一根ф0.5mm的細(xì)鋼絲，使之與軌道外側(cè)平行，距離均等于a。再用鋼直尺測出b1、b2、b3、b4，求出車輪1、2的平行性偏差車輪1：(b1-b2)/2；車輪2：(b4-b3)/3車輪直線性偏差δ為δ=∣（b1+b2）/2-(b+b3)/2∣因為是以軌道為基準(zhǔn)，需選擇一段直線性較好的軌道檢驗。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障2） 大車車輪對角線的檢驗選一段直線性好的軌道，將起重機開進(jìn)這段軌道內(nèi)，用卡尺找出輪槽中心并劃一條直線，沿此線掛一個線錘，找出錘尖在軌道上的指點，在此點打一樣沖眼，如圖7-4所示。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障3）軌道檢驗軌道標(biāo)準(zhǔn)高可用水平儀檢驗，軌道跨距可用拉鋼卷尺的方法測量，軌道直線性可用拉鋼絲的方法來檢驗。根據(jù)檢驗結(jié)果，多用描繪曲線的方法顯示軌道的標(biāo)高、直線性等。測量用鋼絲的直徑可根據(jù)軌道長度在0.5～2.5mm的范圍內(nèi)選取。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障（1）啃軌的修理1）車輪的平行度和垂直度的調(diào)整如圖7-5所示，當(dāng)車輪滾動面中心線與軌道中心線成α角時，車輪和軌道的平行度偏差δ=rsinα。為校正這一偏差，可在左邊角型軸承箱立健板上加墊，墊板厚度為t=bδ/r式中b—車輪與角型軸承箱的中心距（mm）；R—車輪半徑（mm）。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障2）車輪位置的調(diào)整由于車輪位置偏差過大，影響到跨距、輪距、對角線及同一條軌道上兩個車輪中心的平行性。因此，要將車輪位置調(diào)整在允許范圍內(nèi)。調(diào)整時，應(yīng)將車輪拉出來，將車輪的四塊定位鍵板全部割掉，重新找正、定位，如圖7-6所示。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障

3）車輪跨距的調(diào)整車輪跨距的調(diào)整在車輪平行度、垂直度調(diào)整好后，先重新調(diào)整角型軸承箱的固定鍵板，具體方法同移動車輪位置一樣。4）對角線的調(diào)整對角線調(diào)整應(yīng)與跨距調(diào)整同時，可節(jié)省工時。根據(jù)對角線測量的結(jié)果分析，決定修理措施。為不影響傳動軸的同軸度和盡量減少工時，修理時盡量調(diào)整被動輪而不調(diào)整主動輪。1.啃軌跡象7.1.2起重設(shè)備的機械故障1）小車“三條腿”的表現(xiàn)形式雙主梁起重機上的起重小車，有時出現(xiàn)小車“三條腿”故障，即起重小車在運行中，四個車輪只有三個車輪與導(dǎo)軌面接觸，另一個車輪處于懸空。①某個車輪在整個運行中始終懸空。②起重小車在軌道全長中，局部地段出現(xiàn)小車“三條腿”。2.起重小車“三條腿”的檢修7.1.2起重設(shè)備的機械故障2） 小車“三條腿”的檢查①小車車輪的檢查。②軌道的檢查。小車軌道的偏差用水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀找平；也可用橋尺和水平尺。橋尺是一個金屬構(gòu)架，下弦面比較平，架子剛性好。如圖7-8所示，將橋尺橫放在小車兩條軌道上，橋尺上安放水平尺，觀察水平尺水珠移動檢查起重小車軌道高度差。檢查同一軌道的平直性時，可用拉鋼絲找平軌道的方法。2.起重小車“三條腿”的檢修7.1.2起重設(shè)備的機械故障3）小車“三條腿”的綜合檢測實際中，所遇問題是多因素交織在一起，有車輪及軌道原因。檢查時，準(zhǔn)備一套塞尺，慢慢推動小車，逐段檢查。如發(fā)現(xiàn)小車在整個行駛始終有一個車輪懸空，而車輪直徑又在公差范圍內(nèi)，可斷定那個車輪的軸線偏高。若只有在局部地段出現(xiàn)小車“三條腿”，如圖7-9所示。2.起重小車“三條腿”的檢修7.1.2起重設(shè)備的機械故障（１） 車輪的修理主要問題常常是車輪軸線不在一個平面內(nèi)，一般修被動輪。因主動輪的軸線是同心的，移動主動輪會影響軸線的同軸度。如圖7-10所示。3.小車“三條腿”的修理7.1.2起重設(shè)備的機械故障（2）軌道的修理1）軌道高度差的修理如圖7-11所示，就避免了因加力使軌道產(chǎn)生更大變形。校直后加墊板，防軌道再次變形。

圖7-11軌道校直2）軌道直線度的修理軌道直線度用拉鋼絲的方法檢查，發(fā)現(xiàn)彎曲的部分可用小千斤頂校直。3.小車“三條腿”的修理7.1.2起重設(shè)備的機械故障（１） 箱型主梁的幾何形狀與變形1） 箱形主梁的幾何形狀

圖7-12起重機上拱曲線起重機箱主梁是主要受力部件，必須有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性，還必須滿足技術(shù)條件中幾何形狀。為使起重機小車減少“爬坡”和“下滑”的不利影響，技術(shù)條件規(guī)定，起重機空載時，主梁應(yīng)具有一定的上拱度，如圖7-12所示。4.箱形主梁變形的修理7.1.2起重設(shè)備的機械故障（１） 箱型主梁的幾何形狀與變形1） 箱形主梁的幾何形狀

圖7-12起重機上拱曲線起重機箱主梁是主要受力部件，必須有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性，還必須滿足技術(shù)條件中幾何形狀。為使起重機小車減少“爬坡”和“下滑”的不利影響，技術(shù)條件規(guī)定，起重機空載時，主梁應(yīng)具有一定的上拱度，如圖7-12所示。2）箱形主梁的變形龍門起重機箱形主梁，起重機滿載運行時，允許一定的彈性變形。4.箱形主梁變形的修理7.1.2起重設(shè)備的機械故障2）箱形主梁變形的檢驗方法上拱度（下?lián)隙龋┏Ｓ美摻z法檢驗等。如圖7-13所示，用0.5mm細(xì)鋼絲，在上蓋板上，從設(shè)在兩支腿處等高支承桿上拉起來。一端固定，另一端用15kg重錘將鋼絲拉緊。主梁的上拱度（跨中）為F1=H-（h1+h2）式中h1—鋼絲繩與上蓋板的間距；h2—鋼絲因自重產(chǎn)生的垂度；H—支承桿的高度，取H=150～160mm。如計算結(jié)果F1＞0，表示上梁仍上拱；若F1<0，主梁已下?lián)稀ｄ摻z垂度h2按下式計算h2=gl2/8Q4.箱形主梁變形的修理7.1.2起重設(shè)備的機械故障3）箱型主梁變形的修理修理方法有預(yù)應(yīng)力法、火焰矯正法等。預(yù)應(yīng)力法修理主梁下?lián)鲜怯妙A(yù)應(yīng)力張拉鋼筋使主梁恢復(fù)上拱，如圖7-14所示。當(dāng)主梁空載時，將預(yù)應(yīng)力鋼筋張緊，在主梁中性軸下加一縱向偏心壓力N。N對中性軸的力臂為e，作用在主梁上的力矩M=Ne。在這一力矩作用下，主梁可恢復(fù)上拱。4.箱形主梁變形的修理ContentsPage目錄頁7.1起重設(shè)備的基本知識及機械故障維修7.2起重機電氣故障檢修7.3起重機的安全裝置及事故預(yù)防7.2.1起重機電路檢修（1）定子電路定子電路是電源接到電動機定子的電路。如圖7-15所示為四臺電動機的起重機動力電路。1.主電路7.2.1起重機電路檢修1）斷路① 4臺電動機都不動。未供電；主滑線接觸不良；保護(hù)柜刀開關(guān)接觸不良或接觸器觸頭接觸不良。② 大車開不動，其他正常。故障一定在大車電路的A、B、C三點以后，如圖7-15所示，大車只能向一個方向開動，不能向另一個方向開動，故障在控制器。③ 小車開不動，其他正常。則故障在A’、B’、C’以后的小車電路中，由于小車滑線接觸不良，故其單相接電的故障比大車多。④ 副鉤發(fā)生故障，其他正常，則故障在A’、B’、C’后的副鉤電路中。必須注意控制器下降觸頭接觸不良的故障，因為貨物重量的拖動，吊鉤也能下降，不易及時發(fā)現(xiàn)，時間拖長就有可能燒毀電動機。1.主電路7.2.1起重機電路檢修⑤ 主鉤能正常運轉(zhuǎn)，大車、小車和副鉤都處于單相接電狀態(tài)。此時，故障可能發(fā)生在保護(hù)柜接觸器部分或公用過電流繼電器斷路。這種故障特征是開動主鉤的同時，大車、小車和副鉤也能開動；但當(dāng)主鉤停止工作時，大車、小車和副鉤就都不能開動；原因是主鉤接觸器閉合后，使公用滑線帶電，大車、小車和副鉤從此得到供電。⑥ 主鉤電路單相接電，其他機構(gòu)正常。故障在保護(hù)柜刀開關(guān)以后的主鉤電路中，如主鉤接觸器接到公用滑線的連接導(dǎo)線斷路，則主鉤仍能工作，這時，主鉤電動機經(jīng)公用滑線從保護(hù)柜得到供電，但由于這一段導(dǎo)線截面較小，故容易發(fā)熱；主鉤電動機定子三相電流極不平衡，電動機轉(zhuǎn)矩降低，且下降速度極快，容易燒毀電動機。1.主電路7.2.1起重機電路檢修2）短路有相間短路、接地短路和電弧短路。相間短路和接地短路主要由導(dǎo)線磨漏造成。可逆接觸器的聯(lián)鎖裝置失去作用，在一個接觸器沒有斷開時，打反車也會造成相間短路。（2）轉(zhuǎn)子電路①斷路故障。②短路故障。1.主電路7.2.1起重機電路檢修圖7-16所示為保護(hù)3臺電動機的控制電路。合上保護(hù)柜刀開關(guān)，按下起動按鈕，電鈕按①方向為接觸器線圈供電，接觸器主觸頭和聯(lián)鎖觸頭同時閉合。松開起動按鈕，電路①斷開，電流按③方向流過為接觸器線圈繼續(xù)供電。當(dāng)起升機構(gòu)控制器手柄扳到上升檔位時，上升聯(lián)鎖觸頭閉合，下降聯(lián)鎖觸頭斷閘。大車、小車限位開關(guān)的工作原理與上述相同。2.控制電路7.2.1起重機電路檢修（1）按下起動按鈕，接觸器合不上（2）判斷整機電路故障時應(yīng)該注意的問題通常，定子電路公用滑線處的接線斷裂時，小車和起升電動機都不能開動。但有時保護(hù)柜的接觸器吸合后，電源線（公用線）的電流沿熔斷器、接觸器連鎖觸頭、吊鉤控制器上升和下降聯(lián)鎖觸頭及上升限位開關(guān)等，對小車電動機供電。2.控制電路7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置凸輪控制器是起重機的電氣操縱裝置，控制各電機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及安全保護(hù)等。凸輪控制器線路簡單，維護(hù)方便。（1）凸輪控制器的構(gòu)成1.凸輪控制器7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置（2）凸輪控制器型號及技術(shù)數(shù)據(jù)常用凸輪控制器有KT10、KT12、KT14及KT16等系列，型號表示為KTＯ-ＯＯ/Ｏ。1.凸輪控制器7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置（3）凸輪控制器的控制線路圖7-18為凸輪控制器KT-25J/1控制線路圖，用于20/5t橋式起重機的大車、小車及副鉤控制，線路標(biāo)準(zhǔn)化、系列化；操作可逆對稱；控制繞線式異步電動機時，每相電阻不相等，采用不對稱切除法，減少控制器觸點數(shù)量。1.凸輪控制器7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置1）電動機定子電路的控制合上電源刀閘開關(guān)SQ1，三相交流電經(jīng)接觸器KM主觸點和過電流繼電器KI，其一相L22直接與電動機M的V端相連，另L21和L23通過凸輪控制器的四對觸點與電動機的U、W端相連。當(dāng)控制器的操作手柄向右轉(zhuǎn)動時（第1～5檔），凸齒輪控制器的主觸點2、4閉合使（L21-W）、(L23-U)相連通，電動機M加反向電壓而反轉(zhuǎn)。通過凸齒輪控制器的四對觸電的閉合與斷開，電動機正、反、停控制。1.凸輪控制器7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置2） 電動機轉(zhuǎn)子電路的控制凸輪控制器有五對觸點（第5～9檔）控制電動轉(zhuǎn)子電阻接入或切除，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。凸輪控制器操作手柄向右（正向）或向左（反向）時，五對觸點通斷對稱，轉(zhuǎn)子電阻接入與切除如圖7-19所示。1.凸輪控制器圖7-19凸輪控制器轉(zhuǎn)子電阻切換7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置3）凸輪控制器的安全連鎖觸點如圖7-20所示，凸輪控制器的觸點12做零位啟動保護(hù)。1.凸輪控制器圖7-20KT14-25J/1控制電動機的機械特性7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置4）控制電路分析合上QS1，凸輪控制器手柄置于0位，觸點10～12均閉合。合上緊急開關(guān)SA1，艙口們關(guān)閉，開關(guān)SQ1閉合，按下SB，電源接觸器KM吸合，常開觸點閉合，通過SQfw、SQbw構(gòu)成自鎖電路。當(dāng)M通電運轉(zhuǎn)時，電磁抱閘線圈YA同時通電，松開電磁抱閘，運動機構(gòu)自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪控制器手柄置于0位或限位保護(hù)時，電源接觸器KM和電磁抱閘線圈YA同時失電，使移動機構(gòu)準(zhǔn)確停車。1.凸輪控制器7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置（1）主令控制器與控制柜（屏）主令控制器與控制柜相配合，操縱控制電機頻繁啟動、調(diào)速、換向和制動，主令控制器能實現(xiàn)多位控制。控制柜分交流起重機控制柜和直流起重機控制柜。（2）保護(hù)配電柜為保護(hù)起重機上的電氣裝置，應(yīng)設(shè)置保護(hù)配電柜，用于起重機短路保護(hù)、零壓保護(hù)、隔離保護(hù)和總過流保護(hù)。2.其他電氣裝置7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置起重電機要求較高的機械強度和過載能力，能承受機械沖擊和振動、轉(zhuǎn)動慣量小、適于頻繁快速啟動、制動和逆轉(zhuǎn)等。3.電動機7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置使用中，起重設(shè)備的主鉤升降機構(gòu)電氣控制操作由主令控制器實現(xiàn)，原理圖見圖7-21所示。常用型號有LK14、LK15、LK16等系列。將主令控制器及其他電器設(shè)備，按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范成套在一起的裝置為起重用交流磁力控制屏，分平移機構(gòu)交流磁力控制屏和升降機構(gòu)交流磁力控制屏，型號有PQY及PQS等系列。4.主鉤升降機構(gòu)電氣控制線路7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置如圖7-22為LK1-12/90型主令控制器與PQR10A系列控制屏磁力控制器控制原理圖。LK1-12/90型主令控制器有12對觸頭，提升與下降各6個位置。通過主令控制器12對觸頭的閉合與分?jǐn)嗫刂贫ㄗ与娐泛娃D(zhuǎn)子電路的接觸器，并通過接觸器控制電動機，使主鉤上升或下降。主令控制器是手動操作，所以電動機工作狀態(tài)的變化由操作者掌握。合上QS1、QS2，主令控制器LK置于0位，觸點1閉合，電壓繼電器KA通過電流繼電器KI的常閉觸點吸合并自鎖。當(dāng)LK手柄置于其他位置時，觸點1斷開，KA已自鎖，為電動機啟動做好準(zhǔn)備。4.主鉤升降機構(gòu)電氣控制線路7.2.2起重設(shè)備的電氣裝置（1）