全國儀器儀表制造測試題+答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.下列屬于傳感器動態特性指標的是（）。A、穩定性B、遲滯C、線性度D、超調量正確答案：D2.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、靈敏度B、線性度C、幅頻特性D、量程正確答案：C3.《安全生產法》規定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、管理人員B、員工C、職工D、個人正確答案：D4.在智能儀器數據采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數字濾波應采用（）。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D5.在多旋翼無人機任務中，觸發失控返航時，應（），打斷飛控當前任務，取回手動控制權。A、航向鎖定切換B、云臺狀態切換C、自動模式切換至手動模式D、關閉遙控器正確答案：C6.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、設置相關參數C、對碼操作D、校準傳感器正確答案：C7.云臺系統主要由（）、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、中框軸B、主控制器C、內框軸D、外框軸正確答案：B8.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環境顏色B、環境濕度C、環境溫度D、環境亮度正確答案：B9.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、1%-30%B、5%-30%C、1%-20%D、5%-20%正確答案：C10.無人機()是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、航跡規劃B、飛行測試C、任務規劃D、飛行規劃正確答案：C11.具有互換性的零件應是（）。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、相同規格的零件C、不同規格的零件D、相互配合的零件正確答案：B12.某系統在工作臺處拾取反饋信息，該系統屬于（）。A、定環伺服系統B、閉環伺服系統C、半閉環伺服系統D、開環伺服系統正確答案：B13.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是正確答案：C14.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、定期改變C、無法確定D、靈活變動正確答案：A15.過程控制的主要特點不包括（）。A、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式B、控制多屬慢過程參數控制C、控制方案豐富D、控制對象復雜、控制要求多樣正確答案：A16.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運籌學、控制論B、人工智能、信息論、系統論、控制論C、人工智能、信息論、系統論、軟件技術D、人工智能、信息論、機器學習、自動控制正確答案：A17.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統、遙控系統組成。A、機架、副翼B、機架、電調C、機架、機翼D、機架、尾翼正確答案：B18.比值控制系統中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、不做規定C、由工藝方案確定D、可控物料正確答案：A19.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、有兩只主C、有一只主晶閘管，一只輔助D、只有一只正確答案：C20.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、五點法C、有原點法D、四點法正確答案：C21.智能儀器的自檢是為了實現（）功能。A、減小儀器的測量誤差B、故障的檢測與診斷C、排除儀器故障D、減小零點漂移正確答案：B22.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、30%-80%D、1%-100%正確答案：D23.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、速度B、重復定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B24.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、驅動系統B、機械結構系統C、導航系統D、人機交互系統正確答案：C25.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、-1%B、±0.1%C、±1%D、1%正確答案：C26.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機正確答案：D27.幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調波的幅值信息B、恢復調制信號的幅值C、放大已調波D、判斷極性和恢復載波幅值正確答案：A28.根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統（）功能。A、飛行監控B、任務回放C、天線控制D、地圖導航正確答案：D29.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B30.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。以下不屬于云計算服務類型的是（）。A、平臺即服務(PaaS)B、基礎設施即服務(IaaS)C、客戶管理服務D、軟件即服務(SaaS)正確答案：C31.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、保持最慢速B、由快到慢逐漸調整C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調整正確答案：D32.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征B、工業物聯網是工業領域的物聯網技術C、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析正確答案：D33.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、自動運行B、手動低速連續運行C、手動單步低速運行D、手動高速運行正確答案：B34.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、不確定C、OFD、ON正確答案：C35.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉速表、示波器。A、電烙鐵B、螺絲刀C、萬用表D、斜口鉗正確答案：C36.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平整光滑D、平緩突起正確答案：C37.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、轉換元件B、數據采集電路C、放大電路D、濾波元件正確答案：A38.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動能量B、運動傳遞C、運動快慢D、都不是正確答案：B39.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：A40.示教器屬于哪個機器人子系統（）。A、機器人-環境交互系統B、驅動系統C、人機交互系統D、控制系統正確答案：C41.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最高+方向最右B、油門最低C、方向最左D、油門最低+方向最左正確答案：D42.世界坐標系是系統的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、工具參考坐標系B、關節參考坐標系C、大地坐標系D、全局參考坐標系正確答案：C43.工業機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、示教編程方式B、自動編程方式C、自動控制方式D、模擬方式正確答案：A44.定向型天線的優點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B45.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電流B、行程量C、電壓D、范圍正確答案：B46.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、連續運動B、單軸運動C、重定位運動D、線性運動正確答案：A47.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、質量流量計B、速度式流量計C、壓力式流量計D、體積流量計正確答案：A48.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長法正確答案：C49.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產生廢品B、操作人員勞動強度大C、占用生產時間D、操作人員安全問題正確答案：C50.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、工件的固定和定位自動化B、減少定位誤差C、回避與焊槍的干涉D、裝拆方便正確答案：A51.國標中規定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正三面體的三個面C、正五面體的五面體D、正六面體的六個面正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.鉆小孔、深孔時，應經常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.PLC以掃描方式工作，在每次循環過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行和輸出處理等工作，一次循環分為5個階段。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.只要工業機器人處于停止狀態，可以隨時進入工業機器人的動作范圍內進行作業。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.常用的組態軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態王（KingView）軟件、MCGS組態軟件等。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統誤差越小，表明測量的準確度越高。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.配合制在一般情況下應優先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.電調上常標有20A，這樣的參數指的是電調的額定電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.安全柵的接地應和安全保護地相接。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.裝配工藝規程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B