2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

-第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能

大賽

河南省選拔賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員

（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）

理

論

題

庫

（學(xué)生組）

第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

河南省組委會(huì)技術(shù)組

二。二一年九月

單選題（1-100題為公共知識(shí)模塊101-300題為工業(yè)機(jī)器人模塊）

1.圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

正確答案：B

2.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括（），

A.監(jiān)督學(xué)習(xí)

B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C.非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D.群體學(xué)習(xí)

正確答案：D

3.AI的誕生是在（）。

A.1956年

B.1950年

C.1957年

D.1958年

正確答案：A

4,不是人工智能的三大學(xué)派的是（）。

A.符號(hào)學(xué)派

B.連接學(xué)派

C.行為學(xué)派

D.統(tǒng)計(jì)學(xué)派

正確答案：D

5.專家系統(tǒng)是（）學(xué)派的成果。

A.符號(hào)學(xué)派

B.連接學(xué)派

C.行為學(xué)派

D.統(tǒng)計(jì)學(xué)派

正確答案：A

6.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）學(xué)派的成果。

A.符號(hào)學(xué)派

B.連接學(xué)派

C.行為學(xué)派

D.統(tǒng)計(jì)學(xué)派

正確答案：B

7.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C機(jī)器智能

D.通用智能

正確答案：C

8,通過一組符號(hào)及其組合來描述事物的是（）。

A.數(shù)據(jù)

B.信息

C.知識(shí)

D.文字

正確答案：A

9.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。

A.具有智能

B.和人一樣工作

C.完全代替人的大腦

D.模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能

正確答案：D

10.下列關(guān)于人工智能的敘述不正確的是（）。

A.人工智能技術(shù)它與其他科學(xué)技術(shù)相結(jié)合極大地提高了應(yīng)用技術(shù)的智能化水平。

B.人工智能是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢。

C.因?yàn)槿斯ぶ悄艿南到y(tǒng)研究是從上世紀(jì)五十年代才開始的，非常新，所以十分重要C

D.人工智能有力地促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。

正確答案：C

11.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下列（）不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。

A,使機(jī)器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。

B.讓機(jī)器具有理解文字的能力。

C.使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力。

D.使機(jī)器具有聽懂人類語言的能力

正確答案：C

12.盡管人工智能學(xué)術(shù)界出現(xiàn)“百家爭嗚”的局面，但當(dāng)前國際人工智能的主流派仍屬于.

A.連接主義

B.符號(hào)主義

C.行為主義

D.經(jīng)驗(yàn)主義

正確答案：B

13.被譽(yù)為國際“人工智能之父”的是（）。

A.圖靈（Turing）

B.費(fèi)根鮑姆（Feigenbaum）

C.傅京孫（KSFu）

D.尼爾遜（Nilsson）

正確答案：A

14.下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域（）。

A.機(jī)器證明

B.模式識(shí)別

C.人工生命

D.編譯原理

正確答案：D

15.為了解決如何模擬人類的感性思維，例如視覺理解、直覺思維、悟性等，研究者找到一

個(gè)重要的信息處理的機(jī)制是（）。

A.專家系統(tǒng)

B.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C.模式識(shí)別

D.智能代理

正確答案：B

16,下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域（）。

A.機(jī)器證明

B.模式識(shí)別

C.人工生命

D.編譯原理

正確答案：D

17.1997年5月12日，轟動(dòng)全球的人機(jī)大戰(zhàn)中，“更深的藍(lán)”戰(zhàn)勝了國際象棋之子卡斯帕

羅夫，這是（）。

A.人工思維

B.機(jī)器思維

C.人工智能

D.機(jī)器智能

正確答案：C

18.自然語言理解是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，下面列舉中的（）不是它要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

A.理解別人講的話

B.對(duì)自然語言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯

C.自動(dòng)程序設(shè)計(jì)

D.機(jī)器翻譯

正確答案.C

19.盲人看不到一切物體，他們可以通過辨別人的聲音識(shí)別人，這是智能的（）方面°

A.行為能力

B.感知能力

C.思維能力

D.學(xué)習(xí)能力

正確答案：B

20.人工智能的發(fā)展歷程可以劃分為（）。

A.誕生期和成長期

B.形成期和發(fā)展期

C.初期和中期

D.初級(jí)階段和高級(jí)階段

正確答案：B

21.機(jī)器人之父是指：（）0

A.阿蘭?圖靈

B.伯納斯?李

C.莎佩克

D.英格伯格和德沃爾

正確答案：D

22.機(jī)器翻譯屬于下列哪個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用（）。

A.自然語言系統(tǒng)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.專家系統(tǒng)

D.人類感官模擬

正確答案：A

23.智能機(jī)器人可以根據(jù)（）得到信息。

A.思維能力

B.行為能力

C.感知能力

D.學(xué)習(xí)能力

正確答案：C

24.自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)屬于人工智能哪個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域（）。

A.自然語言系統(tǒng)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.專家系統(tǒng)

D.人類感官模擬

正確答案：D

25.不是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性的表現(xiàn)的是（）。

A.自學(xué)習(xí)功能

B.自動(dòng)識(shí)別功能

C.高速尋找優(yōu)化解的能力

D.聯(lián)想存儲(chǔ)功能

正確答案：B

26.語音識(shí)別、語義理解、語音合成、OCR識(shí)別、人臉識(shí)別等都屬于人工智能技術(shù)，以下

哪種事物沒有應(yīng)用到人工智能技術(shù)（）。

A.機(jī)器貓

B.無人機(jī)

C.微信客服

D.哈利波特的掃帚

正確答案：D

27.以下哪項(xiàng)功能不包含在環(huán)形麥克風(fēng)陣列技術(shù)中（）。

A.語音降噪

B.回聲消除

C.語音合成

D.聲源定向

正確答案：C

28.以下技術(shù)中，不屬于人工智能技術(shù)的是（）。

A.自動(dòng)計(jì)算，通過編程計(jì)算456*457*458*459的值

B.文字識(shí)別，如通過CCR快速獲得的圖像中出漢字，保存為文本

C.語音輸入，通過話筒將講話內(nèi)容轉(zhuǎn)成文本

D.麥克風(fēng)陣列，如利用靈云該技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)場語音交互的電視

正確答案：A

29.目前，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場景中.（）沒

有應(yīng)用到語音識(shí)別技術(shù)。

A.智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫

B.智能外呼

C.語音質(zhì)檢分析

D.證照識(shí)別

正確答案：D

30.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天？

A.1次

B.2次

C.3次

D.0.5次

正確答案：A

31.下列哪個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域不屬于人工智能應(yīng)用（）。

A.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

B.自動(dòng)控制

C.自然語言學(xué)習(xí)

D.專家系統(tǒng)

正確答案：B

32.小王和老張交換名片后，小王打開手機(jī)中安裝的靈云智能輸入法app,拍照老張的名

片，很快得到名片文字信息并保存，這其中最主要應(yīng)用的技術(shù)是（）。

A.模式識(shí)別

B.文字合成

C.圖像搜索

D.圖像還原

正確答案：A

33.在二人博弈問題中，最常用的一種分析技術(shù)是極大極小分析法，這種方法的思想是先

生成一棵博弈樹，然后再計(jì)算其倒推值。但它的效率較低，因此人們在此基礎(chǔ)上，又提

出了（）。

A.a-p剪枝技術(shù)

B.A*算法

C.最小二乘法

D.線性回歸

正確答案：A

34.要想讓機(jī)器具有智能，必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此，在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域，主

要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自我完善，這門研究分支學(xué)科叫（）。

A.專家系統(tǒng)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D.模式識(shí)別

正確答案：B

35.1997年5月，著名的“人機(jī)大戰(zhàn)”，最終計(jì)算機(jī)以3.5比2.5的總比分將世界國

際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺(tái)計(jì)算機(jī)被稱為（）。

A.深藍(lán)

B.IBM

C.深思

D.藍(lán)天

正確答案：A

36,下列不在人工智能系統(tǒng)的知識(shí)包含的4個(gè)要素中（）0

A.事實(shí)

B.規(guī)則

C.控制

D.關(guān)系

正確答案：D

37.AI是（）的英文縮寫。

A.AutomaticIntelligence

B.ArtificalIntelligence

C.AutomaticeInformation

D.ArtificalInformation

正確答案：B

38.人工智能是一門（），

A.數(shù)學(xué)和生理學(xué)

B.心理學(xué)和生理學(xué)

C.語言學(xué)

D.綜合性的交叉學(xué)科和邊緣學(xué)科

正確答案：D

39.所謂不確定性推理就是從（）的初始證據(jù)出發(fā)，通過運(yùn)用（）的知識(shí)，最終推出具有

一定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結(jié)論的思維過程。

A.不確定性，不確定性

B.確定性，確定性

C.確定性，不確定性

D.不確定性，確定性

正確答案：A

40.下列哪部分不是專家系統(tǒng)的組成部分（）。

A.用戶

B.綜合數(shù)據(jù)庫

C.推理機(jī)

D.知識(shí)庫

正確答案：A

41.（）可以認(rèn)為是"智能程度相對(duì)比較高"的算法。

A.廣度優(yōu)先搜索

B.深度優(yōu)先搜索

C.有界深度優(yōu)先搜索

D.啟發(fā)式搜索

正確答案：D

42.一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是（）。

A.Python

B.Go

C.R

D.匯編語言

正確答案：D

43.確定性知識(shí)是指（）知識(shí)。

A.可以精確表示的

B.正確的

C.在大學(xué)中學(xué)到的知識(shí)

D.能夠解決問題的

正確答案：A

44.阿爾法狗打敗柯潔，用的是（）。

A.人工思維

B.機(jī)器思維

C.人工智能

D.博弈論

正確答案：C

45.下列（）不屬于艾方克?阿莫西夫提出的“機(jī)器人三定律”內(nèi)容

A.機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為

B.機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與A相抵觸時(shí)例外

C.機(jī)器人必須保護(hù)自身的安全，但不得與A,B相抵觸

D.機(jī)器人必須保護(hù)自身安全和服從人的一切命令。一旦沖突發(fā)生，以自保為先

正確答案：D

46.我國在語音語義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。

A.科大訊飛

B.圖譜科技

C.阿里巴巴

D.華為

正確答案.A

47.MIT教授Tomas。Poggi。明確指出，過去15年人工智能取得的成功，主要是因?yàn)椋ǎ?/p>

A.計(jì)算機(jī)視覺

B.語音識(shí)別

C.博弈論

D.機(jī)器學(xué)習(xí)

正確答案：D

48.（）是指能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能。

A.超人工智能

B.強(qiáng)人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正確答案：B

49.（）是自然語言處理的重要應(yīng)用，也可以說是最基礎(chǔ)的應(yīng)用。

A.文本識(shí)別

B.機(jī)器翻譯

C.文本分類

D.問答系統(tǒng)

正確答案：C

50.（）是人以自然語言同計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的綜合性技術(shù)，結(jié)合了語言學(xué)、心理學(xué)、工程、

計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)。

A.語音交互

B.情感交互

C.體感交互

D.腦機(jī)交互

正確答案：A

51.下列對(duì)人工智能芯片妁表述，不正確的是（）。

A.一種專門用于處理人工智能應(yīng)用中大量計(jì)算任務(wù)的芯片

B.能夠更好地適應(yīng)人工智能中大量矩陣運(yùn)算

C.目前處于成熟高速發(fā)展階段

D.相對(duì)于傳統(tǒng)的CPU處理器，智能芯片具有很好的并行計(jì)算性能

正確答案：C

52.（）是指能夠按照人的要求，在某一個(gè)領(lǐng)域完成一項(xiàng)工作或者一類工作的人工智能。

A.超人工智能

B.強(qiáng)人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正確答案：C

53.50年前，人工智能之父們說服了每一個(gè)人："（）是智能的鑰匙。”

A.算法

B.邏輯

C.經(jīng)驗(yàn)

D.學(xué)習(xí)

正確答案：B

54.（）是用電腦對(duì)文本集按照一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)分類標(biāo)記。

A.文本識(shí)別

B.機(jī)器翻譯

C.文本分類

D.問答系統(tǒng)

正確答案：C

55.下列選項(xiàng)中，不屬于生物特征識(shí)別技術(shù)的是（）。

A.步態(tài)識(shí)別

B.聲紋識(shí)別

C.文本識(shí)別

D.虹膜識(shí)別

正確答案：C

56.關(guān)于專用人工智能與通用人工智能，下列表述不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?/p>

A.人工智能的近期進(jìn)展主要集中在專用智能領(lǐng)域

B.專用人工智能形成了人工智能領(lǐng)域的單點(diǎn)突破，在局部智能水平的單項(xiàng)測試中可以超越

人類智能

C.通用人工智能可處理視覺、聽覺、判斷、推理、學(xué)習(xí)、思考、規(guī)劃、設(shè)計(jì)等各類問題

D.真正意義上完備的人工智能系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)專用的智能系統(tǒng)

正確答案：D

57.（）是一種基于樹結(jié)構(gòu)進(jìn)行決策的算法。

A.軌跡跟蹤

B.決策樹

C.數(shù)據(jù)挖掘

D.K近鄰算法

正確答案：B

58.近幾年，全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，人工智能臉部識(shí)別率的準(zhǔn)確度已經(jīng)達(dá)到（）。

A.99.7%

B.99.8%

C.99.9%

D.100%

正確答案：A

59.對(duì)人工智能理解正確的是（）。

A.人工智能就是機(jī)器學(xué)習(xí)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)只是人工智能中的一個(gè)方向

C.人工智能就是機(jī)器人

D.人工智能就是深度學(xué)習(xí)

正確答案：B

60.人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)科的關(guān)系是（）。

A,計(jì)算機(jī)學(xué)科的主要驅(qū)動(dòng)力是人工智能研究

B.計(jì)算機(jī)是人工智能研究的一個(gè)領(lǐng)域

C.人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支

D.人工智能與計(jì)算機(jī)學(xué)科沒有聯(lián)系

正確答案：C

61.（）是現(xiàn)在新出現(xiàn)的人工智能的研究方向。

A.深度學(xué)習(xí)

B.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)

C.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

D.類腦人工智能

正確答案：D

62.深度學(xué)習(xí)中的“深度”是指（）。

A.計(jì)算機(jī)理解的深度

B.中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的層次很多

C.計(jì)算機(jī)的求解更加精準(zhǔn)

D.計(jì)算機(jī)對(duì)問題的處理更加靈活

正確答案：B

63.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系是（）。

A.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的前身

B.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)分支

C.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)發(fā)展

D.深度學(xué)習(xí)與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)無關(guān)

正確答案：C

64.深度學(xué)習(xí)的實(shí)質(zhì)是（）。

A,推理機(jī)制

B.映射機(jī)制

C.識(shí)別機(jī)制

D.模擬機(jī)制

正確答案：B

65.一個(gè)真正的通用人工智能系統(tǒng)應(yīng)具備處理（）問題的能力。

A.全局性

B.局部性

C.專業(yè)性

D.統(tǒng)一性

正確答案：A

66.能夠推進(jìn)人工智能智能的研究最好方法是（）。

A,繼續(xù)完善深度學(xué)習(xí)

B.提升計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力

C.研究人類自己的智能

D.研發(fā)通用人工智能

正確答案：C

67.深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)材料來源于（）。

A.人工搜集

B,已有數(shù)據(jù)庫

C.抽樣調(diào)查

D.互聯(lián)網(wǎng)

正確答案：D

68.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是（）。

A,具有線上行為的用戶

B.具有線下行為的用戶

C.參與調(diào)研的用戶

D.不參與調(diào)研的用戶

正確答案：A

69.人類心智比較容易適應(yīng)（）環(huán)境。

A.大數(shù)據(jù)

B.小數(shù)據(jù)

C.多數(shù)據(jù)

D.單一數(shù)據(jù)

正確答案：B

70,利用自己的認(rèn)知本能來進(jìn)行判斷的思維算法是（）。

A.科學(xué)法

B.邏輯法

C.捷思法

D.大數(shù)據(jù)

正確答案：C

71.過度開采社會(huì)人文資源，是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對(duì)（）的侵犯。

A.個(gè)人隱私

B.大眾心理

C.個(gè)人的行為規(guī)范

D.大眾消費(fèi)習(xí)慣

正確答案：A

72.在人工智能的所有子課題中，所牽涉范圍最廣的是（）。

A.機(jī)器視覺

B.非確定條件下的推理

C.機(jī)器聽覺

D.自然語言處理

正確答案：D

73.實(shí)際的翻譯中有時(shí)要破壞句子原有的句法結(jié)構(gòu)，根據(jù)（）重新組織句子。

A.音韻

B.意義

C.邏輯

D.效果

正確答案：B

74.下列屬于基于統(tǒng)計(jì)的自然語言處理進(jìn)路的是（）。

A.中間語的翻譯

B.基于淺層語法的翻譯

C.基于貝葉斯公式

D.基于深層語法的翻譯

正確答案：C

75.影響基于統(tǒng)計(jì)學(xué)自然語言處理的哲學(xué)家是（）。

A.康德

B.大衛(wèi)?休謨

C.長尾真

D.萊布尼茨

正確答案.B

76.專用與通用人工智能討論的是智能的（）問題。

A.分層

B.深度

C.寬窄

D.語言處理

正確答案：C

77.弱人工智能是指僅僅模擬人類大腦的（）;強(qiáng)人工智能是指其本身就是一個(gè)（）。

A.心智;智能

B.運(yùn)作;大腦

C.智能;程序

D.智能心智

正確答案：D

78.（）的思想激發(fā)了基于中間語的機(jī)器翻譯思路。

A.笛卡爾

B.塞爾

C.萊布尼茨

D.康德

正確答案：C

79.現(xiàn)有的主流人工智能對(duì)自然語言的處理是基于（）視角的。

A.第二人稱

B.第三人稱

C.第一人稱

D.對(duì)象

正確答案：B

80.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不包括（）。

A.輸入層

B.中間隱藏層

C.映射層

D.輸出層

正確答案：C

81.人工智能的本質(zhì)是（）。

A.取代人類智能

B.電腦萬能

C.人類智慧的倒退

D.對(duì)人類智能的模擬

正確答案：D

82.人工智能的主要領(lǐng)域有（）。

A.專家系統(tǒng)

B.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C.遺傳算法

D.以上全部

正確答案：D

83,下列哪種情況是圖靈測試的內(nèi)容（）。

A.當(dāng)機(jī)器與人對(duì)話，兩者相互詢問，人分不清機(jī)器是人還是機(jī)器，說明它通過了圖靈測試

B.當(dāng)機(jī)器騙過測試者，使得詢問者分不清是人還是機(jī)器時(shí)，說明它通過了圖靈測試

C.當(dāng)人與人對(duì)話，其中一人的智力超過另一人時(shí)，說明智者通過了圖靈測試

D.兩機(jī)對(duì)話，其中一機(jī)列智力超過另一機(jī)時(shí)，說明智者機(jī)器通過了圖靈測試

正確答案：B

84.專家系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的智能軟件，它處理的對(duì)象是用符號(hào)表示的知識(shí),處理的過程是（）

的過程。

A.思考

B.回溯

C.推理

D.遞歸

正確答案：C

85.能對(duì)發(fā)生故障的對(duì)象（系統(tǒng)或設(shè)備）進(jìn)行處理，使其恢復(fù)正常工作的專家系統(tǒng)是（）。

A.修理專家系統(tǒng)

B.診斷專家系統(tǒng)

C.調(diào)試專家系統(tǒng)

D.規(guī)劃專家系統(tǒng)

正確答案：A

86.下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說法不正確的是（）。

A.人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)

B.人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

C.人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展

D.人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮

正確答案：B

87.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是（）。

A,在網(wǎng)上與朋友下棋

B.利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料

C.在QQ上與朋友交流

D,使用智能手機(jī)上網(wǎng)

正確答案：B

88.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)（）。

A.有監(jiān)督學(xué)習(xí)

B.無監(jiān)督學(xué)習(xí)

C.半監(jiān)督學(xué)習(xí)

D.回歸分析

正確答案：B

89.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是（）。

A.特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B.特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）"的特征向量按照線性組合形式來表

達(dá)每一張?jiān)既四槇D像

C.每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D.特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

正確答案：D

90.數(shù)據(jù)壓縮是指在（）前提下，縮減數(shù)據(jù)量以減少存儲(chǔ)空間，提高其傳輸、存儲(chǔ)和處理

效率，或按照一定的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新組織，減少數(shù)據(jù)的冗余和存儲(chǔ)的空間的一種技

術(shù)方法。

A.不丟失有用信息的

B.不丟失所以信息的

C.不丟失真實(shí)信息的

D.以上三個(gè)都是

正確答案：A

91.數(shù)據(jù)清洗工作不包括（）。

A.刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)

B,糾正或刪除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)

C.采用適當(dāng)方法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)

D,更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)

正確答案：D

92.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法（）。

A,變量代換

B.離散化

C.聚集

D.估計(jì)遺漏值

正確答案：D

93.以下（）協(xié)議能夠?yàn)檎Z音、圖像、數(shù)據(jù)等多種需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供端到端的傳輸

功能

A.TCP

B.RTP

C.UDP

D.RTCP

正確答案：B

94.以下哪句話是正確的（）。

A.機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高，則模型的性能越好

B,增加模型的復(fù)雜度，總能減小測試樣本誤差

C,增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差

D.以上說法都不對(duì)

正確答案：C

95.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過擬合問題（）。

A.增加訓(xùn)練集量

B.減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)

C.刪除稀疏的特征

D.SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

正確答案：D

96.關(guān)于賦值語句的作用，正確的描述是（）。

A.變量和對(duì)象必須類型相同

B.每個(gè)賦值語句只能給一個(gè)變量賦值

C,將變量改寫為新的值

D.將變量綁定到對(duì)象

正確答案：D

97.關(guān)于Python變量，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A.變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫

B.變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C.變量無須指定類型

D,可以使用del關(guān)鍵字釋放變量

正確答案：B

98.C++語言中在C語言的基礎(chǔ)上增加的特性不包括（）。

A.結(jié)構(gòu)

B.引用

C.類和對(duì)象

D.靜態(tài)成員函數(shù)

正確答案：A

99.C++語言編譯系統(tǒng)是（）。

A.系統(tǒng)軟件

B.操作系統(tǒng)

C.應(yīng)用軟件

D.用戶文件

正確答案：A

100.在C++語言程序中（）。

A.函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B.函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C.函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D.函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

正確答案：D

101.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適（）。

A,澆水

B.二氧化碳滅火器

C.泡沫滅火器

D.毛毯撲打

正確答案：B

102.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)（）。

A,控制柜名牌

B.示教器

C.操作面板

D.驅(qū)動(dòng)板

正確答案：B

103.機(jī)器人的額定電壓是多少（）。

A.24v

B.36v

C.110v

D.380v

正確答案：D

104.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（）。

A.程序編輯器

B.手動(dòng)操作

C.輸入輸出

D.其它窗口

正確答案：B

105.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（）。

A.程序編輯器

B.手動(dòng)操作

C.校準(zhǔn)

D.控制面板

正確答案：C

106,在哪個(gè)窗口可以看到放障信息（）。

A.程序數(shù)據(jù)

B.控制面板

C.事件日志

D.系統(tǒng)信息

正確答案：C

107.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（）。

A,控制柜白色按鈕

B.示教器

C.控制柜部

D.機(jī)器人本體

正確答案：A

108.機(jī)器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫

正確答案：D

109.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

正確答案：A

110.于部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A,位置與速度

B.姿態(tài)與位置

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

正確答案：B

111.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

正確答案：B

112.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A,動(dòng)力源是什么

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.動(dòng)力的應(yīng)用

正確答案：C

113.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

正確答案：D

"4.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A,具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強(qiáng)

正確答案：C

115.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

正確答案：C

116.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A.3個(gè)

B.4個(gè)

C.5個(gè)

D.6個(gè)

正確答案：D

117.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空司的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C,從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空'司的變換

正確答案：A

118.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務(wù)空司的變換

正確答案.C

119.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

120,對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預(yù)測算法

D,插補(bǔ)算法

正確答案：D

121.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C.動(dòng)力學(xué)正問題

D.動(dòng)力學(xué)逆問題

正確答案：B

122.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)

動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A.平面圓弧

B.直線

C.平面曲線

D.空間曲線

正確答案：B

123.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。

A,速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C,速度恒定，加速度為零

D,速度恒定，加速度恒定

正確答案：A

124.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

正確答案：A

125.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離

D.電壓

正確答案：C

126.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

正確答案：C

127.傳感器所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為

傳感器的（）。

A.精度

B.重復(fù)性

C.分辨率

D.靈敏度

正確答案：C

128.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。

A.—

B.二

C.三

D.四

正確答案：C

129.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A.模擬量

B.數(shù)字量

C.開關(guān)量

D.脈沖量

正確答案：A

130.用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動(dòng)覺傳感器

D.壓覺傳感器

正確答案：C

131.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有大的約束而無速度約束

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.R軸

正確答案：C

132.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操

作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A.柔順控制

B.ID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

正確答案：A

133.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.壓覺傳感器

D.熱敏電阻

正確答案：D

134.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。

A,關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B.機(jī)器人腕部

C.手指指尖

D.機(jī)座

正確答案：D

135.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應(yīng)

C.電磁波

D.超導(dǎo)

正確答案：A

136.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

正確答案：D

137.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成

A.末端執(zhí)行器

B.步進(jìn)電機(jī)

C.3相直流電機(jī)

D.驅(qū)動(dòng)器

正確答案：A

138.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關(guān)節(jié)

D.手臂

正確答案：A

139.機(jī)器人的英文單詞是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

正確答案：C

140.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）。

A.智能

B.機(jī)能

C.動(dòng)能

D.物理能

正確答案：C

141.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么（）。

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應(yīng)

正確答案：D

142.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與

不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

正確答案：B

143.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負(fù)載允許值

A,手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

正確答案：A

144.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。

A.小于2個(gè)

B.小于3個(gè)

C.小于6個(gè)

D.大于6個(gè)

正確答案：C

145.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

正確答案：C

146.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)

器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A.1886

B.1920

C.1954

D.1959

正確答案：D

147.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人

C.智能機(jī)器人

D.情感機(jī)器人

正確答案：A

148.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人

C.智能機(jī)器人

D.情感機(jī)器人

正確答案：B

149.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人

C.智能機(jī)器人

D.情感機(jī)器人

正確答案：C

15。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。

A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B,圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C.極坐標(biāo)型機(jī)器人

D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

正確答案：D

151.極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。

A.長方型機(jī)器人

B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C.球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D.橢圓型機(jī)器人

正確答案：C

152.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：C

153.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：D

154.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：B

155.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。

A.線焊機(jī)器人

B.面焊機(jī)器人

C.弧焊機(jī)器人

D.非點(diǎn)焊機(jī)器人

正確答案：C

156.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

正確答案：A

157.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

正確答案：B

158.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

正確答案：C

159.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

正確答案：D

160.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。

A.噴漆和涂漆

B.噴膠和涂膠

C.噴漆和涂膠

D.噴膠和涂漆

正確答案：C

161.物體在三維空間有（）個(gè)自由度“

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：D

162.物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：A

163.物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：A

164.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：A

165.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：A

166.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：C

167.虎克較關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：B

168.移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：A

169.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：B

170.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：C

171.虎克較關(guān)節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：D

172.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：C

173.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：A

174.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：B

175.（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，

它的y原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

正確答案：A

176.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度，

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

正確答案：C

177.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異形位

正確答案：B

178.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。

A.四軸

B.五軸

C.七軸

D.八軸

正確答案：B

179.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。

A.碼垛機(jī)器人

B.SCARA

C.噴涂機(jī)器人

D.焊接機(jī)器人

正確答案：B

180.常見的碼垛機(jī)器人是（）。

A.三軸

B.四軸

C.五軸

D.六軸

正確答案：B

181.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。

A.定位關(guān)節(jié)

B.定向關(guān)節(jié)

C.定姿關(guān)節(jié)

D.定態(tài)關(guān)節(jié)

正確答案：A

182.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A.定位關(guān)節(jié)

B.定向關(guān)節(jié)

C.定姿關(guān)節(jié)

D.定態(tài)關(guān)節(jié)

正確答案：B

183.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。

A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

正確答案：C

184.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A.夾式夾持器和外撐式夾持器

B.撐式夾持器和外夾式夾持器

C.夾式夾持器和外夾式夾持器

D.撐式夾持器和外撐式夾持器

正確答案：B

185.常見機(jī)器人手部分為（）三類◎

A.機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、專用工具

D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

正確答案：A

186.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。

A.機(jī)械式夾持器、專用工具

B,磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D.電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

正確答案：C

187.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B.真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C.噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

正確答案：D

188.我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。

A,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C.大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D.小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

正確答案：A

189.波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑

向變形。

A,圓形鋼輪

B.圓環(huán)形鋼輪

C.橢圓形凸輪

D.橢圓環(huán)形鋼輪

正確答案：C

190.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。

A.齒

B.外齒

C.外都有齒

D.沒有齒

正確答案.B

191.剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。

A.齒

B.外齒

C.外都有齒

D.沒有齒

正確答案：A

192.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。

A.轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B,轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C.發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D.轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

正確答案：D

193.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。

A.靈敏度

B.線性度

C.精度

D.分辨性

正確答案：B

194.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。

A.靈敏度

B.線性度

C.精度

D.分辨性

正確答案：C

195.（）是指傳感器在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí)，相應(yīng)測量結(jié)果

的變化程度，即是多次測量之間的誤差。

A.靈敏度

B.重復(fù)性

C.精度

D.分辨性

正確答案：B

196.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號(hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)

穩(wěn)定值所需要的時(shí)間，

A.響應(yīng)時(shí)間

B.重復(fù)性

C.精度

D.分辨性

正確答案：A

197.把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）e

A.碼盤

B.碼塊

C.碼尺

D.碼片

正確答案.A

198.把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。

A.碼盤

B.碼塊

C.碼尺

D.碼片

正確答案：C

199.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A.發(fā)出平行光

B.發(fā)出電信號(hào)

C.發(fā)出磁信號(hào)

D.處理平行光

正確答案：A

200.編碼器碼盤的作用是（）。

A,發(fā)出平行光

B.發(fā)出電信號(hào)

C.發(fā)出磁信號(hào)

D.處理平行光

正確答案：C

201.編碼器的檢測部分的作用是（）。

A.檢測平行光

B.檢測電信號(hào)

C.變成電信號(hào)輸出

D.A+C

正確答案：D

202.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。

A,增量式編碼器和減量式編碼器

B.增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

C.相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D.相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

正確答案：B

203.（）斷電不會(huì)失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準(zhǔn)。

A,增量式編碼器

B.減量式編碼器

C.絕對(duì)式編碼器

D.相對(duì)式編碼器

正確答案：C

204.（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度也準(zhǔn),

A.增量式編碼器

B.減量式編碼器

C.絕對(duì)式編碼器

D.相對(duì)式編碼器

正確答案：A

205.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。

A.力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器

B.力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器

C.力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器

D.溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器

正確答案：A

206.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。

A.力覺傳感器

B.接近傳感器

C.觸覺傳感器

D.溫度傳感器

正確答案：B

207.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：C

208.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：A

209.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：B

210.以下哪種傳感器的測量距離最小（）

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C,電渦流式傳感器

D.不知道

正確答案：C

211.力覺傳感需分為（），

A.臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B.臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

正確答案：D

212.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?/p>

A.力覺傳感器

B.接近傳感器

C.觸覺傳感器

D.溫度傳感器

正確答案：C

213.測量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。

A.關(guān)節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：A

214.測量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。

A.關(guān)節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：B

215.測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。

A.關(guān)節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：C

216.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。

A.壓覺材料

B.壓阻材料

C.亞磁材料

D.壓敏材料

正確答案：D

217.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。

A.同測性

B.競爭性

C.互補(bǔ)性

D.整合性

正確答案：B

218.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。

A.同測性

B.競爭性

C.互補(bǔ)性

D.整合性

正確答案：C

219.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。

A.機(jī)器人、控制柜、示教器

B.機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

C.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器

D.控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器

正確答案.A

220.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員

一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.具有經(jīng)驗(yàn)即可

正確答案：B

221.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.極限作業(yè)機(jī)器人

C.娛樂機(jī)器人

D.智能機(jī)器人

正確答案：D

222.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

正確答案：C

223.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）。

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年

正確答案：D

224.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分：［）。

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

正確答案：B

225.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。

A.3

B.4

C.6

D.9

正確答案：C

226.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：C

227.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：D

228.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：B

229.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)

正確答案：D

230.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

A.固定不變

B.靈活變動(dòng)

C.定期改變

D.無法確定

正確答案：A

231.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC.AC

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

正確答案：B

232.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）。

A.齒輪齒條裝置

B.普通絲杠

C.滾珠絲杠

D,曲柄滑塊

正確答案：C

233.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置

B.速度

C.加速度

D.受力

正確答案：A

234.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù).

A.位移

B.速度

C.時(shí)間

D,加速度

正確答案：C

235.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）

A.壓覺

B.力覺

C.滑覺

D.視覺

正確答案：D

236.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。

A.探測物體位置

B.檢測物體距離

C.探索路徑

D.安全保護(hù)

正確答案：B

237.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸

式作業(yè)機(jī)器人（）。

A.擰螺釘機(jī)器人

B.裝配機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.弧焊機(jī)器人

正確答案：D

238.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。

A.多路光源

B.光敏元件

C.電阻器

D.光電碼盤

正確答案：C

239.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

正確答案：A

240.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C.位姿軌跡和平穩(wěn)性

D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

正確答案：B

241.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法（）。

A.電壓控制法

B,電容控制法

C.極數(shù)變換法

D.頻率控制法

正確答案：B

242.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

正確答案：C

243.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）0

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D.減速裝置

正確答案：D

244.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）。

A.難以獲得高控制精度

B.難以獲得高速度

C.難以與其他設(shè)備同步

D.不易與傳感器信息相配合

正確答案：B

245.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題（）。

A.作業(yè)行程

B,機(jī)器重量

C.工作速度

D.承載能力

正確答案：B

246.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。

A.可以提高汽車產(chǎn)量

B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D.能提高生產(chǎn)率

正確答案：A

247.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警（）代碼時(shí)，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新°

A.10035

B.10036

C.10037

D.11036

正確答案：B

248.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。

A.機(jī)器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

正確答案.C

249.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A,執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

正確答案：A

250.示教器的作用不包括（）e

A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B.離線編程

C.試運(yùn)行程序

D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

正確答案：B

251.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為（）狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.以上都不正確

正確答案：C

252.不是工業(yè)機(jī)器人控制方式的是（）。

A.點(diǎn)位控制方式（PTP）

B.連續(xù)軌跡控制方式（CP）

C.壓力控制方式

D.智能控制方式

正確答案：C

253.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)

器人（）。

①計(jì)算機(jī)；②控制技術(shù)；③機(jī)構(gòu)學(xué)；④信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.

D.①②③④⑤

正確答案：D

254.工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）o

①裝配機(jī)器人；②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)